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啮合强制运动链立式滚磨机减速机构

阅读:586发布:2020-05-15

专利汇可以提供啮合强制运动链立式滚磨机减速机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种内 啮合 强制 运动链 立式滚磨机减速机构,包括用于带动安装的被加工 内齿圈 旋转的第一强制运动链减速装置、用于带动安装的滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置、以及用于为第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置提供动 力 的 动力输出装置 ,第一强制运动链减速装置包括 蜗杆 、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及套设于蜗轮内的 主轴 、设于主轴的中心通孔内用于安装被加工内齿圈的拉杆、以及设于主轴的端部用于轴向 定位 拉杆安装的加工内齿圈的夹具底座。本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,对淬火后 齿轮 的齿形 齿面 加工 精度 高、并可适配各种内齿圈的加工,通用性强。,下面是啮合强制运动链立式滚磨机减速机构专利的具体信息内容。

1.一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮与被加工内齿圈相互滚磨,其特征在于,所述内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的所述被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置(10)、与所述第一强制运动链减速装置(10)相连用于采用第二强制运动链来带动安装的所述滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置(20)、以及与所述第一强制运动链减速装置(10)和所述第二强制运动链减速装置(20)相连用于为所述第一强制运动链减速装置(10)和所述第二强制运动链减速装置(20)提供动动力输出装置(30),其中,所述第一强制运动链减速装置(10)包括蜗杆(11)、与所述蜗杆(11)相啮合的蜗轮(12)、以及套设于蜗轮(12)内的主轴(13)、设于所述主轴(13)的中心通孔内用于安装所述被加工内齿圈的拉杆(14)、以及设于所述主轴(13)的端部用于轴向定位所述拉杆(14)安装的所述加工内齿圈的夹具底座(15)。
2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第一强制运动链减速装置(10)还包括设于所述主轴(13)上的第一双列滚子轴承(131)和第一圆锥滚子轴承(132)、套设于所述第一双列滚子轴承(131)上用于径向定位所述第一双列滚子轴承(131)的第一套杯(133)、套设于所述第一圆锥滚子轴承(132)上用于径向定位所述第一圆锥滚子轴承(132)的第二套杯(134)、以及用于固定所述第一套杯(133)和所述第二套杯(134)的机座(16)。
3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第一强制运动链减速装置(10)还包括转动套设于所述主轴(13)上且分设于所述第一双列滚子轴承(131)和所述第一圆锥滚子轴承(132)的两外侧用于密封所述第一双列滚子轴承(131)和所述第一圆锥滚子轴承(132)的第一端盖(135)和第二端盖(136),所述第一端盖(135)固定连接于所述第一套杯(133)上,所述第二端盖(136)固定连接于所述第二套杯(134)上。
4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第二强制运动链减速装置(20)包括蜗杆(11)、与所述蜗杆(11)相啮合的蜗轮(12)、套设于所述蜗轮(12)内的主轴(13)、以及与所述主轴(13)相连用于对安装的所述滚磨轮进行传动的直齿传动组件(21)。
5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述直齿传动组件(21)包括套设于主轴(13)上的第一直齿圆柱齿轮(211)、与第一直齿圆柱齿轮(211)相啮合的第二直齿圆柱齿轮(212)、与所述第二直齿圆柱齿轮(212)相啮合的第三直齿圆柱齿轮(213)、以及与所述第三直齿圆柱齿轮(213)相啮合的第四直齿圆柱齿轮(214)。
6.根据权利要求5所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第二强制运动链减速装置(20)还包括固设于所述机座(16)上且呈平行设置的第一连接轴(221)、第二连接轴(222)和第三连接轴(223),相互啮合的所述第一直齿圆柱齿轮(211)、所述第二直齿圆柱齿轮(212)、所述第三直齿圆柱齿轮(213)和所述第四直齿圆柱齿轮(214)位于同一条轴线上,且所述第二直齿圆柱齿轮(212)套设于所述第一连接轴(221)上,所述第三直齿圆柱齿轮(213)套设于所述第二连接轴(222)上,所述第四直齿圆柱齿轮(214)套设于所述第三连接轴(223)上。
7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第二强制运动链减速装置(20)还包括套设于所述第一连接轴(221)上用于支撑和定位所述第一连接轴(221)的第二圆锥滚子轴承(231)和第三圆锥滚子轴承(232)、套设于所述第二连接轴(222)上的第四圆锥滚子轴承(233)和第五圆锥滚子轴承(234)、以及套设于所述第三连接轴(223)上的第六圆锥滚子轴承(235)和第七圆锥滚子轴承(236)。
8.根据权利要求7所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述第二强制运动链减速装置(20)还包括固定设于所述机座(16)上且分设于所述第二圆锥滚子轴承(231)和所述第三圆锥滚子轴承(232)的两外侧用于密封所述第二圆锥滚子轴承(231)和所述第三圆锥滚子轴承(232)的第三端盖(241)和第四端盖(242)、固定设于所述机座(16)上且分设于所述第四圆锥滚子轴承(233)和所述第五圆锥滚子轴承(234)的两外侧用于密封所述第四圆锥滚子轴承(233)和所述第五圆锥滚子轴承(234)的第五端盖(243)和第六端盖(244)、以及固定设于所述机座(16)上且分设于所述第六圆锥滚子轴承(235)和所述第七圆锥滚子轴承(236)的两外侧用于密封所述第六圆锥滚子轴承(235)和所述第七圆锥滚子轴承(236)的第七端盖(245)和第八端盖(246)。
9.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述动力输出装置(30)包括电机(31)、连接于所述电机(31)和所述蜗杆(11)之间的联轴器(32)、以及用于支撑所述蜗杆(11)的深沟球轴承(33)和第八圆锥滚子轴承(34)。
10.根据权利要求9所述的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其特征在于,所述动力输出装置(30)还包括用于固定所述电机(31)、所述深沟球轴承(33)和第八圆锥滚子轴承(34)的电机支架(35)、以及用于将所述蜗杆(11)定于所述电机支架(35)上的锁紧螺母(36)。

说明书全文

啮合强制运动链立式滚磨机减速机构

[0001]

技术领域

[0002] 本发明涉及滚磨机领域,尤其涉及一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构。
[0003]

背景技术

[0004] 齿轮是指轮缘上有齿轮连续啮合传递运动和动的机械元件。齿轮是能互相啮合的有齿的机械零件,它在机械传动及整个机械领域中的应用极其广泛。随着生产的发展,齿轮运转的平稳性受到重视。齿轮的齿形加工工艺一般是:滚齿(或插齿)→渗淬火(或感应淬火)→修正基准→磨齿,齿轮经过渗碳淬火或感应淬火后会产生变形,因此,被加工齿轮淬火后还需进行齿面和齿形的精加工,现有技术中,对于圆柱齿轮这类产品,一般都采用珩齿工艺,珩齿加工是就用齿轮形或蜗杆形珩磨轮与被珩齿轮做啮合传动,相当于一对交错轴斜齿轮传动,利用其齿面间的相对滑动速度和压力来进行珩磨的一种齿面精加工方法。珩齿工艺虽然能够改善齿面粗糙度,提高观感,但不能改善齿轮的精度,一是珩齿工艺是自由啮合,没有强制运动链,不能提高传递运动的准确性。第二,珩磨轮属于半挠性性质,工作时产生弹性变形,不能提高运动的平稳性。第三,由于珩磨轮的齿宽一般均小于被加工齿轮的齿宽,加之自由啮合,且工作过程中不作研磨处理,因此不能提高载荷分布的均匀性。
[0005] 因此,现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度,是一个亟待解决的技术问题。
[0006]

发明内容

[0007] 本发明提出的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,旨在解决现有齿轮齿形加工工艺不能改善被加工齿轮淬火后的精度的技术问题。
[0008] 本发明提供一种内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮与被加工内齿圈相互滚磨,内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的被加工内齿圈旋转的第一强制运动链减速装置、与第一强制运动链减速装置相连用于采用第二强制运动链来带动安装的滚磨轮旋转的第二强制运动链减速装置、以及与第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置相连用于为第一强制运动链减速装置和第二强制运动链减速装置提供动力的动力输出装置,第一强制运动链减速装置包括蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、以及套设于蜗轮内的主轴、设于主轴的中心通孔内用于安装被加工内齿圈的拉杆、以及设于主轴的端部用于轴向定位拉杆安装的加工内齿圈的夹具底座。
[0009] 进一步地,第一强制运动链减速装置还包括设于主轴上的第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承、套设于第一双列滚子轴承上用于径向定位第一双列滚子轴承的第一套杯、套设于第一圆锥滚子轴承上用于径向定位第一圆锥滚子轴承的第二套杯、以及用于固定第一套杯和第二套杯的机座。
[0010] 进一步地,第一强制运动链减速装置还包括转动套设于主轴上且分设于第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第一双列滚子轴承和第一圆锥滚子轴承的第一端盖和第二端盖,第一端盖固定连接于第一套杯上,第二端盖固定连接于第二套杯上。
[0011] 进一步地,第二强制运动链减速装置包括蜗杆、与蜗杆相啮合的蜗轮、套设于蜗轮内的主轴、以及与主轴相连用于对安装的滚磨轮进行传动的直齿传动组件。
[0012] 进一步地,直齿传动组件包括套设于主轴上的第一直齿圆柱齿轮、与第一直齿圆柱齿轮相啮合的第二直齿圆柱齿轮、与第二直齿圆柱齿轮相啮合的第三直齿圆柱齿轮、以及与第三直齿圆柱齿轮相啮合的第四直齿圆柱齿轮。
[0013] 进一步地,第二强制运动链减速装置还包括固设于机座上且呈平行设置的第一连接轴、第二连接轴和第三连接轴,相互啮合的第一直齿圆柱齿轮、第二直齿圆柱齿轮、第三直齿圆柱齿轮和第四直齿圆柱齿轮位于同一条轴线上,且第二直齿圆柱齿轮套设于第一连接轴上,第三直齿圆柱齿轮套设于第二连接轴上,第四直齿圆柱齿轮套设于第三连接轴上。
[0014] 进一步地,第二强制运动链减速装置还包括套设于第一连接轴上用于支撑和定位第一连接轴的第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承、套设于第二连接轴上的第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承、以及套设于第三连接轴上的第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承。
[0015] 进一步地,第二强制运动链减速装置还包括固定设于机座上且分设于第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第二圆锥滚子轴承和第三圆锥滚子轴承的第三端盖和第四端盖、固定设于机座上且分设于第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第四圆锥滚子轴承和第五圆锥滚子轴承的第五端盖和第六端盖、以及固定设于机座上且分设于第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的两外侧用于密封第六圆锥滚子轴承和第七圆锥滚子轴承的第七端盖和第八端盖。
[0016] 进一步地,动力输出装置包括电机、连接于电机和蜗杆之间的联轴器、以及用于支撑蜗杆的深沟球轴承和第八圆锥滚子轴承。
[0017] 进一步地,动力输出装置还包括用于固定电机、深沟球轴承和第八圆锥滚子轴承的电机支架、以及用于将蜗杆定于电机支架上的锁紧螺母
[0018] 本发明所取得的有益效果为:本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,采用第一强制运动链减速装置、第二强制运动链减速装置和工动力输出装置,第一强制运动链减速装置包括蜗杆、蜗轮、主轴、拉杆和夹具底座,通过第一强制运动链和第二强制运动链来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。本发明提供的内啮合强~
制运动链立式滚磨机减速机构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工,通用性强。
附图说明
[0019] 图1为本发明内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构一实施例的剖面结构示意图;图2为图1中所述动力输出装置一实施例的结构示意图。
[0020] 附图标号说明:10、第一强制运动链减速装置;20、第二强制运动链减速装置;30、动力输出装置;11、蜗杆;12、蜗轮;13、主轴;14、拉杆;15、夹具底座;17、紧固螺母;131、第一双列滚子轴承;132、第一圆锥滚子轴承;133、第一套杯;134、第二套杯;16、机座;135、第一端盖;136、第二端盖;
21、直齿传动组件;211、第一直齿圆柱齿轮;212、第二直齿圆柱齿轮;213、第三直齿圆柱齿轮;214、第四直齿圆柱齿轮;221、第一连接轴;222、第二连接轴;223、第三连接轴;231、第二圆锥滚子轴承;232、第三圆锥滚子轴承;233、第四圆锥滚子轴承;234、第五圆锥滚子轴承;
235、第六圆锥滚子轴承;236、第七圆锥滚子轴承;241、第三端盖;242、第四端盖;243、第五端盖;244、第六端盖;245、第七端盖;246、第八端盖;31、电机;32、联轴器;33、深沟球轴承;
34、第八圆锥滚子轴承;35、电机支架;36、锁紧螺母;100、被加工内齿圈;200、滚磨轮。
[0021] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
[0022]

具体实施方式

[0023] 应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0024] 如图1和图2所示,本发明第一实施例提出内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,用于采用强制运动链来同步带动安装的滚磨轮200与被加工内齿圈100相互滚磨,内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构包括用于采用第一强制运动链来带动安装的被加工内齿圈100旋转的第一强制运动链减速装置10、与第一强制运动链减速装置10相连用于采用第二强制运动链来带动安装的滚磨轮200旋转的第二强制运动链减速装置20、以及与第一强制运动链减速装置10和第二强制运动链减速装置20相连用于为第一强制运动链减速装置10和第二强制运动链减速装置20提供动力的动力输出装置30,其中,第一强制运动链减速装置10包括蜗杆11、与蜗杆11相啮合的蜗轮12、以及套设于蜗轮12内的主轴13、设于主轴13的中心通孔内用于安装被加工内齿圈100的拉杆14、以及设于主轴13的端部用于轴向定位拉杆14安装的加工内齿圈100的夹具底座15。安装好被加工内齿圈100的拉杆14穿过主轴
13的中心通孔并伸出中心通孔外并通过紧固螺母17与主轴13相固定。
[0025] 本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,采用第一强制运动链减速装置、第二强制运动链减速装置和动力输出装置,第一强制运动链减速装置包括蜗杆、蜗轮、主轴、拉杆和夹具底座,通过第一强制运动链和第二强制运动链来同步带动内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨,从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级,并且能适应各种内齿圈的加工。本发明提供的内啮合强~制运动链立式滚磨机减速机构,对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工,通用性强。
[0026] 优选地,请见图1,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,第一强制运动链减速装置10还包括设于主轴13上的第一双列滚子轴承131和第一圆锥滚子轴承132、套设于第一双列滚子轴承131上用于径向定位第一双列滚子轴承131的第一套杯133、套设于第一圆锥滚子轴承132上用于径向定位第一圆锥滚子轴承132的第二套杯134、以及用于固定第一套杯133和第二套杯134的机座16。在本实施例中,通过机座16、设于机座16上的第一套杯133、第二套杯134、套设于第一套杯133内的第一双列滚子轴承131、套设于第二套杯134内的第一圆锥滚子轴承132来轴向支撑和定位主轴13,提高主轴旋转的精度,从而提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。
~
[0027] 进一步地,参见图1,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,第一强制运动链减速装置10还包括转动套设于主轴13上且分设于第一双列滚子轴承131和第一圆锥滚子轴承132的两外侧用于密封第一双列滚子轴承131和第一圆锥滚子轴承132的第一端盖135和第二端盖136,第一端盖135固定连接于第一套杯133上,第二端盖136固定连接于第二套杯134上。在本实施例中,通过密封于第一双列滚子轴承131和第一圆锥滚子轴承132的两外侧的第一端盖135和第二端盖136,从而提高轴承的使用寿命,提高主轴旋转的精度,提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。
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[0028] 优选地,请见图1,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,第二强制运动链减速装置20包括蜗杆11、与蜗杆11相啮合的蜗轮12、套设于蜗轮12内的主轴13、以及与主轴13相连用于对安装的滚磨轮进行传动的直齿传动组件21。具体地,直齿传动组件21包括套设于主轴13上的第一直齿圆柱齿轮211、与第一直齿圆柱齿轮211相啮合的第二直齿圆柱齿轮212、与第二直齿圆柱齿轮212相啮合的第三直齿圆柱齿轮213、以及与第三直齿圆柱齿轮213相啮合的第四直齿圆柱齿轮214。在本实施例中,直齿传动组件21采用相互啮合且位于同一轴线上的第一直齿圆柱齿轮211、第二直齿圆柱齿轮212、第三直齿圆柱齿轮213和第四直齿圆柱齿轮214,传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长,从而提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。~
[0029] 可选地,参见图1,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,第二强制运动链减速装置20还包括固设于机座16上且呈平行设置的第一连接轴221、第二连接轴222和第三连接轴223,相互啮合的第一直齿圆柱齿轮211、第二直齿圆柱齿轮212、第三直齿圆柱齿轮213和第四直齿圆柱齿轮214位于同一条轴线上,且第二直齿圆柱齿轮212套设于第一连接轴221上,第三直齿圆柱齿轮213套设于第二连接轴222上,第四直齿圆柱齿轮214套设于第三连接轴223上。具体地,第二强制运动链减速装置20还包括套设于第一连接轴221上用于支撑和定位第一连接轴221的第二圆锥滚子轴承231和第三圆锥滚子轴承232、套设于第二连接轴222上的第四圆锥滚子轴承233和第五圆锥滚子轴承234、以及套设于第三连接轴223上的第六圆锥滚子轴承235和第七圆锥滚子轴承236。在本实施例中,采用平行设置的主轴13、第一连接轴221、第二连接轴222和第三连接轴223来分别安装第一直齿圆柱齿轮211、第二直齿圆柱齿轮212、第三直齿圆柱齿轮213和第四直齿圆柱齿轮214,传动比准确、稳定、效率高;工作可靠性高、寿命长,从而提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。
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[0030] 优选地,请见图1,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,第二强制运动链减速装置20还包括固定设于机座16上且分设于第二圆锥滚子轴承231和第三圆锥滚子轴承232的两外侧用于密封第二圆锥滚子轴承231和第三圆锥滚子轴承232的第三端盖241和第四端盖242、固定设于机座16上且分设于第四圆锥滚子轴承233和第五圆锥滚子轴承234的两外侧用于密封第四圆锥滚子轴承233和第五圆锥滚子轴承234的第五端盖243和第六端盖244、以及固定设于机座16上且分设于第六圆锥滚子轴承235和第七圆锥滚子轴承236的两外侧用于密封第六圆锥滚子轴承235和第七圆锥滚子轴承236的第七端盖245和第八端盖246。在本实施例中,通过密封于第一双列滚子轴承131和第一圆锥滚子轴承132的两外侧的第一端盖135和第二端盖136,从而提高轴承的使用寿命,提高主轴旋转的精度,提高内啮合的滚磨轮与被加工内齿圈之间相互滚磨的精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。~
[0031] 优选地,如图1和图2所示,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,动力输出装置30包括电机31、连接于电机31和蜗杆11之间的联轴器32、以及用于支撑蜗杆11的深沟球轴承33和第八圆锥滚子轴承34。在本实例中,通过电机31同时为第一强制运动链减速装置10和第二强制运动链减速装置20提供动力,从而运用一个电机同时带动两条传动链动作,节省了一个电机的成本,简化了结构;提高生产效率,并提高淬火后的齿轮的精加工精度。
[0032] 进一步地,请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,动力输出装置30还包括用于固定电机31、深沟球轴承33和第八圆锥滚子轴承34的电机支架35、以及用于将蜗杆11锁定于电机支架35上的锁紧螺母36。在本实施例中,通过电机支架35和锁紧螺母36对电机31、深沟球轴承33、第八圆锥滚子轴承34和蜗杆11进行固定,从而提高蜗杆11传动的精度,提高淬火后的齿轮的精加工精度,使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级。~
[0033] 请见图1和图2,本实施例提供的内啮合强制运动链立式滚磨机减速机构,其工作原理和传动关系如下所示:工作原理为:
将被加工内齿圈100安装于拉杆14上,使滚磨轮200和被加工内齿圈100之间相互内啮合,开启电机31,使相互内啮合的滚磨轮200和被加工内齿圈100在第一强制运动链减速装置10和第二强制运动链减速装置20的同步带动下旋转,使安装的滚磨轮200与拉杆14上安装的被加工内齿圈100相互之间产生滚磨运动。
[0034] 电机31提供的动力由蜗杆11传到蜗轮12,然后分为两条传动链,两条传动链的传动关系分别为:第一条传动链:电机31→蜗杆11→蜗轮12→主轴13→被加工内齿圈100。
[0035] 第二条传动链:电机31→蜗杆11→蜗轮12→主轴13→第一直齿圆柱齿轮211→第二直齿圆柱齿轮212→第三直齿圆柱齿轮213→第四直齿圆柱齿轮214→滚磨轮200。
[0036] 以上仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。
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