内啮合强制运动链立式滚磨机
专利汇可以提供内啮合强制运动链立式滚磨机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种内 啮合 强制 运动链 立式滚磨机，包括用于安装滚磨轮并对安装的滚磨轮进行传动的传动伸缩机构、与传动伸缩机构相连用于在垂向和径向上调节传动伸缩机构安装的滚磨轮与被加工 内齿圈 之间的安装距离的垂向与径向进刀机构、用于安装和 定位 被加工内齿圈的 工件 夹具、以及与传动伸缩机构和工件夹具相连用于采用强制运动链来 同步带 动垂向与径向进刀机构和工件夹具旋转、以使垂向与径向进刀机构上安装的滚磨轮与工件夹具上安装的被加工内齿圈相互滚磨的减速机构。本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨机，淬火后 齿轮 的齿形 齿面 加工 精度 高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。，下面是内啮合强制运动链立式滚磨机专利的具体信息内容。
1.一种内啮合强制运动链立式滚磨机，用于对淬火后的被加工内齿圈进行精加工，其特征在于，所述内啮合强制运动链立式滚磨机包括用于安装滚磨轮并对安装的所述滚磨轮进行传动的传动伸缩机构（20）、与所述传动伸缩机构（20）相连用于在垂向和径向上调节所述传动伸缩机构（20）安装的所述滚磨轮与所述被加工内齿圈之间的安装距离的垂向与径向进刀机构（10）、用于安装和定位所述被加工内齿圈的工件夹具（30）、以及与所述传动伸缩机构（20）和所述工件夹具（30）相连用于采用强制运动链来同步带动所述垂向与径向进刀机构（10）和所述工件夹具（30）旋转、以使所述垂向与径向进刀机构（10）上安装的所述滚磨轮与所述工件夹具（30）上安装的所述被加工内齿圈相互滚磨的减速机构（40）。
2.根据权利要求1所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述减速机构（40）包括与所述工件夹具（30）相连用于采用强制运动链来带动所述工件夹具（30）旋转的第一强制运动链减速装置（41）、以及与所述传动伸缩机构（20）相连用于采用强制运动链来带动所述垂向与径向进刀机构（10）旋转的第二强制运动链减速装置（42），所述第一强制运动链减速装置（41）包括电机（411）、与所述电机（411）相连的蜗杆（412）、与所述蜗杆（412）相啮合的蜗轮（413）、以及套设于所述蜗轮（413）内用于安装所述加工内齿圈的主轴（414）。
3.根据权利要求2所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述第二强制运动链减速装置（42）包括电机（411）、与所述电机（411）相连的蜗杆（412）、与所述蜗杆（412）相啮合的蜗轮（413）、套设于所述蜗轮（413）内的主轴（414）、以及与所述主轴（414）相连的直齿传动组件（425）。
4.根据权利要求3所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述直齿传动组件（425）包括套设于所述主轴（414）上的第一直齿圆柱齿轮（4251）、与所述第一直齿圆柱齿轮（4251）相啮合的第二直齿圆柱齿轮（4252）、与所述第二直齿圆柱齿轮（4252）相啮合的第三直齿圆柱齿轮（4253）、以及与所述第三直齿圆柱齿轮（4253）相啮合的第四直齿圆柱齿轮（4254）。
5.根据权利要求4所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
相互啮合的所述第一直齿圆柱齿轮（4251）、所述第二直齿圆柱齿轮（4252）、所述第三直齿圆柱齿轮（4253）和所述第四直齿圆柱齿轮（4254）位于同一条轴线上，所述第二直齿圆柱齿轮（4252）套设于第一连接轴（4255）上，所述第三直齿圆柱齿轮（4253）套设于第二连接轴（4256）上，所述第四直齿圆柱齿轮（4254）套设于第三连接轴（4257）上。
6.根据权利要求5所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述传动伸缩机构（20）包括与所述第三连接轴（4257）固定连接的第一花键轴（21）、套设于所述第一花键轴（21）上的第一螺旋伞齿轮（22）、与所述第一螺旋伞齿轮（22）啮合用于改变传动方向的第二螺旋伞齿轮（23）、套设于所述第二螺旋伞齿轮（23）内的第二花键轴（24）、套设于所述第二花键轴（24）的第三螺旋伞齿轮（25）、与所述第三螺旋伞齿轮（25）啮合用于改变传动方向的第四螺旋伞齿轮（26）、以及套设于所述第四螺旋伞齿轮（26）内用于安装所述滚磨轮的第三花键轴（27）。
7.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述第一花键轴（21）和所述第三花键轴（27）竖直设置，所述第二花键轴（24）水平设置，所述第一花键轴（21）与所述第二花键轴（24）成90度角设置，所述第二花键轴（24）与所述第三花键轴（27）成90度角设置。
8.根据权利要求6所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述垂向与径向进刀机构（10）包括用于在径向上调节所述滚磨轮的径向进刀机构（11）和用于在垂向上调节所述滚磨轮的垂向进刀机构（12），所述径向进刀机构（11）包括X轴燕尾槽主轴滑台（111）、安装于所述X轴燕尾槽主轴滑台（111）上用于对安装的所述滚磨轮进行导向的导向轴（112）、套设于所述导向轴（112）的铜套（113）、与所述X轴燕尾槽主轴滑台（111）固定连接的第一丝杠螺母（114）、与所述第一丝杠螺母（114）相配合的第一丝杠（115）、安装于所述第一丝杠（115）上的第一手轮（116）、以及固定设于所述第一手轮（116）上的第一手柄（117），所述导向轴（112）可相对所述铜套（113）轴向相对移动。
9.根据权利要求8所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述垂向进刀机构（12）包括与所述X轴燕尾槽主轴滑台（111）相连的Z轴燕尾槽滑台（121）、与所述Z轴燕尾槽滑台（121）滑动连接的Z轴燕尾托板（122）、与所述Z轴燕尾槽滑台（121）固定连接的第二丝杠螺母（123）、与所述第二丝杠螺母（123）相配合的第二丝杠（124）、安装于所述第二丝杠（124）上的第二手轮（125）、以及固定设于所述第二手轮（125）上的第二手柄（126）。
10.根据权利要求8所述的内啮合强制运动链立式滚磨机，其特征在于，
所述工件夹具（30）包括设于所述主轴（414）的中心通孔内用于安装所述被加工内齿圈的拉杆（31）、以及设于所述主轴（414）的端部且与所述主轴（414）固定连接用于定位所述被加工内齿圈的夹具底座（32）。
内啮合强制运动链立式滚磨机
技术领域
背景技术
发明内容
10095的6 7级，并且能适应各种内齿圈的加工。本发明提供的内啮合强制运动链立式滚磨~
机，淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种内齿圈的加工，通用性强。
附图说明
图3为图1中所述垂向与径向进刀机构第一实施例的部分结构示意图；
图4为图1中所述垂向与径向进刀机构第二实施例的部分结构示意图；
图5为图1中所述垂向与径向进刀机构第三实施例的部分结构示意图。
425、直齿传动组件；4251、第一直齿圆柱齿轮；4252、第二直齿圆柱齿轮；4253、第三直齿圆柱齿轮；4254、第四直齿圆柱齿轮；4255、第一连接轴；4256、第二连接轴；4257、第三连接轴；
21、第一花键轴；22、第一螺旋伞齿轮；23、第二螺旋伞齿轮；24、第二花键轴；25、第三螺旋伞齿轮；26、第四螺旋伞齿轮；27、第三花键轴；11、径向进刀机构；12、垂向进刀机构；111、X轴燕尾槽主轴滑台；112、导向轴；113、铜套；114、第一丝杠螺母；115、第一丝杠；116、第一手轮；117、第一手柄；121、Z轴燕尾槽滑台；122、Z轴燕尾托板；123、第二丝杠螺母；124、第二丝杠；125、第二手轮；126、第二手柄；31、拉杆；32、夹具底座；100、滚磨轮；200、被加工内齿圈。
具体实施方式
412相啮合的蜗轮413、套设于蜗轮413内的主轴414、以及与主轴414相连的直齿传动组件
425。其中，直齿传动组件425包括套设于主轴414上的第一直齿圆柱齿轮4251、与第一直齿圆柱齿轮4251相啮合的第二直齿圆柱齿轮4252、与第二直齿圆柱齿轮4252相啮合的第三直齿圆柱齿轮4253、以及与第三直齿圆柱齿轮4253相啮合的第四直齿圆柱齿轮4254。在本实施例中，相互啮合的第一直齿圆柱齿轮4251、第二直齿圆柱齿轮4252、第三直齿圆柱齿轮
4253和第四直齿圆柱齿轮4254位于同一条轴线上，第二直齿圆柱齿轮4252套设于第一连接轴4255上，第三直齿圆柱齿轮4253套设于第二连接轴4256上，第四直齿圆柱齿轮4254套设于第三连接轴4257上。在本实例中，通过电机411同时为第一强制运动链减速装置41和第二强制运动链减速装置42提供动力，从而运用一个电机同时带动两条传动链动作，节省了一个电机的成本，简化了结构；提高生产效率，并提高淬火后的齿轮的精加工精度。在本实施例中，第一直齿圆柱齿轮4251、第二直齿圆柱齿轮4252、第三直齿圆柱齿轮4253和第四直齿圆柱齿轮4254采用平行轴齿轮传动中的外啮合直齿圆柱齿轮传动，传动比准确、稳定、效率高；工作可靠性高、寿命长。通过第一强制运动链减速装置41和第二强制运动链减速装置42的相互结合来为内啮合强制运动链立式滚磨机提供动力，从而使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级，并且能适应各种内齿圈的加工。
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124、安装于第二丝杠124上的第二手轮125、以及固定设于第二手轮125上的第二手柄126。
在本实施例中，垂向与径向进刀机构10中的径向进刀机构11和垂向进刀机构12均采用手动调节中的螺杆手柄驱动，调节方便且调节精度高，从而使垂向与径向进刀机构10上安装的滚磨轮与工件夹具30上安装的被加工内齿圈内啮合，使经过渗碳淬火和感应淬火后的齿轮的精加工精度稳定地控制在GB/10095的6 7级，并且能适应各种内齿圈的加工。
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将被加工内齿圈200安装于工件夹具30上，将滚磨轮100安装于垂向与径向进刀机构10上，分别调节径向进刀机构11和垂向进刀机构12，使滚磨轮100和被加工内齿圈200之间相互内啮合，开启电机411，使相互内啮合的滚磨轮100和被加工内齿圈200在减速机构40和传动伸缩机构20的带动下旋转，使垂向与径向进刀机构10上安装的滚磨轮100与工件夹具10上安装的被加工内齿圈200相互之间产生滚磨运动。
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