专利汇可以提供室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出端(10),第制动齿轮马达组 二腔室(28)容纳电动马达(2)的至少一部分,第专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且三腔室(29)容纳所述减速器(4)的所述 输入侧 本 申请 公开了一种 制动 齿轮 马 达(1),包括: (9)或者所述减速器的连接于电动马达(2)的侧电动马达(2),具有马达轴(3);减速器(4),通过 部,其中,所述第二腔室(28)由第一盖(40)封闭,减速器的输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴 所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖器的 输出侧 (10)将运动和驱动 扭矩 传输到制动 第一盖隔室为预定尺寸的、并且适合于容纳特定器;壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);所述 尺寸的电动马达(2)的一部分,以便通过仅改变至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或 所述第一盖中的所述第一盖(40)并且保持壳体外罩(7)而被至少部分地界定,其中, 支撑 板(8) (5)不变来使所述制动齿轮马达组(1)适于不同设置在所述壳体中;所述马达(2)被至少部分地 的应用。安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便接合于制动器的所述输出侧(10),并且允许至少一个制动衬片(13)的朝向和远离 盘式制动器 盘(14)的移动、并施加制动作用;并且其中,所述支撑板(8)将所述壳体划分成三个腔室(6、28、29),第一腔(3),以接收运动和驱动扭矩、并且通过所述减速 中选择,所述第一盖形成第一盖隔室(46),所述(51)Int.Cl.F16D 125/48(2012.01)F16D 125/50(2012.01),下面是室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出端(10),第制动齿轮马达组 二腔室(28)容纳电动马达(2)的至少一部分,第专利的具体信息内容。
1.一种制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),所述减速器通过所述减速器的输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩并且通过所述减速器的输出侧(10)将运动和驱动扭矩传输到制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
并且其中,
—所述支撑板(8)将所述壳体划分成三个腔室(6、28、29),
—所述三个腔室中的第一腔室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出侧(10),—所述三个腔室中的第二腔室(28)容纳所述电动马达(2)的至少一部分,—所述三个腔室中的第三腔室(29)容纳所述减速器(4)的所述输入侧(9)或者容纳所述减速器的连接于所述电动马达(2)的侧部,其中,
—所述第二腔室(28)由第一盖(40)封闭,所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖中选择,所述第一盖形成第一盖隔室(46),所述第一盖隔室为预定尺寸的并且适合于容纳特定尺寸的所述电动马达(2)的一部分,以便通过仅改变所述第一盖(40)并且保持所述壳体(5)不变来使所述制动齿轮马达组(1)适于不同的应用。
2.根据权利要求1所述的制动齿轮马达组(1),其中,
—所述马达(2)限定第一轴向方向(X-X);所述减速器(4)在其减速器输出侧(10)处限定第二轴向方向(Y-Y);并且/或者其中,
—所述第一轴向方向(X-X)平行于所述第二轴向方向(Y-Y);并且/或者其中,—所述支撑板(8)连接于所述壳体(5),以便界定至少两个腔室(6、28、29),所述至少两个腔室从所述壳体(5)的相对侧沿所述第一轴向方向(X-X)和所述第二轴向方向(Y-Y)敞开;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)连接于所述壳体(5),以便界定三个腔室(6、28、29),所述三个腔室中的两个腔室在相同的所述第一轴向轴向方向(X-X)或所述第二轴向方向(Y-Y)上敞开或面向该相同的轴向方向,并且所述三个腔室中的另一个腔室面向相反的方向,并且/或者其中,
—所述三个腔室中的两个腔室(28、29)由盖封闭,所述盖为第一盖(40)和第二盖(41),而所述第三腔室(6)适于通过所述组的与所述制动器相连的连接孔(18)而连接于制动卡钳(12);并且/或者其中,
—齿轮级联装置或齿轮系(21),其将所述马达轴(3)连接于行星齿轮减速器(22);并且/或者其中,
—所述行星齿轮减速器(22)沿与所述第二轴向方向(Y-Y)平行或重合的轴线延伸;并且/或者其中,
—所述连接缘(11)限定所述组件的与所述制动器相连的连接孔(18);
—所述连接缘(11)包括环形保持座部(15);并且其中,
—所述组件包括第一弹性装置(16);
—所述第一弹性装置(16)包括第一弹性装置部分(17),所述第一弹性装置部分被容纳在所述至少一个腔室(6、28、29)中,基本上骑跨所述连接孔(18),且夹设在所述减速器(4)与所述制动卡钳(12)之间;
—所述第一弹性装置(16)包括第二弹性装置部分(19),所述第二弹性装置部分被容纳在所述环形保持座部(15)中并且夹设在所述壳体(5)与所述制动卡钳(12)之间;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)和所述第二弹性装置部分(19)是一体件;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置(16)由弹性体制成;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)和所述第二弹性装置部分(19)由不同的材料制成;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)和所述第二弹性装置部分(19)是通过两种不同的材料的共挤出所实现的一体件;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)和所述第二弹性装置部分(19)由不同的材料制成,其中,所述第一弹性装置部分(17)由适于抑制由所述齿轮马达引起的振动的材料制成,并且所述第二弹性装置部分(19)由适于确保所述壳体(5)与所述制动卡钳(12)之间的密封的材料制成;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括能够抑制所述制动齿轮马达组(1)的振动的阻尼器;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括能抑制所述制动齿轮马达组(1)的振动的阻尼器,所述振动具有比预定频率限制(Hz)高的振动频率;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括用于减少来自于所述齿轮马达组(1)以及特别地来自于所述减速器(4)的噪声的装置;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括环形的第一弹性装置本体部分(20),从所述第一弹性装置本体部分突出有基本上沿所述第二轴向方向(Y-Y)定向的轴向突起(23);并且/或者其中,
—所述轴向突起为多个轴向突起(23+,例如,所述多个轴向突起沿所述第一弹性装置本体部分(20)的环形延伸部等距地分布并且面向所述减速器(4),例如,所述多个轴向突起面向行星齿轮(22);并且/或者其中,
—所述轴向突起(23)具有半球形帽的形式,以便在所述轴向突起和所面向的部件的挤压期间使所述轴向突起与所面向的部件的接触面积逐渐增加;并且/或者其中,—所述多个轴向突起(23)具有预定数量并且与期望的弹性强度/阻尼特征成正比;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括适于面向界定所述至少一个腔室(6、28、29)的所述表面、壁或外罩(7)的第一弹性装置本体部分外表面(24);并且/或者其中,—第一弹性装置部分径向突起(25)从所述第一弹性装置部分(17)径向地突出;并且/或者其中,
—所述径向突起是径向环(26);并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分径向突起(25)具有最大径向尺寸,所述最大径向尺寸能够接合所述组的与所述制动器相连的所述连接孔(18)和/或接合所述至少一个腔室壁或外罩(7),以便允许所述第一弹性装置(16)在所述壳体(5)中的预组装并且防止它们在所述组(1)的生产、组装或维修的操作期间意外掉落;并且/或者其中,
—所述第一弹性装置部分(17)包括环形形状的且具有基本上矩形的或方形的横截面的第一弹性装置本体部分(20);并且/或者其中,
—第二弹性装置部分(19)径向地延伸,以形成第二弹性装置部分环形本体(27);并且/或者其中,
—所述第二弹性装置部分环形本体(27)具有基本上圆形的横截面,例如为O形环的形式。
3.根据权利要求1或2所述的制动齿轮马达组(1),其中
—所述支撑板(8)与所述壳体(5)是一体件;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括面向所述减速器(4)的所述减速器输出侧(10)的第一支撑板表面(52),并且其中
—所述支撑板8包括面向所述电动马达(2)的第二支撑板表面(53),并且其中—所述支撑板(8)包括面向所述减速器(4)的所述减速器输入侧(9)的第三支撑板表面(54);并且/或者其中,
—所述壳体(5)被所述支撑板划分成三个腔室(6、28、29);并且/或者其中,—所述三个腔室中的第一腔室(6)至少容纳所述减速器(4)的所述输出侧(10);并且/或者其中,
—所述第一腔室(6)至少容纳行星齿轮(22);并且/或者其中,
—所述行星齿轮(22)包括两组的多个卫星轮(31、32),由第一卫星轮保持台(33)支撑的第一组的多个卫星轮(31)在相反侧上与由第二卫星轮保持台(34)支撑的第二组的多个卫星轮(31)啮合;并且/或者其中,
—所述第二卫星轮保持台具有耦接啮合部(36),所述耦接啮合部用于耦接于制动卡钳致动器的运动机构(37),且适于影响邻接抵靠盘式制动器盘(14)的制动表面(38)的至少一个制动衬片(13);并且/或者其中,
—所述卫星轮被安置在有齿的冠轮(35)中,所述冠轮被键接于所述至少一个腔室(6、
28、29)中,例如被键接于所述第一腔室(6)中;并且/或者其中,
—所述有齿的冠轮(35)具有径向冠轮凸出部(54),所述径向冠轮凸出部适于接合界定所述第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7),以便在所述齿轮马达组(1)的组装或预组装步骤期间将所述有齿的冠轮(35)保持在位;并且/或者其中,
—所述减速器(4)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(6)中:将所述减速器的减速器座部(48)与被设置在界定至少一个腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中的减速器径向凸出部(47)几何地耦接,以便将所述减速器(4)上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(47)上,并且然后释放到所述壳体(5)上;并且/或者其中,
—所述电动马达(2)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(28)中:将所述电动马达的马达座部(49)与被设置在界定所述至少一个腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的径向马达凸出部(50)几何地耦接,以便将所述马达(2)中的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(50)上,并且然后释放到所述壳体(5)上;并且/或者其中,
—在所述马达座部(49)与所述径向马达凸出部(50)之间设置有适于抑制所述齿轮马达的振动的第四弹性装置(81);并且/或者其中,
—所述减速器(4)的所述输出侧(10)通过所述止动环(45)而被轴向(Y-Y)地锁定或被阻挡以免滑出所述壳体(5)之外,并且所述止动环(45)被约束于所述至少一个腔室壁或外罩(7),从而所述减速器的所述输出侧(10)被压紧封闭在所述支撑板(8)与所述止动环(45)之间;并且/或者其中,
—所述止动环(45)将所述减速器(4)的所述输出侧(10)压紧封闭抵靠于所述支撑板(8)或者抵靠于设置在所述壳体(5)中的所述径向冠轮凸出部(54);并且/或者其中,—所述止动环(45)由塑料制品制成;并且/或者其中,
—所述止动环(45)由例如弹簧钢的金属制成;并且/或者其中,
—所述止动环(45)被插入于径向止动环座部(55)中,所述径向止动环座部设置在所述腔室或第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中;并且/或者其中;
—所述止动环(45)包括径向止动环齿(56),所述径向止动环齿径向地突出,以便夹持所述腔室或第一腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7);并且/或者其中,
—如果被所述腔室或第一腔室(6)以抽拔的方式按压,则所述径向止动环齿(56)朝向所述组的与所述制动器相连的所述连接孔(18)往回折叠,以便以抓钩的方式贴附抵靠于所述腔室壁或外罩(7);并且/或者其中,
—止动环包括环形部分(82),如果被所述腔室或第一腔室(6)以抽拔的方式按压,则所述环形部分被朝向所述制动器组件的所述连接孔(18)抽拉并折叠,以便以单个环形抓钩的方式贴附抵靠于所述腔室壁或外罩(7);并且/或者其中,
—所述止动环(45)包括平叶片环本体(57),并且/或者其中,
—平叶片环本体(57)的所述止动环(45)包括环本体径向凸出部(58),所述环本体径向凸出部适于贴附于所述腔室或第一腔室(6)的所述壁或外罩(7)中或贴附于所述径向止动环座部(55)的所述壁中;并且/或者其中,
—平板环本体(57)的所述止动环(45)是 环;并且/或者其中,
—所述止动环(45)适于支撑所述减速器(4)的所述输出侧(10)的轴向推力,诸如支撑行星齿轮(22)的轴向推力;并且/或者其中,
—所述减速器(4)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(6)中:将所述减速器的减速器座部(48)与被设置在界定至少一个腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中的减速器径向凸出部(47)几何地耦接,以便将所述减速器(4)上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(47)上并且然后释放到所述壳体(5)上;
—第二腔室(28)至少部分地容纳所述电动马达(2);并且/或者其中,
—所述第二腔室容纳所述电动马达(2)的马达活动端(30);并且/或者其中,—所述支撑板(8)包括马达轴支撑板上的第一支撑和自由转动轴承(42);并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括适于接收马达电触点(78、79)的一对电触点座部(77),连至车辆的电源和控制系统的齿轮马达布线束(80)被连接于所述马达电触点;并且/或者其中,—所述电动马达(2)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(28)中,例如被安置在所述第二腔室(28)中:将所述电动马达的马达座部(49)与被设置在界定所述至少一个腔室(28)的所述腔室壁或外罩(51)中的径向马达凸出部(50)几何地耦接,以便将所述马达上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(50)上,并且然后释放到所述壳体(5)上;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)将所述壳体划分成三个腔室(6、28、29),第一腔室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出侧(10),第二腔室(28)容纳所述电动马达(2)的至少一部分,并且第三腔室(29)容纳所述减速器(4)的所述输入侧(9)或者容纳所述减速器的连接于所述电动马达(2)的侧部;所述第二腔室(28)由第一盖40封闭,所述第一盖为基本上杯形的且从一组杯形的盖中选择,所述第一盖形成第一盖隔室(46),所述第一盖隔室为预定尺寸的并且适合于容纳特定尺寸的电动马达(2)的一部分,以便通过仅改变所述第一盖(40)并且保持所述壳体(5)不变来使所述制动齿轮马达组(1)适于不同的应用;并且/或者其中,—连接于所述壳体(5)的所述第一盖(40)将所述电动马达(2)压紧夹持抵靠于设置在界定至少一个腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的所述径向马达凸出部(50),或者,连接于所述壳体(5)的所述第一盖(40)将所述电动马达(2)压紧夹持抵靠于所述支撑板(8);并且/或者其中,
—在所述第一盖(40)与所述电动马达之间夹设有第二弹性装置(59),所述第二弹性装置适于抑制振动并减少由所述齿轮马达组(1)的操作产生的噪声;并且/或者其中,—所述第二弹性装置(59)是O形环;并且/或者其中,
—所述第二弹性装置(59)由抑制振动和/或噪声的材料制成;并且/或者其中,—所述壳体(5)界定第三腔室(29),所述第三腔室容纳所述减速器(4)的所述输入侧(9);并且/或者其中,
—所述第三腔室(29)容纳至少一个齿轮级联装置(21);并且/或者其中,—所述马达轴(3)由所述支撑板(8)支撑,并且其一个端部相对于所述电动马达(2)从相对侧突出,以便突出到所述第三腔室(29)中以操作地连接于所述减速器(4)的所述输入侧(9);并且/或者其中,
—所述减速器(4)的所述输入侧(9)包括齿轮级联装置(21)或齿轮系;并且/或者其中,—所述齿轮级联装置(21)包括键接于所述马达轴(3)上的轴齿轮(60);并且/或者其中,
—所述第二齿轮级联装置(21)包括接合所述轴齿轮(60)的非机动轮(61);并且/或者其中,
—所述非机动轮(61)键接于由所述支撑板(8)支撑的非机动轮销(62)上;并且/或者其中,
—所述齿轮级联装置(21)包括有齿的辅助轮(63),所述有齿的辅助轮与所述非机动轮(62)啮合;并且/或者其中,
—所述齿轮级联装置(21)包括并排地布置的齿轮(60、61、63),以允许将所述马达的轴线(X-X)定位成平行于所述减速器4的所述输出侧(10)的轴线(Y-Y),使得所述齿轮马达组(1)紧凑,并且/或者其中,
—所述组(1)包括连接于所述支撑板(8)的推力板(64),所述推力板形成用于所述减速器(4)的邻接部,例如形成用于所述减速器的所述输入侧(9)的邻接部,例如形成用于齿轮级联装置(21)的邻接部;并且/或者其中,
—所述推力板(64)包括面向所述减速器(4)的一个或多个第一推力板表面(65);并且/或者其中,
—所述推力板(64)包括位于与所述减速器(4)相对的侧部上的第二推力板表面(66);
并且/或者其中,
—所述推力板(64)包括推力板凹槽或降低部(67),所述推力板凹槽或降低部接收所述马达轴(3)和所述轴齿轮(60)而不接触所述马达轴和所述轴齿轮,避免干扰所述轴齿轮(60)和/或所述马达轴(3+,并且避免由于轴向反作用而影响所述马达(2)以及干涉所述第二弹性装置(59)的动作;并且/或者其中,
—所述第三腔室(29)由第二盖(41)封闭,例如以便保护所述齿轮级联装置(21);并且/或者其中,
—在所述推力板(64)与所述第二盖(41)之间夹设有第三弹性装置(68);并且/或者其中,
—所述第三弹性装置(68)由适宜在所述齿轮马达(1)的操作期间抑制所述齿轮马达的振动并减少噪声的材料制成;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括用于马达轴的第一支撑和自由转动轴承(42),所述轴承实现为避免弹性装置或阻尼装置的插设以避免运动链系中的松垂,所述松垂将降低所述齿轮马达组(1)的响应的灵敏度;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括用于非机动轮的轴承(43)或第二销支撑和自由转动轴承,所述非机动轮轴承设置在所述支撑板上,以避免弹性装置或阻尼装置的插设,以便避免运动链系中的松垂,所述松垂将降低所述齿轮马达组(1)的响应的灵敏度;并且/或者其中,—所述支撑板(8)包括用于辅助轮的轴承或第三辅助轮支撑和自由转动轴承(44),所述辅助轮轴承设置在所述支撑板上,避免弹性装置或阻尼装置的插设,以避免运动链系中的松垂,所述松垂将降低所述齿轮马达组(1)的响应的灵敏度;并且/或者其中,—所述减速器(4)包括齿轮(21、22);并且/或者其中,
—所述齿轮(21、22)是直齿齿轮;并且/或者其中,
—所述齿轮(21、22)是斜齿齿轮,以便使得所述齿轮马达更加灵敏,并且允许所述减速器的齿轮之间的更大的且连续的夹紧,减少啮合振动和噪声;并且/或者其中,—所述马达(2)、以及相对地所述马达的转动通过与设置在所述第二腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的径向凸出部(50)耦接的形状而被支撑,其中,所述凸出部通过几何耦接而被安置在设置于所述马达(2)中的径向座部(49)中;并且/或者其中,
—所述凸出部(50)允许还在所述轴向方向(X-X)上支撑所述马达(2),避免直接加载所述支撑板(8);并且/或者其中,
—所述壳体(5)由合成材料制成,而所述径向马达支撑凸出部(50)通过设置在所述壳体的所述本体中的金属嵌件而被实施,例如通过共注塑成型而被实施;并且/或者其中,—所述减速器输出侧齿轮(10)以及相对地所述减速器输出侧齿轮的转动通过与设置在所述第一腔室(6)的所述壁或外罩(7)中的径向减速器凸出部(47)耦接的形状而被支撑,所述减速器输出侧齿轮(10)例如为行星齿轮(22),其中,所述凸出部(47)通过几何耦接而被安置在设置于所述减速器(4)的所述输出侧(10)中的径向座部(48)中,所述输出侧(10)例如为行星齿轮(22);并且/或者其中,
—所述凸出部(47)允许还在所述轴向方向(Y-Y)上支撑所述减速器(4)的所述输出侧(10),避免直接加载所述支撑板(8);并且/或者其中,
—所述壳体(5)由合成材料制成,并且所述减速器输出侧径向支撑凸出部(47)是设置在所述壳体的本体中的金属嵌件,例如通过共注塑成型而形成的金属嵌件;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括加强肋(69),所述加强肋允许使所述组减重且同时避免使其变弱;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括肋(70),所述肋用于将所述推力板(64)支撑在所述支撑板(8)上,同时避免轴向地加载所述马达(2)和/或所述减速器(4),并且形成用于所述齿轮级联装置(21)的自由转动的空间;并且/或者其中,
—所述支撑板(8)包括几何地耦接于所述推力板(64)的隔壁(72)的成角度的定心肋(71);并且/或者其中,
—所述非机动轮(61)键接于销(62)上,所述销在另一端上由所述支撑板(8)的第一端并且由所述推力板(64)支撑;并且/或者其中,
—所述销(62)还执行所述推力板(64)在所述支撑板(8)上的定心销的功能;并且/或者其中,
—所述销(62)与所述支撑板(8)共同模制成型。
4.一种用于盘式制动器的卡钳(12),包括:
—卡钳本体(73),适于骑跨制动器盘(14),所述制动器盘(14)包括第一制动表面(38)和第二制动表面(39);
—所述卡钳本体(73)包括适合于面向所述制动器盘(14)的所述第一制动表面(38)的第一车辆侧部分(74),所述第一车辆侧部分包括容纳在它中的推进装置(75);
—所述第一车辆侧部分74包括适于接收至少一个第一衬片(13)的至少一个第一座部(76),所述第一衬片适于面向所述第一制动表面(38)并且被基本上平行于所述第一制动表面放置;
—所述至少一个第一衬片(13)被滑动地安置于所述至少一个第一座部(76)中,以便被定位于所述第一车辆侧部分(74)与所述第一制动表面(38)之间,以便当受到所述推进装置(75)影响时邻接抵靠所述第一制动表面(38)并且在所述制动器盘(14)上施加制动作用;
—所述卡钳包括根据权利要求1至3中任一项所述的齿轮马达组,其中,所述组操作地连接于所述推进装置(75)。
5.一种盘式制动器,包括制动器盘(14),根据权利要求4所述的卡钳被骑跨地放置在所述制动器盘上,其中,所述制动器是停车制动器。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩并且通过其输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(28)中,并且;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
并且其中,
—所述支撑板(8)与所述壳体(5)是一体件,其中
—所述支撑板(8)将所述壳体划分成三个腔室(6、28、29),
—所述三个腔室中的第一腔室(6)容纳所述减速器(4)的所述输出侧(10),—所述三个腔室中的第二腔室(28)容纳所述电动马达(2),
—所述三个腔室中的第三腔室容纳所述减速器(4)的所输入侧(9),所述输入侧从电动马达(2)接收所述运动和所述驱动扭矩,
其中,
—所述支撑板(8)包括用于所述马达轴(3)和所述减速器(4)的齿轮(21、22)的支撑和自由转动轴承(42、43、44)。
7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩并且通过所述减速器的输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
—所述连接缘(11)限定所述组的与所述制动器相连的连接孔(18);
并且其中,
—所述减速器(4)的所述输出侧(10)通过止动环45而被轴向(Y-Y)地锁定或被阻挡以免滑出所述壳体(5)之外,并且其中
—所述止动环(45)被约束于所述至少一个腔室壁或外罩(7),从而所述减速器的所述输出侧(10)被压紧封闭在所述支撑板(8)与所述止动环(45)之间。
8.根据权利要求1至3的实施方式中的任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩并且通过所述减速器的输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
—所述连接缘(11)限定所述组的与所述制动器相连的连接孔(18);
—所述连接缘(11)包括环形保持座部(15);并且其中,
—所述组包括第一弹性装置(16);
—所述第一弹性装置(16)包括第一弹性装置部分(17),所述第一弹性装置部分被容纳在所述至少一个腔室(6、28、29)中,并且基本上骑跨所述连接孔(18)且夹设在所述减速器(4)与所述制动卡钳(12)之间;
—所述第一弹性装置(16)包括第二弹性装置部分(19),所述第二弹性装置部分被容纳在所述环形保持座部(15)中并且夹设在所述壳体(5)与所述制动卡钳(12)之间。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩并且通过所述减速器的输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
并且其中,
—所述减速器(4)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(6)中:将所述减速器的减速器座部(48)与被设置在界定至少一个腔室(6)的所述腔室壁或外罩(7)中的减速器径向凸出部(47)几何地耦接,以便将所述减速器(4)上的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(47)上,并且然后释放到所述壳体(5)上。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩,并且通过所述减速器的输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
并且其中,
—所述电动马达(2)通过以下方式而被安置在所述至少一个腔室(28)中:将所述电动马达的马达座部(49)与被设置在界定所述至少一个腔室(28)的所述壁或外罩(51)中的径向马达凸出部(50)几何地耦接,以便将所述马达(2)中的扭转作用和/或轴向作用释放到这些凸出部(50)上,并且然后释放到所述壳体(5)上。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的制动齿轮马达组(1),包括:
—电动马达(2),具有马达轴(3);
—减速器(4),通过其输入侧(9)而操作地连接于所述马达轴(3),以接收运动和驱动扭矩,并且通过所述减速器的输出侧(10)将所述运动和所述驱动扭矩传输到所述制动器;
—壳体(5),具有至少一个腔室(6、28、29);
—所述至少一个腔室(6、28、29)通过至少一个腔室壁或外罩(7)而被至少部分地界定,其中,
—支撑板(8)设置在所述壳体中;
—所述马达(2)被至少部分地安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述马达轴(3)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述减速器(4)被安置在所述至少一个腔室(6、28、29)中;
—所述减速器(4)被能自由转动地支撑在所述支撑板(8)中;
—所述壳体(5)包括与所述制动器连接的连接缘(11),所述连接缘适于将所述壳体(5)连接于制动卡钳(12),以便与所述制动器的所述输出侧(10)接合,并且允许至少一个制动衬片(13)朝向和远离盘式制动器盘(14)移动并施加制动作用;
并且其中,
—所述马达(2)限定第一轴向方向(X-X);所述减速器(4)在其减速器输出侧(10)处限定第二轴向方向(Y-Y);并且其中,
—所述支撑板(8)连接于所述壳体(5),以便界定三个腔室(6、28、29),所述三个腔室中的两个腔室在相同的轴向方向(X-X)或(Y-Y)上开口或面向相同的轴向方向,并且所述三个腔室中的另一个腔室面向相反的方向;并且其中
—所述三个腔室中的两个腔室(28、29)由第一盖(40)和第二盖(41)封闭,而所述第三腔室(6)适于通过所述组的与所述制动器相连的连接孔(18)而连接于制动卡钳(12)。
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