由凸轮软轴集组控的进给整合装置和机械手群式的插秧机
专利汇可以提供由凸轮软轴集组控的进给整合装置和机械手群式的插秧机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种由 凸轮 软轴集组控的进给整合装置和机械手群式的插秧机。通过行走轮、交换 齿轮 组带动凸轮组，凸轮旋转， 挤压 由 弹簧 支撑 的触板，使连 接触 板的软轴拉杆做轴向往复运动，凸轮组内具有不同 角 位的各凸轮控制着机械手的各部位，连接凸轮组的可调偏心轮通过 连杆 连接着横向进给机构的棘爪轮，棘爪轮上连接着正反两棘爪，当棘爪轮做正向的摆动时，棘爪使 齿条 正向间隙运动，致极限位，碰触轮挤压棘爪轮下位使其 角速度 致(d(ω+δ))，其摆角加大，连杆越过 下止点 ，反向棘爪切入； 棘轮 摆角加大，连杆行致下止点，换向座挤压弹簧并相对连杆反向位移，使纵行链条空运行，待连杆越过下止点，换向座簧复位，纵行链条使 飞轮 带动输送带作纵向送秧步进。，下面是由凸轮软轴集组控的进给整合装置和机械手群式的插秧机专利的具体信息内容。
1.一种插秧机，它由交换齿轮组和凸轮软轴集(1)、插秧手群(2)、横向进给机构(3)、纵向进给机构(4)、秧盘送秧机构(5)、放秧手(6)、车轮驱动离合装置(7)、车把机架咬合装置(8)和操作把手(9)组成，其特征是：通过行走轮转动，使车轮驱动离合装置(7)驱动交换齿轮组和凸轮软轴集(1)，交换齿轮组通过主控轴(1.10)驱动凸轮组，凸轮(1.6)顶压由复位弹簧(1.8)支撑的触板(1.7)使软轴拉杆(1.9)随触板作往复直线运动，通过软轴的往复运动控制着插秧手群(3)和放秧手(6)，各凸轮的角相位设定使插秧手的各关节及放秧手(6)的开闭能够协调动作；其二通过主控轴驱动可调偏心轮(1.5)，通过横向进给机构(3)的连杆(3.4)、棘爪轮(3.1)、棘爪(3.2)推动横进齿条(3.3)作横向进给运动，当横进齿条运行至极限位时，通过碰触轮(3.5)的挤压作用，使横向进给机构换向并相对于可调偏心轮(1.5)产生纵向反向位移，横向进给机构的纵向反向位移与弹回会使纵向进给机构(4)内的飞轮(4.3)作往复摆动，进而通过飞轮轴带动秧盘送秧机构作间隙送秧运动；压下车把把手(9.2)，通过软轴使车轮驱动离合装置(7)分离、使车把(8)咬合机架。
2.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：交换齿轮组和凸轮软轴集(1)它由齿轮I(1.1)、齿轮II(1.2)、齿轮III(1.3)、齿轮IV(1.4)、可调偏心轮(1.5)、凸轮(1.6)(为带轴承的偏心轮)、触板(1.7)、复位弹簧(1.8)、软轴拉杆(1.9)、主控轴(1.10)组成，齿轮I(1.1)通过驱动离合装置(7)输入，经齿轮II(1.2)、齿轮III(1.3)至齿轮IV(1.4)、齿轮IV输出至主控轴(1.10)，主控轴上连接着凸轮组和可调偏心轮(1.5)，可调偏心轮(1.5)输出至横向进给机构(3)，凸轮(1.6)通过旋转挤压着触板(1.7)，触板受复位弹簧(1.8)的支撑连接着软轴拉杆(1.9)，主控轴(1.10)的旋转运动会形成软轴拉杆(1.9)的往复直线运动。
3.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：插秧手群(2)它由插针(2.1)、夹指(2.2)、手腕(2.3)、前臂(2.4)、上臂(2.5)、插秧手控制位板(2.6)、控位组轴(2.7)、组轴连码(2.8)、同步连轴(2.9)、上臂转轴(2.10)、复位弹簧(2.11)、夹指复位弹簧(2.12)、前臂复位弹簧(2.13)和上臂复位弹簧(2.14)组成；插秧手上臂(2.5)固定在机架上的上臂转轴(2.10)上，控位组轴(2.7)、组轴连码(2.8)、同步连轴(2.9)依靠插秧手控制位板(2.6)通过软轴拉动挤压上臂复位弹簧(2.14)使上臂做往复摆动，前臂(2.4)依靠上臂和前臂复位弹簧(2.13)通过软轴拉动做上下摆动，插针(2.1)依靠前臂和手腕(2.3)通过软轴和复位弹簧(2.11)作往复摆动，夹指(2.2)通过软轴和夹指复位弹簧(2.12)作开合运动，依靠前臂通过软轴作往复摆动；夹指由于存在开合运动和往复摆动由两组凸轮控制，上臂、前臂、插针分别由一组凸轮控制。
4.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：横向进给机构(3)它由棘爪轮(3.1)、棘爪(触端带滚子)(3.2)、横进齿条(3.3)、连杆(3.4)、碰触轮(3.5)、碰触动臂(3.6)、碰触调节杆(3.7)、换向座簧(3.8)、导向轮(3.9)、推连座(3.10)组成；来自可调偏心轮(1.5)的旋转运动使连杆(3.4)作轴向往复运动，连杆的轴向往复运动推动棘爪轮(3.1)往复摆动，使棘爪(3.2)推动横进齿条(3.3)作横向进给运动，当进给致极限位置时，碰触轮(3.5)连同导向轮(3.9)挤压连杆(3.4)，然后借助于挤压阻力使导向轮(3.9)顶压齿条部位，此时，棘爪轮(3.1)的角速度为d(ω+ε)(原设定棘爪轮的角速度为d(ω))，棘爪轮摆角增大，使横向进给机构换向座压缩换向座簧(3.8)而相对于连杆产生了反向纵向位移，可调偏心轮(1.5)继续往下止点位运行，使连杆越过其下止点位置至棘爪轮的另一边，另一棘爪开始工作，推动横进齿条(3.3)作反向进给运动，碰触动臂(3.6)、碰触调节杆(3.7)用于调节极限位置，推连座(3.10)连接着秧盘架。
5.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：纵向进给机构(4)它由拉簧(4.1)、链条(4.2)、飞轮(4.3)、飞轮轴(4.4)、过渡轮(4.5)组成；横向进给机构的的换向座的纵向位移拖动了链条(4.2)，通过过渡轮(4.5)使飞轮(4.3)空转，同时也拉伸了拉簧(4.1)，横向进给机构的换向座弹回后，拉簧(4.1)复位，飞轮转动，带动着飞轮轴(4.4)将间隙运动传输致秧盘送秧输送带(5)。
6.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：秧盘送秧机构(5)它由齿式输送带(5.1)、链轮(5.2)、链轮(5.3)、驱动链条(5.4)和同步链条(5.5)组成；链轮(5.2)在飞轮轴(4.4)的带动下作间隙运动，通过驱动链条(5.4)带动链轮(5.3)和同步链条(5.5)，然后又带动齿式输送带(5.1)作纵向送秧间隙运动。
7.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：放秧手(6)它由放秧手压爪(6.1)、放秧手压手(6.2)、放秧手压轴(6.3)和放秧手开合弹簧(6.4)组成；放秧手压轴(6.3)通过软轴放松或压缩放秧手开合弹簧(6.4)，使放秧手压手(6.2)推动放秧手压爪(6.1)放开或收紧。
8.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：车轮驱动离合装置(7)它由离合子叉(7.1)、离合母叉(7.2)、离合拨叉(7.3)、拨叉使架(7.4)、开合弹簧(7.5)和拨叉弹簧(7.6)组成；离合拨叉(7.3)依靠拨叉使架(7.4)通过手控软轴的拉动压缩拨叉弹簧(7.6)使离合子叉(7.1)压缩开合弹簧(7.5)与离合母叉(7.2)分离，运动链中断。
9.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：车把机架咬合装置(8)它由车把拉栓(8.1)、车把咬嘴(8.2)和咬嘴弹簧(8.3)组成；车把拉栓(8.1)通过手控软轴的拉动压缩咬嘴弹簧(8.3)，咬入车把咬嘴(8.2)，使车把杆与机架固连接。
10.根据权利要求1所述的插秧机，其特征是：操作把手(9)它由软轴套座(9.1)和车把拉手(9.2)组成；软轴套座(9.1)固定着两软轴套，压下车把拉手(9.2)，分别使车轮驱动离合装置分离、车把杆与机架固连接。
由凸轮软轴集组控的进给整合装置和机械手群式的插秧机
背景技术
发明内容
2.2.夹指，2.3.手腕，2.4.前臂，2.5.上臂，2.6.插秧手控制位板，2.7.控位组轴，2.8.组轴连码，2.9.同步连轴，2.10.上臂转轴，2.11.复位弹簧，2.12.夹指复位弹簧，2.13.前臂复位弹簧，2.14.上臂复位弹簧。图4中3.1.棘爪轮，3.2.棘爪，3.3.横进齿条，3.4.连杆，3.5.碰触轮，3.6.碰触动臂，3.7.碰触调节杆，3.8.换向座簧，3.9.导向轮，3.10.推连座.图5中4.1.拉簧，4.2.链条，4.3.飞轮，4.4.飞轮轴，4.5.过渡轮.图6中5.1.齿式输送带，5.2.链轮，5.3.链轮，5.4.驱动链条，5.5.同步链条.图7中6.1.放秧手压爪，
6.2.放秧手压手，6.3.放秧手压轴，6.4.放秧手开合弹簧.图8中7.1.离合子叉，7.2.离合母叉，7.3.离合拨叉，7.4.拨叉使架，7.5.开合弹簧，7.6.拨叉弹簧，7.7.行走轮.图
9中8.1.车把拉栓，8.2.车把咬嘴，8.3.咬嘴弹簧，图10中9.1.软轴套座，9.2.车把拉手.图11a各凸轮相对于插秧及插针针初始位置设定，插秧极限(0°)，图11b夹指，夹放(120°)，图11c夹指压秧(-60°)，图11d前臂(180°)，图11e上臂(0°)。
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