1.一种用于膝上截肢者的假肢，所述假肢具有能够被固定到股骨连接件的股骨段和可绕模拟膝部运动的关节轴转动连接至彼此的胫骨段，所述胫骨段通过踝部以关节连接到具有脚趾、脚底和脚后跟的足部，其中所述膝部运动包括在使所述脚趾离开地面和使所述脚后跟落地之间的所谓摆动阶段，和包括使所述脚后跟落地，使所述脚底承受负载和使所述脚趾离开地面的所谓站立阶段，提供液压阻尼器，该液压阻尼器具有分别与所述股骨段和所述胫骨段连接并阻尼所述胫骨段相对于所述股骨段相对运动的上铰链和下铰链，使得在站立阶段所述胫骨段相对于在所述股骨段和所述胫骨段之间的膝关节被制动，其中所述液压阻尼器包括汽缸、活塞和铰接到所述活塞的连杆，以及用于根据预定的力-位置函数调整所述阻尼器的阻尼反作用的微处理器，其中所述阻尼器是液压型的，且其特征在于适于在存在高负载的情况下控制油流出的薄片，从而确保病人的高度舒适性，所述薄片用作止回阀弹簧，并根据所述汽缸中所述连杆的速度产生用于油流的开口。
2.根据权利要求1所述的假肢，其特征在于力传感器被提供在所述阻尼器中，且所述微处理器接收来自所述力传感器的力信号，并响应于来自所述阻尼器的所述力信号操作微处理器装置，该微处理器装置用于调整所述阻尼器的反作用。
3.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于所述力传感器被提供在所述连杆中，且所述微处理器接收来自所述连杆上的所述传感器的力信号，并响应于检测到的所述连杆上的力信号操作所述微处理器装置，该微处理器装置用于调整所述阻尼器的反作用。
4.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于所述力传感器是环形测力计，其被放在在所述连杆中形成的孔中，且所述孔的轴与所述连杆的轴正交。
5.根据权利要求4所述的假肢，其特征在于所述环形测力计为Morehouse环。
6.根据权利要求2所述的假肢，其特征在于所述阻尼器上的所述力传感器是被设置在所述阻尼器的所述下铰链处的测力元件。
7.根据权利要求1所述的假肢，其中力传感器被提供在所述股骨段中，且所述力传感器是从由以下传感器组成的组中被选择出来的：正交力传感器、纵向力传感器、转矩传感器或其组合，且所述微处理器接收来自所述股骨段中的所述力传感器的力信号，并响应于在所述股骨段上出现的所述力信号操作微处理器装置，该微处理器装置用于调整所述阻尼器的反作用。
8.根据权利要求1所述的假肢，其中在弯曲中的奇点情形时，即完全折弯的膝部时，提供力传感器，以便测量弯曲中过载的存在。
9.根据权利要求8所述的假肢，其中提供弯曲接合器，在所述接合器上具有所述力传感器。
10.根据权利要求7所述的假肢，其中提供了用于存储所述力传感器的力数据的装置，以及将所述数据与最大可容许值相比较的装置。
11.根据权利要求2所述的假肢，其中位置传感器被提供在模拟所述膝部运动的所述关节轴处，所述位置传感器测量所述膝部的转动。
12.根据权利要求2所述的假肢，其中使所述股骨段和所述胫骨段在几何上符合，以便在摆动结束步态周期的开始时处于由被集成在所述阻尼器内的机械接合器测量的奇点状况，所述奇点状况即完全折弯的膝部，所述阻尼器上的所述力传感器在所述奇点状况下也测量传输到所述膝关节的实际负载，且处理对所述实际负载的所述测量的所述微处理器能够在步态过程中区分和控制这样的步骤。
13.根据权利要求2所述的假肢，其中所述阻尼器是液压型的并提供由所述活塞分开的第一腔室(A)和第二腔室(B)，还提供了下面部件：
-补偿腔室；
-从所述补偿腔室到所述第一腔室的第一单向管道；
-从所述第一腔室(A)到所述补偿腔室的第二单向管道，沿该第二单向管道设置由所述微处理器控制的可调整流量阀；
-从所述补偿腔室到所述第二腔室的第三单向管道；
-从包括下列部件的组中选出的第四管道：
-从所述第二腔室到所述补偿腔室的单向管道，沿该单向管道设置由所述微处理器控制的可调整流量阀；
-在所述第二腔室和所述第一腔室之间的所述连杆中的单向轴向管道，所述连杆横穿所述第二腔室并具有在所述第二腔室中的多个径向开口，以便借助所述连杆在延伸阶段中的运动，所述多个径向开口被逐步堵塞，以便对所述活塞的运动提供较高的阻力。
14.根据权利要求13所述的假肢，其中第五管道被提供在所述补偿腔室和所述连杆上的油密封腔室之间，以使得所述油密封腔室中的压力与所述补偿腔室相同，从而避免所述油密封腔室中的压力高峰。
15.根据权利要求1所述的假肢，其中所述假肢具有在所述足部处装配具有一批力和位置传感器的脚垫的特征，所述力和位置传感器的信号由所述微处理器处理以便确定病人的所述足部与周围环境相互作用的模式，其中位于脚垫处的传感器允许确定从包括以下数据的组中选择出的数据：
-所述假肢上的合成负载矢量的强度、方向和位置分量，借此所述微处理器能够最有利地调整所述阻尼器的反作用；
-所述合成负载矢量的施加点，其中一个或更多个力传感器位于人造肢体中，与所述脚垫产生的信号一起被处理的所述一个或更多个力传感器的信号允许所述微处理器确定所传输的合成负载矢量。
16.根据权利要求15所述的假肢，其中所述人造肢体包括进一步的位于所述踝部并适于控制所述胫骨和所述足部之间的相对倾斜的角度位置传感器，所述微处理器接收位于所述踝部的所述角度位置传感器的信号，以便联系所述脚垫提供的力矢量数据响应于矢量力确定踝部的位置。
17.根据权利要求1所述的假肢，其中所述膝关节包括能够在步态周期的某些阶段提供能量并在其他阶段接收能量的马达/发电机，提供能量存储单元，该能量存储单元适于在步态周期的阶段中通过由所述微处理器控制的所述马达收集并再次释放所述能量。
18.根据权利要求17所述的假肢，其中提供根据所述膝关节设置的力和位置传感器，在所述微处理器中提供程序装置，该程序装置响应于来自根据所述膝关节设置的所述力和位置传感器的信号而操作，所述微处理器供应信号给所述马达/发电机以便使其在腿重排阶段作为马达并在支撑阶段作为发电机。
19.根据权利要求18所述的假肢，其中所述微处理器指示所述能量存储单元存储来自具有发电机功能的所述马达/发电机并由所述膝部耗散的能量，并在可变延迟后从所述能量存储单元调用能量，并将该能量提供给具有马达功能的所述马达/发电机作为在步态周期的某些阶段的推进力。
20.根据权利要求19所述的假肢，其中所述步态周期的某些阶段为当加速所述胫骨以确保与所述股骨重排时。
21.根据权利要求17所述的假肢，其中所述阻尼器中提供有变螺距弹簧，该变螺距弹簧允许具有用于所述股骨段和所述胫骨段之间的小角程的低硬度和用于大角程的高硬度。
22.根据权利要求18所述的假肢，其中在所述胫骨段和所述足部之间的踝关节包括进一步的马达/发电机。
23.根据权利要求22所述的假肢，其中所述踝关节包括与所述踝关节的所述马达/发电机并行设置的阻尼元件。
24.根据权利要求22所述的假肢，其中所述踝关节还包括连接到所述微处理器的力和位置传感器，响应于来自于设置在所述踝关节内的所述力和位置传感器的信号，将在支撑所述脚后跟在地面上的步骤中所述踝部产生的能量发送到所述能量存储单元，并在可变延迟后从所述能量存储单元调用能量，并在需要力量提升所述足部时，将该能量提供给所述踝关节上的作为马达的所述马达/发电机，以允许更容易和自然的步态，避免可能的足部-地面碰撞。
25.根据权利要求24所述的假肢，其中所述微处理器以程序装置管理所述膝关节和所述踝关节的所述马达/发电机，该程序装置适于借助来自设置在所述膝关节和所述踝关节处的所述力和位置传感器的信号识别步态的阶段。
26.根据权利要求22所述的假肢，其中所述膝关节上的所述马达/发电机和所述踝关节上的所述进一步的马达/发电机共享同一能量存储单元。
27.根据权利要求26所述的假肢，其中与所述膝关节和所述踝关节相关联的所述马达/发电机和所述能量存储单元是流体装置。
28.根据权利要求1所述的假肢，其中提供适于在同一步态周期中调整步态的步调的装置，所述装置提供至少如下变量的函数：时间、胫骨和股骨之间的相对旋转角度；或等同地，胫骨和股骨之间的相对旋转角度、所述角度对时间的一阶导数；提供用于测量步态周期中所述角度和所述一阶导数或速度的变化的装置，和使所述胫骨遵从对应于步态周期的摆动阶段或站立阶段的函数的装置，该函数的特征在于角度和速度的预定值。
29.一种用于膝上截肢者的假肢，所述假肢具有能够被固定到股骨连接件的股骨段和可绕模拟膝部运动的关节轴转动连接至彼此的胫骨段，所述胫骨段通过踝部以关节连接到具有脚趾、脚底和脚后跟的足部，其中所述膝部运动包括在使所述脚趾离开地面和使所述脚后跟落地之间的所谓摆动阶段，和包括使所述脚后跟落地，使所述脚底承受负载和使所述脚趾离开地面的所谓站立阶段；马达/发电机，该马达被供应以电流，该电流的强度由微处理器调整以在所述关节轴处获得期望的转矩，使得在所述站立阶段所述胫骨段围绕所述关节轴被制动，所述微处理器根据预定力-位置函数改变齿轮马达的阻尼器的阻尼反作用，其中提供适于在同一步态周期中调整步态的步调的装置，所述装置提供至少如下变量的函数：时间、胫骨和股骨之间的相对旋转角度；或等同地，胫骨和股骨之间的相对旋转角度以及所述角度对时间的一阶导数；提供适于测量步态周期中所述角度和所述一阶导数或速度变化的装置，和使所述胫骨遵从对应于步态周期的该阶段的函数的装置，该函数的特征在于角度和速度的预定值，其中所述阻尼器是液压型的，且其特征在于适于在存在高负载的情况下控制油流出的薄片，从而确保病人的高度舒适性，并且其中所述阻尼器包含汽缸、活塞和铰接到所述活塞的连杆，所述薄片用作止回阀弹簧，并根据所述汽缸中的所述连杆的速度产生用于油流的开口。
30.根据权利要求28或29所述的假肢，其中适于在同一步态周期中调整步态的步调的所述装置包括闭合曲线，所述微处理器存储多个步态模式，每个模式都由所述闭合曲线族描述，所述闭合曲线族响应于平均行走速度具有类似形状并具有不同幅度。
31.根据权利要求28或29所述的假肢，其中运动的条件被表示在n维空间中，所述n维空间包括坐标，该坐标是从由以下坐标组成的组中选择出来的：
-作用于肢体并传输到地面的合成负载矢量的代数值；
-所述合成负载矢量相对所述关节轴的力矩的代数值；
-由所述股骨传递到所述关节轴的力矩；
-施加到所述股骨上的纵向力；
-施加到所述股骨上的正交力；
-所述旋转角度的二次导数，
或它们的组合。
32.根据权利要求31所述的假肢，其中所述n维空间也包括作用于所述阻尼器的纵向力。
33.根据权利要求28或29所述的假肢，其中适于在同一步态周期中调整步态的步调的所述装置还提供至少下列变量的函数：胫骨和足部之间的相对旋转角度；设置在胫骨和足部之间的所述角度对时间的一阶导数；提供用于测量步态周期中所述一阶导数或速度变化的装置，和用于使所述足部遵从对应于步态周期的摆动阶段或站立阶段的函数并具有其速度的装置，从而使所述假肢模拟对应于所述摆动阶段或者站立阶段的函数的特征。
34.根据权利要求31所述的假肢，其中提供传感器装置，该传感器装置适于相对于时间连续地或以离散的时间间隔测量表示所述n维空间的坐标的参数，并适于相对于时间存储所述参数，所述微处理器包括适于分析由所述传感器确定的数据的装置，将该数据与记录在存储器单元中的数据比较，以便从记录的数据中确定最适于表示实际步态的曲线，被称为理想曲线。
35.根据权利要求34所述的假肢，其中所述微处理器调整所述阻尼器和/或马达的反作用，以便最小化偏差，所述偏差由所述n维空间中的实际点和所述理想曲线的相应点之间的偏离构成，该实际点的坐标由所述传感器测量。
36.根据权利要求33所述的假肢，其中所述微处理器根据步态周期内与所述股骨正交的力矩和/或力的变化调整所述阻尼器的反作用。
37.根据权利要求28或29所述的假肢，其中提供位于所述微处理器中的程序装置，该程序装置适于测量在步态中所述足部支撑在地面上的持续时间，并使信心参数与每个不同支撑持续时间相关联，每个信心参数对应由所述微处理器给予所述阻尼器的被测量的阻尼硬度，其中用于测量步态过程中所述足部支撑在地面上的持续时间的所述装置测量双步调事件的持续时间，以确定步态速度和被截肢的肢体的负载时间，并将它们与相对于失去的肢体的负载时间而记录的数据对比，且较高的是允许所述膝部的弯曲，而较低的是测得的负载时间和失去的肢体的负载时间之间的偏离。
38.根据权利要求35所述的假肢，其中提供具有连接到马达的快转轴和连接到所述膝关节的慢转轴的减速齿轮，所述马达被提供以电流，该电流的强度由所述微处理器调整从而在所述关节轴处获得期望的转矩。
39.一种用于膝上截肢者的假肢，所述假肢具有能够被固定到股骨连接件的股骨段和可绕模拟膝部运动的关节轴转动连接至彼此的胫骨段，所述胫骨段通过踝部以关节连接到具有脚趾、脚底和脚后跟的足部，其中所述膝部运动包括在使所述脚趾离开地面和使所述脚后跟落地之间的所谓摆动阶段，和包括使所述脚后跟落地，使所述脚底承受负载和使所述脚趾离开地面的所谓站立阶段，提供具有连接到电动马达的快转轴和连接到所述膝部的关节的慢转轴的减速齿轮，所述马达被提供以电流，该电流的强度由微处理器调整从而在所述关节轴处获得期望的转矩，以使得在所述站立阶段，所述胫骨段围绕所述关节轴被制动，所述微处理器根据预定的力-位置函数改变齿轮马达的阻尼器的阻尼反作用，其中所述阻尼器是液压型的，且其特征在于适于在存在高负载的情况下控制油流出的薄片，从而确保病人的高度舒适性，并且其中所述阻尼器包含汽缸、活塞和铰接到所述活塞的连杆，所述薄片用作止回阀弹簧，并根据所述汽缸中的所述连杆的速度产生用于油流的开口。
40.根据权利要求38或39所述的假肢，其中提供连接至踝关节的第二齿轮马达，该第二齿轮马达具有连接到电动马达的快转轴和连接到所述踝关节的慢转轴，该电动马达被提供以电流，该电流的强度由所述微处理器调整从而在关节轴处获得期望的转矩。
41.根据权利要求39所述的假肢，其中所述齿轮马达也用作发电机。
42.根据权利要求39所述的假肢，其中所述快转轴与连接到所述膝部的所述关节的所述慢转轴彼此正交，从而实现以类似于解剖尺寸的尽可能减小的阻碍。
43.根据权利要求42所述的假肢，其中所述齿轮马达在所述快转轴和所述慢转轴之间具有大于或等于5的齿数比，在所述快转轴上安装第一位置传感器从而确定所述快转轴的瞬间位置；在所述慢转轴上安装第二位置传感器，所述电动马达带动所述快转轴以便保持与所述慢转轴的预定配合并允许运动的可逆性。
44.根据权利要求43所述的假肢，其中所述齿轮马达是蜗杆传动。
45.根据权利要求39所述的假肢，其中自由飞轮位于设置在所述膝关节处的所述减速齿轮与所述膝关节之间，该自由飞轮适于在摆动阶段从所述减速齿轮释放所述胫骨，即当腿的惯性起作用时，反之，当所述电动马达必须作用于所述胫骨时，所述自由飞轮相对彼此约束这两个运动。
46.根据权利要求45所述的假肢，其中在弯曲阶段，所述微处理器操作所述电动马达以便在啮合位置时由所述飞轮保证制动所述胫骨的运动，而在伸展阶段，所述微处理器操作或不操作所述电动马达，使得所述自由飞轮啮合或不啮合。
47.根据权利要求39所述的假肢，其中所述减速齿轮的所述慢转轴和所述快转轴提供适于测量所述慢转轴和所述快转轴的角度位置的两个角度传感器，其中所述减速齿轮的向后效率低于向前效率，所述微处理器处理由所述传感器产生的数据并操作所述电动马达从而限制所述减速齿轮中的适当恢复的腿动能的耗散，配合在运动链中发生。
48.根据权利要求39所述的假肢，其中所述减速齿轮的所述慢转轴和所述快转轴提供一个或更多个力矩传感器。
49.根据权利要求1所述的假肢，其中提供可再充电电池，以及与所述可再充电电池可释放地接合的装置，所述电池为被设置在所述假肢中的电子装置供电。
50.根据权利要求49所述的假肢，其中所述电池在相对于所述关节轴的靠前的位置被连接到所述假肢，并可由呈坐姿的病人从上面以与肢体的几何形状符合的方式接触，以允许坐着的病人取出/安放所述电池。
51.根据权利要求50所述的假肢，其中提供端口，利用该端口有可能连接人造肢体到计算机以便给所述电池再充电，所述电池为被设置在所述人造肢体内的所述电子装置供电，更新固件，为了延后的分析转移由所述人造肢体记录的数据到所述计算机。
52.根据权利要求51所述的假肢，其中所述端口是USB端口。
53.根据权利要求51所述的假肢，其中所述可再充电电池包括可再充电电路，该可再充电电路可通过变压器的初级/次级连接与肢体外部的电源电路连接。
54.根据权利要求29所述的假肢，其中提供可再充电电池，以及与所述可再充电电池可释放地接合的装置，所述电池为被设置在所述假肢中的电子装置供电。
55.根据权利要求32所述的假肢，其中提供可再充电电池，以及与所述可再充电电池可释放地接合的装置，所述电池为被设置在所述假肢中的电子装置供电。