一种应用于直线作动机构的耳轴板结构专利检索-平面轴承轴承轴承类专利检索查询-专利查询网

一种应用于直线作动机构的耳轴板结构

阅读：466发布：2023-03-08

专利汇可以提供一种应用于直线作动机构的耳轴板结构专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其中耳轴板内侧靠近两端部的位置分别设有台阶，台阶的底平面与耳轴板端部相通形成两连接平面；其一连接平面上开有与固定板配合的第一安装孔；另一连接平面上开有与缸筒前端盖配合的第二安装孔；耳轴板上开有耳轴孔；台阶深度为H，B/2 轴承后支撑与固定板相接触面之间的距离；S为缸筒预紧压缩量。本实用新型能够保证直线作动机构在使用过程中，能够满足强度要求、受力更为均衡。，下面是一种应用于直线作动机构的耳轴板结构专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，所述耳轴板结构为平板结构，其特征在于，所述耳轴板结构内侧靠近两端部的位置分别设有台阶(13-4)，且该台阶(13-4)的底平面与所述平板结构的端部相通，形成两个连接平面；其中一个连接平面上开有第一安装孔(13-1)，其与固定板(10)端面上的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓；另外一个连接平面上开有第二安装孔(13-2)，其与缸筒前端盖(7)端面的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓；
所述耳轴板结构上开有耳轴孔(13-3)，用于连接耳轴；
所述台阶(13-4)的深度设置为H，所述H满足：B/2设耳轴板两端部的台阶(13-4)之间的距离为L，则该L满足如下关系：
L＝L0-S
其中，L0为理论长度值，该L0＝L1+L2，其中L1表示缸筒的前端面到后端内台阶间的距离，L2表示缸筒(3)的后端内台阶至轴承后支撑(82)与固定板(10)相接触面之间的距离；S为缸筒预紧压缩量。
2.根据权利要求1所述的一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其特征在于，所述H＝3mm。
3.根据权利要求1所述的一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其特征在于，所述S＝0.2mm。
4.根据权利要求1所述的一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其特征在于，所述第一安装孔(13-1)为长孔。

说明书全文

一种应用于直线作动机构的耳轴板结构

技术领域

[0001] 本实用新型涉及直线作动机构，尤其涉及一种应用于直线作动机构的耳轴板结构。

背景技术

[0002] 随着现代工业和装备制造业的飞速发展和进步，在数字技术及微处理技术等的推动和影响下，人们对设备执行终端的性能和运行位置的精度控制要求越来越深。传统液压、气动执行机构由于其位置可控性差、维修不便、系统结构复杂、灵敏性差、环境敏感度深，且会造成较大的泄露及噪声污染等特点，已难以适应当今工业发展的需要。而随着电子技术的深速发展，作为直线作动机构的电动执行器之一的伺服电动缸(以下简称电动缸)是随着现代工业的发展而逐步发展起来的动力基础部件，它作为集成度和精密度较深的直线作动机构，可将电机的旋转运动转化为直线运动。

[0003] 该直线作动机构的传动机构带动丝杠运转，在丝杠转动的同时，通过约束螺母旋转，使得丝杠的旋转运动转化为螺母沿着缸筒做直线运动；螺母与推杆组件的推杆套筒相连，推杆套筒随着螺母的运动而带动后续动件做直线运动。

[0004] 上述螺母与推杆套筒均设置在缸筒中。如图1和图2所示，缸筒3内部中空且前端和后端的内壁上设有台阶，分别称为前端内台阶和后端内台阶，安装时，缸筒3的前端内台阶靠在缸筒前端盖7上，缸筒3的后端内台阶靠在轴承前支撑81上，缸筒3利用螺柱支撑，压紧在缸筒前端盖7和轴承前支撑81之间，实现其位置的固定。轴承后支撑82自缸筒3的后端置于缸筒3内部，与轴承前支撑81一起共同为其提供一定的支撑。该轴承后支撑82固定在固定板10上，缸筒前端盖7和固定板10的侧面均连接有耳轴板13。现有的耳轴板13为两块，其结构为长方形平板，其中一块耳轴板垂直于上述缸筒前端盖7与固定板10的前端面，并通过四个固定螺钉固定；另一块耳轴板13垂直于上述缸筒前端盖7与固定板10的后端面，并通过四个固定螺钉固定。用于固定缸筒的耳轴连接在耳轴板13上。

[0005] 当直线作动机构受轴向拉力时，从右至左主要受力部件依次为：

[0006] 推杆组件，丝杠螺母组件及传动系统，螺母右端两个支撑轴承，轴承前支撑，缸筒，缸筒前端盖，用于固定缸筒前端盖的支撑螺柱、耳轴板固定螺钉，耳轴组件(耳轴板、耳轴)。

[0007] 当受轴向压力时，从右至左主要受力部件依次为：

[0008] 推杆组件，丝杠螺母组件及传动系统，左端两个支撑轴承，轴承后支撑，固定板，用于紧固固定板的支撑螺柱、耳轴板固定螺钉，耳轴组件(耳轴板、耳轴)。

[0009] 由于直线作动机构能够提供90KN的作动力，耳轴板与固定板之间相固定的螺钉受力状况比较危险，而且结构中大部分部件应力值都比较大。然而现有的直线作动机构中，耳轴板受力是通过预紧耳轴板固定螺钉产生的摩擦力以及定位销的受剪共同承担，因此耳轴板固定螺钉只有在足够的预紧前提下，包括耳轴板和耳轴的耳轴组件才能传递很大的力。由于现有结构中的耳轴板为简单的平板结构，预紧耳轴板固定螺钉产生的摩擦力的不确定性，导致现有直线作动机构中耳轴板13与固定板10、耳轴板13与缸筒前端盖7之间的受力不均衡。
实用新型内容

[0010] 本实用新型的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其能够保证直线作动机构在使用过程中，能够满足强度要求、受力更为均衡。

[0011] 本实用新型的目的通过如下技术方案实现：

[0012] 本实用新型提供一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，所述耳轴板结构为平板结构，其中，所述耳轴板结构内侧靠近两端部的位置分别设有台阶(13-4)，且该台阶(13-4)的底平面与所述平板结构的端部相通，形成两个连接平面；其中一个连接平面上开有第一安装孔(13-1)，其与固定板(10)端面上的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓；另外一个连接平面上开有第二安装孔(13-2)，其与缸筒前端盖(7)端面的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓；所述耳轴板结构上开有耳轴孔(13-3)，用于连接耳轴；

[0013] 所述台阶(13-4)的深度设置为H，所述H满足：B/2

[0014] 设耳轴板两端部的台阶(13-4)之间的距离为L，则该L满足如下关系：

[0015] L＝L0-S

[0016] 其中，L0为理论长度值，该L0＝L1+L2，其中L1表示缸筒(3)的前端到后端内台阶之间的距离，L2表示缸筒(3)的后端内台阶至轴承后支撑(82)与固定板(10)相接触面之间的距离；S为缸筒预紧压缩量。

[0017] 更优选地，所述H＝3mm。

[0018] 更优选地，所述S＝0.2mm。

[0019] 更优选地，所述第一安装孔(13-1)为长孔。

[0020] 由上述本实用新型的技术方案可以看出，本实用新型具有如下技术效果：

[0021] 本实用新型通过在耳轴板内侧靠近两端部的位置分别设有台阶，其通过该台阶的深度H取值使得耳轴板可以通过自身台阶直接将力传递给固定板和缸筒前端盖；通过该两个台阶之间的长度取值使得耳轴板的台阶侧面与固定板内侧面(即固定板对着缸筒前端面的一面)之间会留有间隙S，从而保证了直线作动机构受90kN拉力或压力时，缸筒不会和缸筒前端盖或固定板之间产生间隙，因此可以使得耳轴板与固定板、耳轴板与缸筒前端盖7之间的受力均衡。附图说明

[0022] 图1为现有技术中的耳轴板、缸筒、轴承前支撑、轴承后支撑、缸筒前端盖和固定板组合后的结构示意图；

[0023] 图2为现有技术中的耳轴板与缸筒前端盖和固定板组合后的结构示意图；

[0024] 图3为本实用新型的耳轴板的结构示意图；

[0025] 图4为本实用新型的耳轴板的安装位置示意图；

[0026] 图5为图4中A部的局部放大图；

[0027] 图6为图4中B部的局部放大图。

[0028] 图中：

[0029] 缸筒3、缸筒前端盖7、轴承前支撑81、轴承后支撑82、固定板10、耳轴板13；第一安装孔13-1、第二安装孔13-2，耳轴孔13-3、台阶13-4。

具体实施方式

[0030] 以下将结合附图对本实用新型的技术方案做进一步详细说明。

[0031] 实施例一

[0032] 本实用新型提供一种应用于直线作动机构的耳轴板结构，其结构如图3所示。可以看出，该耳轴板13为平板结构且在平板内侧靠近两端部的位置分别设有台阶13-4，且该台阶13-4的底平面与平板端部相通，形成两个连接平面；其中一个连接平面上开有第一安装孔13-1，其与固定板10端面上的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓；为了方便微调整耳轴板13长度方向的安装位置，该第一安装孔13-1设置为长孔；另外一个连接平面上开有第二安装孔13-2，其与缸筒前端盖7端面的螺栓孔配合以安装耳轴板紧固螺栓。耳轴板上还开有通透的耳轴孔13-3，用于连接耳轴。

[0033] 耳轴板的台阶的长为L，宽为B，深为H；其中的B＝耳轴板的宽度。

[0034] 在能够确保台阶能够承受相应的作用力的情况下，尽量的使台阶的深度较小，但同时也要考虑加工工艺性以及耳轴板的综合受力状况，将耳轴板台阶的深度设置为H，该B/2

[0035] 为了保证耳轴板的台阶13-4在实际过程中起到承受载荷的作用，在直线作动机构的实际装配中，会利用支撑螺柱对缸筒进行预紧压缩，以保证该直线作动机构受90kN拉力或压力时，缸筒不会和缸筒前端盖7或固定板10之间产生间隙。为此，在设计耳轴板台阶时，应该考虑到耳轴板的台阶13-4与缸筒前端盖7或者固定板10之间应保证有一定的预留间隙，为此，如图6、图1和图2所示，设计耳轴板的两个台阶13-4之间的长度L的取值应在理论长度值L0(理论长度值即是安装完其它结构如缸筒3、缸筒前端盖7、轴承前支撑81和固定板10后且未安装耳轴板情况下，恰好与缸筒前端盖7和固定板10相贴合的耳轴板两个台阶13-
4间的理想长度)的基础上减去缸筒预紧压缩量S，优选地该S＝0.2mm。具体表现为：

[0036] 设耳轴板两端部的台阶13-4之间的距离为L，则该L满足如下关系：

[0037] L＝L0-S

[0038] 其中，L0为理论长度值，该L0＝L1+L2，其中其中L1表示缸筒的前端面到后端内台阶间的距离，L2表示缸筒3的后端内台阶至轴承后支撑82与固定板10相接触面之间的距离；S为缸筒预紧压缩量。

[0039] 本实用新型的耳轴板的安装位置如图4、图5和图6所示，其中的耳轴板13为两块，其中一块耳轴板13垂直于上述缸筒前端盖7与固定板10的前端面，并通过四个固定螺钉固定；另一块耳轴板13垂直于上述缸筒前端盖7与固定板10的后端面，并通过四个固定螺钉固定。

[0040] 由图4、图5和图6可以看出，本实用新型的耳轴板13安装后，耳轴板13的台阶侧面与固定板10的内侧面(对着缸筒3的一面)之间会留有间隙S。台阶的深度H保证了耳轴板可以通过自身台阶直接将力传递给固定板10和缸筒前端盖7。

[0041] 下面对安装无台阶耳轴板的现有直线作动机构以及安装有台阶耳轴板的本实用新型的直线作动机构，在受拉和受压情况下二者所受力的强度做对比实验，对比结构如表1所示：

[0042] 表1现有技术与本实用新型在受拉和受压情况下其中的关键部件所受力强度的对比表

[0043]

[0044] 由表1可以看出，本实用新型通过耳轴板上设置台阶，使得安装有本实用新型耳轴板的直线作动机构相对于现有直线作动机构的关键部件，所受强度均出现很大的降幅。

[0045] 耳轴板的台阶设计，一方面可以很大程度的降低装置中各个关键部件的最大应力值，另一方面也使各关键部件受力分配更加合理与均匀。

[0046] 虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，但实施例并不限定本实用新型。在不脱离本实用新型之精神和范围内，所做的任何等效变化或润饰，同样属于本实用新型之保护范围。因此本实用新型的保护范围应当以本申请的权利要求所界定的内容为标准。

标题	发布/更新时间	阅读量
一种平面悬浮轴承	2020-05-12	956
一种新型平面轴承	2020-05-12	477
一种平面滚子轴承	2020-05-12	49
一种平面轴承及含有该轴承的合页	2020-05-13	802
轴承装针设备及平面推力轴承装针系统	2020-05-13	466
一种动静压平面轴承	2020-05-12	390
平面压力轴承	2020-05-13	358
平面轴承圈	2020-05-13	236
大型平面轴承	2020-05-13	381
平面止推轴承	2020-05-13	62

一种应用于直线作动机构的耳轴板结构

一种应用于直线作动机构的耳轴板结构

技术领域

背景技术

具体实施方式

该功能需要专业版企业版VIP权限，您可以：