专利汇可以提供机械手专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种机械手,它包括 机架 、步进 电机 、 联轴器 、第一 法兰 和第二法兰,所述步进电机固定于机架下方,所述第一法兰活动连接于机架上方;所述联轴器的主动端与步进电机固定连接,它的从动端与第一法兰固定连接;所述第二法兰固定于第一法兰上,还包括升降 气缸 、 支撑 臂、 机械臂 和夹持气缸;所述支撑臂的一端、升降气缸分别固定于第二法兰的、与第一法兰相对的面上,支撑臂的另一端与机械臂的一端铰接,所述机械臂的另一端设有至少两个支臂,每一个支臂上固定一个夹持气缸;所述升降气缸的 活塞 杆与机械臂的中部活动连接。它具有结构简单、生产效率高、制造成本低的优点。,下面是机械手专利的具体信息内容。
1.一种机械手,它包括机架(1)、步进电机(2)、联轴器(3)、第一法兰(5)和第二法兰(6);所述步进电机(2)固定于机架(1)下方,所述第一法兰(5)活动连接于机架(1)上方;
所述联轴器(3)的主动端与步进电机(2)固定连接,它的从动端与第一法兰(5)固定连接;
所述第二法兰(6)固定于第一法兰(5)上,其特征在于:还包括带关节轴承的升降气缸(7)、支撑臂(8)、机械臂(9)和夹持气缸(10);所述支撑臂(8)的一端、升降气缸(7)分别固定于第二法兰(6)的、与第一法兰(5)相对的面上,支撑臂(8)的另一端与机械臂(9)的一端铰接,所述机械臂(9)的另一端设有至少两个支臂(11),每一个支臂(11)上固定一个夹持气缸(10);所述升降气缸(7)的活塞杆与机械臂(9)的中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的机械手,其特征在于:所述支臂(11)为两个。
3.根据权利要求1或2所述的机械手,其特征在于:所述机架(1)上方设有轴承座(4),在该轴承座(4)上固定轴承,所述第一法兰(5)与轴承的内圈固定连接。
4.根据权利要求3所述的机械手,其特征在于:所述固定在轴承座(4)上的轴承为圆锥滚子轴承。
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