一种圆锥滚子轴承组装机
专利汇可以提供一种圆锥滚子轴承组装机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种圆锥滚子 轴承 组装机，包括 机架 ，所述机架上设有上料机构、组装机构、 输送机 械手和 锁 口机构。本技术方案能自动完成圆锥滚子的排列理向、安装，并通过输送机械手输送轴承内组件通过压 力 机进行锁口，大大提高了装配效率和装配 质量 ，消除了安全隐患。，下面是一种圆锥滚子轴承组装机专利的具体信息内容。
1.一种圆锥滚子轴承组装机，包括机架(2)，其特征在于，所述机架(2)上设有上料机构(1)、组装机构(3)、输送机械手(4)和锁口机构(5)。
2. 根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述上料机 构（1)包括上料机架（108)，上料机架（108)上设有放置圆锥滚子的圆盘(101)，圆盘（101)底部为一由电机带动转动的转盘（112)，转盘（112) 盘面上设有若干个可通过或者容置圆锥滚子的缺口或者通孔，转盘（112)下 方设有输料管（102)，输料管（102)的出口连接圆锥滚子理向机构，该理向 机构包括理向机架（111)，理向机架（111)内转动设置有两根平行的理向辊(103)，两根理向辊（103)均向右端一侧倾斜，所述输料管（102)的出口 位于两个理向辊（103)之间的靠近左端一侧，两个理向辊（103)在靠近其 右端一侧的圆周上设有环形槽（104)，该两个环形槽（104)之间形成一个可 供圆锥滚子下落的出口，该出口下方设有下料管（105)，其中，两个理向辊(103)与设在理向机架（111)上的理向电机（109)传动连接。
3. 根据权利要求2所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述的两个 理向辊（103)通过轴承转动设置在相对独立的辊座（113)上，辊座（113) 与理向机架（111)沿与理向辊（103)轴线垂直的方向滑动连接，所述理向 机架（111)上转动架设有与辊座（113)滑动方向平行的调节螺杆（114)， 调节螺杆（114)与所述辊座（113)螺纹连接。
4. 根据权利要求3所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述理向辊(103)的上方设有倾斜挡板（115)，两个倾斜挡板（115)均是由两边向两 个理向辊（103)之间倾斜，每个理向辊（103)的倾斜挡板（115)固接在其 辊座（113)上。
5. 根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述组装机构（3)包括固定在机架（2)上的组装机台板（301)，组装机台板（301)上 安装有一固定架（302)，固定架（302)的上端设有一底盘（311)，底盘（311) 中央设置中心轴（316)，中心轴（316)上自上而下套设有进料管（307)的 固定座（319)、摆杆（309)、进料盖板（320)、棘轮A (306)和转动板（321)， 固定座（319) —端与中心轴（316)固接，固定座（319)另一端固定有与上 料机构（1)连接的进料管（307)，进料盖板（320)上设有一个可供进料管(307)通过的通孔，所述转动板（321)和棘轮A (306)均通过轴承与中心 轴（316)转动连接，在它们的盘面上都设有与圆锥滚子轴承上滚子的数量和 分布位置相对应的若干个储料孔，所述进料管（307)位于其中一个储料孔的 正上方，转动板（321)与设在固定架（302)上的推动气缸（323)的活塞杆 活动连接；所述底盘（311)上设有与转动板（321)盘面上储料孔一一对应、 向中心倾斜的滑道（324)，滑道（324)的尽头、底盘（311)的下部中央为 一凹槽（322);所述摆杆（309) —端与中心轴（316)铰接，另一端连接有 一棘爪（310)和连杆（308)，所述棘爪（310) —端与摆杆（309)铰接，棘 爪（310)另一端通过拉簧与摆杆（309)连接，所述棘爪（310)与设在棘轮 A (306)圆周上的单向棘齿啮合，所述连杆（308) —端与摆杆（309)铰接， 连杆（308)另一端与电机（317)偏心活动连接；所述组装机台板（301)在 底盘（311)的正下方设有可以上下移动的保持架定位模（313)，保持架定 位模（313)中央为可以上下移动的中心模头（312)，中心模头（312)固接 在中心顶出气缸（314)的顶出端，所述中心顶出气缸（314)与保持架定位 模（313)相对固定连接，所述保持架定位模（313)固接在定位模顶出气缸(315)的顶出端，定位模顶出气缸（315)与所述组装机台板（301)相对固 定连接。
6. 根据权利要求5所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述中心轴(316)上通过轴承设置有棘轮B (305)，棘轮B (305)的盘面上设置有与棘 轮A (306)相一致的储料孔，棘轮B (305)和棘轮A (306)固接同步转动； 所述固定架（302)在所述棘轮B (305)附近设有一定位座（303)，定位座(303)上通过弹簧弹性设置有一定位顶杆（304)，定位顶杆（304)前端为 一滚轮，滚轮与设在棘轮B (305)圆周上的定位棘齿啮合定位。
7. 根据权利要求5所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述中心轴(316)上套接有一储料筒，该储料筒位于棘轮A (306)和转动板（321)之 间，该储料筒的盘面上设置有与棘轮A (306)相一致的储料孔。
8. 根据权利要求1所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述锁口机 构（5)包括一压力机和安装于机架（2)上的锁口机台板（501)，压力机上 设置锁口上模，与之相对应的，锁口机台板（501)上设有锁口下模（502)， 锁口下模（502)上设有一可容置轴承内组件的凹槽，该凹槽底部为一可以向 上顶起的锁口下模中心轴（503)，锁口下模中心轴（503)与设在机架（2) 上的顶料气缸（504)的顶出端连接。
9. 根据权利要求8所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述输送机 械手（4)包括与锁口机台板（501)水平滑动连接的机械手小车（410)，所 述机械手小车（410)上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面 设有一个推料块（408)，所述机械手小车（410)连接有驱动装置；所述输送 座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘（404)，两半固定盘（404)上 各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘（404)合拢时可以形成一个用于容置 轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周 壁相凹凸匹配。
10. 根据权利要求9所述的一种圆锥滚子轴承组装机，其特征在于，所述的两半固定盘（404)通过拉簧（406)连接，所述输送座两侧在两半固定盘（404) 的结合位置处插设有拨动时可打开两半固定盘（404)的拨位块（405)，与之 相对应的，在锁口下模（502)的附近设有可拨动拨位块（405)的定位块（409)。
一种圆锥滚子轴承组装机 技术领域
本实用新型属于轴承装配技术领域，特别是涉及一种圆锥滚子轴承组装机。
背景技术
发明内容
为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种圆锥滚子轴承组 装机，能自动完成圆锥滚子的排列理向、安装，并通过输送机械手输送轴承内 组件通过压力机进行锁口，大大提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。
为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：
一种圆锥滚子轴承组装机，包括机架，所述机架上设有上料机构、组装机 构、输送机械手和锁口机构。
上述上料机构包括上料机架，上料机架上设有放置圆锥滚子的圆盘，圆盘 底部为一由电机带动转动的转盘，转盘盘面上设有若干个可通过或者容置圆锥滚子的缺口或者通孔，转盘下方设有输料管，输料管的出口连接圆锥滚子理向 机构，该理向机构包括理向机架，理向机架内转动设置有两根平行的理向辊， 两根理向辊均向右端一侧倾斜，所述输料管的出口位于两个理向辊之间的靠近 左端一侧，两个理向辊在靠近其右端一侧的圆周上设有环形槽，该两个环形槽 之间形成一个可供圆锥滚子下落的出口，该出口下方设有下料管，其中，两个 理向辊与设在理向机架上的理向电机传动连接。
作为优选，上述的两个理向辊通过轴承转动设置在相对独立的辊座上，辊 座与理向机架沿与理向辊轴线垂直的方向滑动连接，所述理向机架上转动架设 有与辊座滑动方向平行的调节螺杆，调节螺杆与所述辊座螺纹连接。
作为优选，上述理向辊的上方设有倾斜挡板，两个倾斜挡板均是由两边向 两个理向辊之间倾斜，每个理向辊的倾斜挡板固接在其辊座上。
上述组装机构包括固定在机架上的组装机台板，组装机台板上安装有一固 定架，固定架的上端设有一底盘，底盘中央设置中心轴，中心轴上自上而下套 设有进料管的固定座、摆杆、进料盖板、棘轮A和转动板，固定座一端与中心 轴固接，固定座另一端固定有与上料机构连接的进料管，进料盖板上设有一个 可供进料管通过的通孔，所述转动板和棘轮A均通过轴承与中心轴转动连接， 在它们的盘面上都设有与圆锥滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干 个储料孔，所述进料管位于其中一个储料孔的正上方，转动板与设在固定架上 的推动气缸的活塞杆活动连接；所述底盘上设有与转动板盘面上储料孔一一对 应、向中心倾斜的滑道，滑道的尽头、底盘的下部中央为一凹槽；所述摆杆一
端与中心轴铰接，另一端连接有一棘爪和连杆，所述棘爪一端与摆杆铰接，棘
爪另一端通过拉簧与摆杆连接，所述棘爪与设在棘轮A圆周上的单向棘齿啮合， 所述连杆一端与摆杆铰接，连杆另一端与电机偏心活动连接；所述组装机台板在底盘的正下方设有可以上下移动的保持架定位模，保持架定位模中央为可以上下移动的中心模头，中心模头固接在中心顶出气缸的顶出端，所述中心顶出气缸与保持架定位模相对固定连接，所述保持架定位模固接在定位模顶出气缸的顶出端，定位模顶出气缸与所述组装机台板相对固定连接。
作为优选，上述中心轴上通过轴承设置有棘轮B，棘轮B的盘面上设置有与棘轮A相一致的储料孔，棘轮B和棘轮A固接同步转动；所述固定架在所述棘轮B附近设有一定位座，定位座上通过弹簧弹性设置有一定位顶杆，定位顶杆
前端为一滚轮，滚轮与设在棘轮B圆周上的定位棘齿啮合定位。
作为优选，上述中心轴上套接有一储料筒，该储料筒位于棘轮A和转动板之间，该储料筒的盘面上设置有与棘轮A相一致的储料孔。
上述锁口机构包括一压力机和安装于机架上的锁口机台板，压力机上设置锁口上模，与之相对应的，锁口机台板上设有锁口下模，锁口下模上设有一可容置轴承内组件的凹槽，该凹槽底部为一可以向上顶起的锁口下模中心轴，锁口下模中心轴与设在机架上的顶料气缸的顶出端连接。
作为优选，上述输送机械手包括与锁口机台板水平滑动连接的机械手小车，所述机械手小车上设有一个放置定位轴承内组件的输送座，输送座前面设有一
个推料块，所述机械手小车连接有驱动装置；所述输送座包括两半可以水平打开和弹性回位的固定盘，两半固定盘上各设有一个半圆凹槽从而当两半固定盘合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配。
作为优选，上述的两半固定盘通过拉簧连接，所述输送座两侧在两半固定盘的结合位置处插设有拨动时可打开两半固定盘的拨位块，与之相对应的，在锁口下模的附近设有可拨动拨位块的定位块。本实用新型由于采用了以上的技术方案，能自动完成圆锥滚子的排列理向、安装，并通过输送机械手输送轴承内组件通过压力机进行锁口，大人提高了装配效率和装配质量，消除了安全隐患。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是上料机构的结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是组装机构的结构示意图。
图5是图4的A-A剖视图。图6是图5的C处放大图。图7是图4的俯视图。
图8是输送机械手和锁口机构的结构示意图。图9是图8的侧视图。
具体实施方式
如图1所示的一种圆锥滚子组装机，包括机架2，机架2上设有上料机构1、组装机构3、输送机械手4和锁口机构5。
如图2、图3所示，所述上料机构1包括上料机架108，上料机架108上设有放置圆锥滚子的圆盘IOI，圆盘101底部为一由电机带动转动的转盘112，转盘112圆周上设有多个缺口，圆锥滚子通过该缺口有序的进入位于圆盘101斜下方的输料管102，输料管102的出口连接圆锥滚子理向机构，该理向机构包括理向机架lll，理向机架lll内转动设置有两根平行的理向辊103，所述输料管
102的出口位于两个理向辊103之间的靠近左端一侧，两个理向辊103在靠近其右端一侧的圆周上设有环形槽104，从而在两个环形槽104之间形成一个可供圆锥滚子下落的出口，该出口下方即为下料管105的管口，其中，两个理向辊103在设在理向机架111的理向电机109带动下沿两者中间向上向外翻转；为了便于调节两个理向辊103之间的间距以适应不同规格大小的圆锥滚子，所述的两个理向辊103通过轴承转动设置在相对独立的辊座113上，即在每个理向辊103的两端各设置一个辊座113，辊座113与理向机架111通过燕尾滑动连接，其滑动方向与理向辊103的轴线方向垂直，在理向机架111上燕尾的两端都固接有轴承座IIO，轴承座110上通过轴承设置有调节螺杆114，调节螺杆114与所述辊座113螺纹连接，因而，通过转动调节螺杆114可以调节两个理向辊103间距以及微调两者的平行度；为了防止圆锥滚子落入两个理向辊103之间以外的地方，在理向辊103的上方设有倾斜挡板115，两个倾斜挡板115均是由两边向两个理向辊103之间倾斜，每个理向辊103的倾斜挡板115固接在其两端的辊座113上；为了便于落入两根理向辊103之间的圆锥滚子可以顺畅的沿两者之间的狭缝下滑，因此理向辊103应向环形槽104—侧倾斜，本实施例中，这一目的通过倾斜理向机架111实现，理向机架111通过转轴107设置在上料机架108上，机架111上设有一弧形孔106， 一螺杆穿过弧形孔106与上料机架108固接，并且通过螺母将理向机架111的倾斜角度锁紧固定。
上料时，将圆锥滚子放入圆盘IOI内，圆盘101底部的转盘112转动，圆锥滚子通过输料管102进入理向机构，并沿两根理向辊103之间的狭缝下滑，在下滑过程中，受自重作用圆锥滚子的小端冲下自然排列，在到达环形槽104时小端冲下落入下料管105。如图4-图7所示，组装机构包括固定在机架2上的组装机台板301，组装
机台板301上安装有一直角固定架302，直角固定架302的上端设有一底盘311，底盘311中央设置中心轴316，中心轴316上自上而下套设有进料管307的固定座319、摆杆309、进料盖板320、棘轮A306、棘轮B305和转动板321，固定座319 —端与中心轴316固接，固定座319另一端夹紧固定有进料管307，进料盖板320为透明塑料板，其上设有一个可供进料管307通过的通孔；所述转动板321、棘轮B305和棘轮A306均通过轴承与中心轴316转动连接，在它们的盘面上都沿圆周分布有与圆锥滚子轴承上滚子的数量和分布位置相对应的若干个储料孔，棘轮B305和棘轮A306通过螺栓固定同步转动，转动板321与推动气缸323的活塞杆活动连接，使之可以在一定范围内转动，这样在进料管307、棘轮A306、棘轮B305和转动板321之间形成一个可供圆锥滚子滑落的落料通道318，所述底盘311上设有与转动板321盘面上储料孔一一对应、向中心倾斜的若干个滑道324，滑道324的尽头、底盘311的下部中央为与圆锥滚子轴承的保持架定位模相对应的凹槽322，所述滑道324与落料通道318由转动板321控制通断；所述摆杆309 —端通过轴承与中心轴316铰接，另一端连接有一棘爪310和连杆308，所述棘爪310—端与摆杆309铰接，棘爪310另一端通过拉簧与摆杆309连接，所述棘爪310与设在棘轮A306圆周上的单向棘齿啮合，所述连杆308一端与摆杆309铰接，连杆308另一端与电机317偏心活动连接；所述直角固定架302在所述棘轮B305附近设有一定位座303，定位座303上通过弹簧弹性设置有一定位顶杆304，定位顶杆304前端为一滚轮，滚轮与设在棘轮B305圆周上的定位棘齿啮合定位。所述组装机台板301在底盘311的正下方设有可以上下移动的保持架定位模313，保持架定位模313中央为可以上下移动的中心模头312，中心模头312固接在中心顶出气缸314的顶出端，所述中心顶出气缸314与保持架定位模313相对固定连接，所述保持架定位模313固接在定位模顶出气缸315的顶出端，定位模顶出气缸315与所述组装机台板301相对固定连
上料机构1的下料管105和上述进料管307通过输料管道连接，在下料管105附近设置传感器，当所述滑道324与落料通道318被转动板321阻断，而棘轮A306和棘轮B305的储料孔内没有储备圆锥滚子时，圆锥滚子通过输料管道进入落料通道318，当落料通道318内充满圆锥滚子，导致下料管105内的圆锥滚子不再下落时，传感器检测到充满信号，如图7所示，电机317转动前半圈时，连杆308拉动摆杆309及棘爪310反转，棘爪310推动与之啮合的棘轮A306反转，至进料管307与棘轮A306和棘轮B305的下一个储料孔导通，圆锥滚子落入该储料孔，电机317转动至后半圈，连杆308推动摆杆309及棘爪310正转回位，棘爪310与棘轮A306上的下个棘齿啮合，棘爪310回位过程中，因为棘轮B305与定位顶杆304前端的滚轮啮合，而棘轮B305和棘轮A306之间固接，所以，棘轮A306定位准确不会产生晃动和移位。如此反复，直至将棘轮A306和棘轮B305的所有储料孔内都填充满圆锥滚子，即完成储料，在这里为了提供更大的储料空间还可以在棘轮B305和转动板321之间设置一个储料筒，储料筒上设有与棘轮B305和转动板321上的储料孔一一对应的储料孔，从而延长落料通道的长度，储料筒可以与两个棘轮固接，但是优选直接固接在中心轴316上不可转动的，这样可以减少棘轮转动的阻力。
当棘轮A306和棘轮B305的所有储料孔内都有储备圆锥滚子时，再进行组装。组装时，先将保持架上大下小放在保持架定位模313上，定位模顶出气缸315将保持架顶入至底盘311的凹槽322内，中心顶出气缸314将中心模头312顶入所述保持架中央，推动气缸323推动转动板321转动，棘轮A306和棘轮B305所有储料孔内的圆锥滚子通过滑道324进入保持架的兜孔，转动板321回位，
定位模顶出气缸315回位，在中心模头312放置轴承内圈后，中心顶出气缸314回位，将轴承内组件（装有圆锥滚子和轴承内圈的保持架）取出，放入下道工序的输料机械手中。
这里因为每个滑道324内每次只允许通过一个圆锥滚子，所以转动板321的转动及回位受到时间限制，作为优选方案，可以将棘轮A306和棘轮B305上的各储料孔和底盘311上的各滑道324错位设置，转动板321的厚度即为一个圆锥滚子的高度，这样，当转动板321转动到一个位置时，其上的各储料孔与棘轮A306和棘轮B305上的各储料孔重合导通并落入圆锥滚子，当转动板321转动到另一个位置时，其上的各储料孔与底盘311上的各滑道324重合导通，圆锥滚子通过滑道324进入保持架的兜孔，这样转动板321就起到一个载料的作用，确保了每个滑道324内每次只通过一个圆锥滚子。
如图8、图9所示，所述锁口机构5包括安装于机架2上的锁口机台板501和一压力机（图上未画），压力机上设置锁口上模，与之相对应的，锁口机台板501上设有锁口下模502，锁口下模502上设有一可容置轴承内组件的凹槽，该凹槽底部为一可以向上顶起的锁口下模中心轴503，锁口下模中心轴503与设在机架2上的顶料气缸504的顶出端连接。所述输送机械手4包括与锁口机台板501水平滑动连接的机械手小车410，所述机械手小车的驱动装置为无杆气缸401，即在锁口机台板501上设置两根水平平行的导向杆407，导向杆407上滑动有滑块403，所述机械手小车410与两个滑块403固接，在导向杆407的一侧设有一无杆气缸401，无杆气缸401的移动块402与所述滑块403或机械手小车404连接，所述机械手小车410上设有一个放置定位轴承内组件（装有圆锥滚子和轴承内圈的保持架）的输送座，输送座前面设有一个推料块408;所述输送座包括两半可以水平打开的固定盘404，两半固定盘404上各设有一个半圆凹槽从
而当两半固定盘404合拢时可以形成一个用于容置轴承内组件的圆形凹槽，该
圆形凹槽上大下小，其周壁与轴承内组件的外周壁相凹凸匹配，从而可以起到
定位作用，两半固定盘404通过拉簧406连接，所述输送座两侧在两半固定盘404的结合位置处插设有拨位块405，通过拨动该拨位块405两半固定盘404可以被打开，与之相对应的，在锁口下模502的附近设有定位块409，当输送座移动至锁口下模502正上方时，所述定位块409可以拨动所述拨位块405从而将两半固定盘404打开，将轴承内组件放入锁口下模502的凹槽内，这里，定位块409可以固定在锁口机台板501或者导向杆407上；所述推料块408用于将锁口下模中心轴503顶出的、已经锁口的轴承内组件推出，其前端为一凹进的缺口，这样避免了所推动的轴承内组件的混乱移动。
锁口时，将未锁口的轴承内组件放入机械手小车410的输送座内，顶料气缸504将锁口好的轴承内组件顶出，机械手小车410向前移动，推料块408将锁口好的轴承内组件推出锁口上、下模之间，顶料气缸504回位；当输送座移动至锁口下模502正上方时，定位块409拨动所述拨位块405从而将两半固定盘404打开，将轴承内组件放入锁口下模502的凹槽内，机械手小车410回位；压力机滑块下行进行冲压锁口，锁口完成，压力机滑块上行回位，顶料气缸504将锁口好的轴承内组件顶出。
14
高效检索全球专利专利汇是专利免费检索,专利查询,专利分析-国家发明专利查询检索分析平台，是提供专利分析，专利查询，专利检索等数据服务功能的知识产权数据服务商。
我们的产品包含105个国家的1.26亿组数据，免费查、免费专利分析。
专利汇分析报告产品可以对行业情报数据进行梳理分析，涉及维度包括行业专利基本状况分析、地域分析、技术分析、发明人分析、申请人分析、专利权人分析、失效分析、核心专利分析、法律分析、研发重点分析、企业专利处境分析、技术处境分析、专利寿命分析、企业定位分析、引证分析等超过60个分析角度，系统通过AI智能系统对图表进行解读，只需1分钟，一键生成行业专利分析报告。
