专利汇可以提供一种机器人配套推码装置上的送料滚道专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种 机器人 配套推码装置上的送料 滚道 ,包括底座,底座的前侧固定有两个“冂”字形的 支撑 架,支撑架的上端面上成型有若干凹槽,支撑架的凹槽内插接有若干定滚轴,相邻的定滚轴之间设有动滚轴,动滚轴插接在支撑架的凹槽内,动滚轴内插接有 花键 轴,花键轴的后端伸出动滚轴成型有第一支轴,定滚轴的后端成型有第二支轴,第二支轴和第一支轴铰接在支撑板上并露出支撑板的后端面插套固定有 链轮 ,支撑板固定在支撑架后侧的底座上;所述的动滚轴上成型有环形的卡槽,动滚轴的卡槽内插接有拨叉,拨叉的上端露出动滚轴的上端,拨叉的下端固定在 连杆 上;两个支撑架之间固定有若干个无杆 气缸 ,连杆固定在无杆气缸的滑 块 上。本发明能减小货物 包装 底部的磨损。,下面是一种机器人配套推码装置上的送料滚道专利的具体信息内容。
1.一种机器人配套推码装置上的送料滚道,包括底座(1),底座(1)的前侧固定有两个“冂”字形的支撑架(2),其特征在于:支撑架(2)的上端面上成型有若干圆弧形的凹槽(21),支撑架(2)的凹槽(21)内插接有若干定滚轴(3),相邻的定滚轴(3)之间设有动滚轴(4),动滚轴(4)插接在支撑架(2)的凹槽(21)内,动滚轴(4)内插接有花键轴(6),花键轴(6)的后端伸出动滚轴(4)成型有第一支轴(61),定滚轴(3)的后端成型有第二支轴(31),第二支轴(31)和第一支轴(61)铰接在支撑板(5)上并露出支撑板(5)的后端面插套固定有链轮(7),支撑板(5)固定在支撑架(2)后侧的底座(1)上;所述的动滚轴(4)上成型有环形的卡槽(41),动滚轴(4)的卡槽(41)内插接有拨叉(8),拨叉(8)的上端露出动滚轴(4)的上端,拨叉(8)的下端固定在连杆(9)上;两个支撑架(2)之间固定有若干个无杆气缸(10),连杆(9)固定在无杆气缸(10)的滑块上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道,其特征在于:所述定滚轴(3)的前端和动滚轴(4)的前端分别成型有第三支轴(32)和第四支轴(42),第三支轴(32)和第四支轴(42)的下侧设有垫板(11),垫板(11)的下端面上嵌置有若干滚珠(12),滚珠(12)的下端露出垫板(11)的下端面;所述垫板(11)的上端面上成型有若干个轴套(111),第三支轴(32)和第四支轴(42)插接在垫板(11)的轴套(111)内,所述第四支轴(42)穿过轴套(111)插套固定有限位套(13)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道,其特征在于:所述支撑架(2)和支撑板(5)的一侧固定连接有挡板(14),挡板(14)的上端面分布在定滚轴(3)或动滚轴(4)的上侧。
4.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道,其特征在于:所述定滚轴(3)和动滚轴(4)的直径相等,支撑架(2)上凹槽(21)的圆弧半径等于动滚轴(4)的半径,支撑架(2)上凹槽(21)的圆弧弧度大于半圆的弧度。
5.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道,其特征在于:所述定滚轴(3)的均匀分布在支撑架(2)上,动滚轴(4)和相邻两根定滚轴(3)之间的间距相等。
6.根据权利要求1所述的一种机器人配套推码装置上的送料滚道,其特征在于:所述链轮(7)通过链条连接有驱动链轮,驱动链轮插套固定在驱动电机的转轴上,驱动电机通过电机支架固定在支撑板(5)的下部。
技术领域:
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