技术领域
[0001] 本
发明涉及食品生产设备技术领域，尤其涉及一种食品隧道炉烤盘布纠偏装置。
背景技术
[0002] 用于食品生产加工的隧道炉是通
过热的传导、
对流、
辐射完成食品
烘烤的隧道式机械设备。食品隧道炉因其生产效率、自动化程度高且烘烤制造品质优良以成为食品生产设备的重要设备。现有的食品隧道炉内设置有滚筒输送系统以实现食品的输送工作，进而完成食品的烘烤制造，为保证滚筒输送系统在食品烘烤制造时保持清洁，通常将待加工食品放置于不沾布上，由滚筒输送系统驱动不沾布移动进而完成对待加工食品的输送，然而，由于不沾布表面光滑，其在滚筒驱动下会产生相对滚筒回
转轴线方向的偏移，进而使得放置在不沾布上的待加工食品在滚筒输送系统上因发生左右转动偏移而导致加工效果差，由此直接影响食品品质高低。
发明内容
[0003] 为了克服
现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种食品隧道炉烤盘布纠偏装置，以解决烤盘布在运输过程中发生较大偏移而导致食品
位置偏移的技术问题。
[0004] 为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：本发明提供一种食品隧道炉烤盘布纠偏装置，设置在食品隧道炉上，其包括：方管、滚筒、横梁、
电机、检测电眼和纠偏机构，所述滚筒用于承托和输送放置有加工食品的烤盘布，所述横梁的两端分别固定连接于所述滚筒的两端，且所述横梁与所述滚筒并排设置，所述方管上设置回转座，设置在所述横梁上的回转轴与所述回转座转动连接，以使与所述横梁相连接的所述滚筒相对所述方管可转动，所述检测电眼用于检测所述烤盘布在所述滚筒上的偏移位置并根据所检测的偏移位置驱动所述电机工作，由所述电机驱动所述纠偏机构工作以带动所述横梁绕所述回转座所转动，进而调整所述滚筒与所述方管之间的偏移量，以使所述烤盘布往初始位置移动。
[0005] 优选的，所述回转座设置在所述方管的中部，所述回转座内嵌设
轴承，所述横梁的中部设置有与所述回转座相对的
固定板，所述固定板上设置所述回转轴，所述回转轴套设于所述轴承内，以使与所述横梁相连接的所述滚筒相对所述方管可转动。
[0006] 优选的，所述纠偏机构包括同步轮、
丝杆套、丝杆、第一斜
块和第二斜块，所述第一斜块和所述第二斜块可滑动连接于所述方管上且分别位于所述方管的两端，所述第一斜块与所述第二斜块通过连接板相连，所述同步轮与所述电机通过皮带相连，由所述电机驱动所述同步轮旋转，所述丝杆套与所述同步轮相连接并由所述同步轮驱动旋转，所述丝杆与所述丝杆套
螺纹连接且所述丝杆的端部固定设置所述第一斜块，由所述丝杆套旋转驱动所述丝杆进行直线移动并驱动所述第一斜块所移动。
[0007] 优选的，所述横梁的两端分别设置有与所述第一斜块连接的第一
滑轮和与所述第二斜块连接的第二滑轮，所述第一滑轮在所述第一斜块沿所述丝杆的直线移动方向所运动时，所述第一滑轮沿所述第一斜块的斜面所移动，以带动所述横梁绕所述回转座所转动，以调整所述滚筒与所述方管之间的偏移量。
[0008] 优选的，所述第一斜块的斜面在所述方管端部指向中部的方向上，沿朝向所述方管的方向倾斜设置，所述第一斜块的斜面与所述第二斜块的斜面沿所述回转座呈对称分布。
[0009] 优选的，所述纠偏机构包括同步轮、传动杆、第一
凸轮和第二凸轮，所述同步轮与所述电机通过皮带相连，由所述电机驱动所述同步轮旋转，所述传动杆与所述同步轮相连接并由所述同步轮驱动旋转，所述第一凸轮和所述第二凸轮分别套设于所述传动杆的两端，所述第一凸轮和所述第二凸轮在所述传动杆驱动下绕所述传动杆轴线所转动。
[0010] 优选的，所述滚筒的两端分别固定设置与所述第一凸轮相连接的第一滚轮和与所述第二凸轮相连接的第二滚轮，所述第一滚轮、所述第二滚轮和所述滚筒共轴线设置，所述第一凸轮与所述第二凸轮相对于所述回转座呈中心对称设置，以使所述滚筒的两端在所述第一凸轮和所述第二凸轮的驱动下绕所述回转座具有相同回转方向。
[0011] 优选的，所述纠偏机构包括
联轴器、丝杆套、丝杆和杆端关节轴承，所述丝杆的一端通过所述联轴器与所述电机所连接，由所述电机通过所述联轴器驱动所述丝杆所转动，所述丝杆的另一端与所述丝杆套
螺纹连接，所述丝杆套的端部铰接于所述杆端关节轴承，所述杆端关节轴承设置在所述横梁的端部，由所述
丝杠的转动驱动所述丝杠套沿直线移动并通过所述杆端关节轴承驱动所述横梁绕所述回转座所转动，所述丝杆套和所述丝杆共轴线设置，且所述丝杆沿垂直于所述横梁的延伸方向所设置。
[0012] 优选的，所述检测电眼与所述电机电气连接，所述检测电眼根据所检测到所述烤盘布的偏移位置以确定所述电机的转动方向，以驱动所述纠偏机构调整所述滚筒与所述方管之间的偏移量。
[0013] 优选的，其特征在于，还包括急停电眼，所述急停电眼与所述检测电眼共线设置，所述急停电眼用于检测所述烤盘布的极限偏移量。
[0014] 与相关技术相比，本发明提供了一种设置在食品隧道炉上的食品隧道炉烤盘布纠偏装置，其包括方管、滚筒、横梁、电机、检测电眼和纠偏机构，滚筒用于承托和输送放置有加工食品的烤盘布，横梁的两端分别固定连接于滚筒的两端，设置在横梁上的回转轴与设置在方管上的回转座转动连接，以驱动滚筒相对方管进行转动，检测电眼用于检测烤盘布在滚筒上的偏移位置并根据所检测的偏移位置
驱动电机工作，由电机驱动纠偏机构工作以带动横梁绕回转座所转动，进而调整滚筒与方管间的转动偏移量，以此调整烤盘布在滚筒上的偏移，保证烤盘布烘烤食品乘载的
稳定性,确保烤盘布运行在正常范围内。
附图说明
[0015] 图1为本发明
实施例一中的食品隧道炉烤盘布纠偏装置的整体结构示意图；
[0016] 图2为本发明实施例一中的食品隧道炉烤盘布纠偏装置的爆炸结构示意图；
[0017] 图3为本发明实施例一中的食品隧道炉烤盘布纠偏装置的结构示意图；
[0018] 图4为本发明实施例二中的食品隧道炉烤盘布纠偏装置的结构示意图；
[0019] 图5为本发明实施例三中的食品隧道炉烤盘布纠偏装置的结构示意图。
具体实施方式
[0020] 下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。
[0021] 需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0022] 此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0023] 实施例一
[0024] 请参见图1-3所示，本发明提供一种食品隧道炉烤盘布纠偏装置，其包括方管10、滚筒20、横梁30、电机40、检测电眼51和纠偏机构60。
[0025] 具体的，滚筒20用于承托和输送放置有加工食品的烤盘布，由滚筒20的转动驱动放置在滚筒20上的烤盘布1进行移动，以使放置在烤盘布1上的食品输送至隧道炉内各加工环节，可选的，烤盘布1为不沾布。
[0026] 横梁30的两端分别固定连接于滚筒20的两端，即，横梁30的端部与滚筒20的端部对应连接，以使横梁30固定于滚筒20上，其中，横梁30与滚筒20并排设置，也就是说，横梁30的中
心轴线与滚筒20的中心轴线相平行设置。
[0027] 方管10上设置回转座11，设置在横梁30上的回转轴31与回转座11转动连接，以使与横梁30相连接的滚筒20相对方管10可进行转动，其回转中心为回转轴31与回转座11间的转动轴线。进一步地，回转座11设置在方管10的中部，回转座11内嵌设轴承11a，横梁30的中部设置有与回转座11相对的固定板32，固定板32上固定设置回转轴31，以使回转轴31与回转座11相对应地分别设置在横梁30与方管10的中部。回转轴31套设于轴承11a内，以在回转轴31与轴承11a之间形成转动副，进而实现横梁30和滚筒20与方管10之间的相对转动。当烤盘布1相对于滚筒20无偏移现象时，滚筒20与方管10平行，烤盘布1在滚筒20上无偏移运动时的位置为初始位置。当滚筒20所承托的烤盘布1沿滚筒20的轴线方向向左或向右偏移时(本示例以向左偏移为例进行说明)，通过纠偏机构60调整滚筒20与方管10之间的偏移量，以使滚筒20的右端往靠近方管10的方向移动，由此纠正烤盘布1在滚筒20上的偏移位置，使烤盘布1往初始位置移动。需要说明的是，本
申请文件中所说的滚筒20与方管10之间的偏移量具体是指滚筒20的中心轴线与方管10的中心轴线的夹
角，通过调整滚筒20的转动角度，以调整滚筒20的中心轴线与方管10的中心轴线的夹角，进而使得滚筒20的两端中的其中一端靠近方管10的方向移动，另一端往远离方管10的方向移动，由此纠正烤盘布1在滚筒20上发生的位置偏移。
[0028] 检测电眼51用于检测烤盘布1在滚筒20上的偏移位置，具体的，当烤盘布1沿滚筒20的轴线发生向左或向右的偏移时，在检测电眼51的检测方向上会遮挡检测电眼51并影响检测电眼51的
信号传输，由此，检测电眼51根据此时烤盘布1的偏移位置，驱动与其电气连接的电机40，进而驱动纠偏机构60进行工作，以调整滚筒20绕底座11进行转动，进而调整由滚筒20所承托烤盘布1的偏移量，使其向滚筒20的中部方向移动，防止偏移过大。检测电眼
51与电机40电气连接，由对应设置在滚筒20两端的检测电眼51所检测烤盘布1在滚筒20上的偏移方向(如：向左偏移或向右偏移)，驱动电机40工作并确定电机40的转动方向，如：正转或反转。进一步地，还包括急停电眼42，每一检测电眼51邻侧分别设置一急停电眼42，急停电眼42与检测电眼41共线设置，其中，两检测电眼51之间的距离小于两急停电眼42之间的距离，急停电眼42用于检测烤盘布1沿滚筒20轴线的极限偏移位置，当烤盘布1沿滚筒20轴线移动至极限偏移位置，即，烤盘布1在急停电眼42的检测方向遮挡住急停电眼42并影响急停电眼42的
信号传输。当急停电眼42检测到烤盘布1位于极限偏移位置时，由急停电眼42控制食品隧道炉停止工作，以对食品隧道炉起到安全保护作用。
[0029] 电机40驱动纠偏机构60工作以带动横梁30绕回转座11所转动，其中，电机40的转动方向(正转或反转)可驱动纠偏机构60进行不同动作以带动横梁30绕回转座11进行顺
时针或逆时针运动，由此相应地调整滚筒20与方管10的偏移量增大或减小，也就是说，调整滚筒20的两端中的其中一端靠近方管10的方向移动(偏移量减小)，另一端往远离方管10的方向移动(偏移量增大)，由此纠正烤盘布1在滚筒20上发生的位置偏移，以调整滚筒20所承载的烤盘布1所发生的偏移，保证烤盘布烘烤食品乘载的稳定性,确保烤盘布运行在正常范围内。
[0030] 为实现在烤盘布1相对于滚筒20偏移(向左或向右)时，调整滚筒20相对于方管10的转动偏移量，以使烤盘布1恢复至初始位置，防止烤盘布1在滚筒20朝向滚筒20端部发生偏移。本发明实施例一中提出由电机40驱动工作的纠偏机构60，由纠偏机构60相应调整横梁30和滚筒20相对回转座11的转动角度，进而调整滚筒20相对于方管10的转动偏移量，防止滚筒20相对于方管10产生较大转动偏移量，以使由滚筒20所承托的烤盘布1向初始位置所移动，防止偏移。
[0031] 在本发明实施例一所提出的纠偏机构60包括：同步轮61、丝杆套62、丝杆63、第一斜块64和第二斜块65，第一斜块64和第二斜块65可滑动连接于方管10上。
[0032] 进一步的，方管10在第一斜块64和第二斜块65的设置位置上开设滑槽，以使第一斜块64和第二斜块65沿对应开设的滑槽所移动。进一步的，为使第一斜块64和第二斜块65的直线移动可产生较大的转动角度或转动位移量，进而提高对烤盘布1在滚筒20上所处位置的调整效率，将第一斜块64和第二斜块65分别设置在方管10的两端，远离于设置在方管10中部的回转座11所设置。
[0033] 为实现第一斜块64和第二斜块65之间的联动工作，第一斜块64和第二斜块65通过连接板66相连接，其中，第一斜块64和第二斜块65分别固定设置在连接板66上。
[0034] 同步轮61与电机40通过皮带相连，电机40通过皮带驱动同步轮61进行旋转，丝杆套62与同步轮61相连接，同步轮61可带动丝杆套62进行旋转，丝杆63与丝杆套62螺纹连接，通过丝杆63与丝杆套62的连接，可使丝杆套62的旋转运动转化为丝杆63的直线移动，其中，丝杆63沿方管10的延伸方向所设置，也就是说，丝杆63与方管10呈平行设置，丝杆63的直线移动方向平行于方管10。丝杆63的端部固定设置第一斜块64，丝杆63的直线移动可相应地带动第一斜块64沿相同方向进行移动，即丝杆63的延伸方向，需要说明的是，丝杆63的设置方向及丝杆63的直线移动方向，请参照图1中的A向，即平行于方管10设置的方向。
[0035] 进一步的，横梁30的两端分别设置有与第一斜块64连接的第一滑轮33和与第二斜块65连接的第二滑轮34，第一滑轮33在第一斜块64沿丝杆63的直线移动方向所运动时，第一滑轮33沿第一斜块64的斜面所移动，以使横梁30绕回转座11所转动，进而调整与横梁30平行且相连接的滚筒20与方管10之间的偏移量。其中，第一斜块64的斜面具体是指在方管10的端部指向其中部的方向上，斜面沿朝向于方管10所倾斜设置，第二斜块65的斜面与第一斜块64的斜面相对且关于回转座11呈对称分布。需要说明的是，在本实施例中，第一斜块
64与丝杠63所连接，由电机40、同步轮61、丝杆套62和丝杠63所驱动移动，进而推动横梁30产生相对于方管10的转动，使得滚筒20的端部朝向或远离方管10的方向所移动，以调整滚筒20与方管10之间的偏移量，以此使得滚筒所承托的烤盘布1向初始位置所移动，所设置第二斜块65位于方管10的另一端，通过所连接第二滑轮34和第二斜块65配合横梁10绕回转座
11的转动，以保证横梁10在转动过程中的平稳性。
[0036] 进一步的，根据设置在两端的检测电眼51受烤盘布1的遮挡情况，确定烤盘布1在滚筒20是产生向左或向右偏移，进而由检测电眼51控制电机40的转动方向，进而调整滚筒20进行相应转动，以使烤盘布1向初始位置所移动。其中，在本实施例中，通过电机40的正转或反转可使得第一斜块64沿朝向回转座11或背离回转座11的方向所移动，由此可驱动横梁
30绕回转座11进行顺时针或逆时针所移动，以此调整滚筒20的端部相对于方管10端部的距离，使得由滚筒20所承托烤盘布1向初始位置所移动。通过电机40的旋转角度调整第一斜块
64的位移量，通过与第一斜块64相连接的第一滚轮33沿斜面的位移量来调整滚筒20与方管
10之间的偏移量。需要说明的是，本实施例在此为提出提出一种由电机40驱动工作的纠偏机构60，由纠偏机构60相应调整横梁30和滚筒20相对回转座11的转动角度，进而调整滚筒
20相对于方管10的转动偏移量，以防止滚筒20相对于方管10产生较大转动偏移量。电机40的转动方向(如：正转或反转)与第一斜块64对横梁30的转动方向之间的关系，本领域技术人员可根据实际应用情况在本实施例的
基础上进行选择，本发明在此不做赘述。
[0037] 实施例二
[0038] 本实施例的目的在于提供另一种纠偏机构70，在烤盘布1相对于滚筒20偏移(向左或向右)时，通过纠偏机构70调整滚筒20相对于方管10的偏移量，以使烤盘布1恢复至初始位置，防止烤盘布1在滚筒20上发生偏移。请参见4所示，本实施例中所提供的纠偏机构70包括同步轮71、传动杆72、第一凸轮73和第二凸轮74，同步轮71与电机40通过皮带相连，电机40通过相连接的皮带驱动同步轮71进行旋转，传动杆72与同步轮71相连接并由同步轮71驱动旋转，第一凸轮73和第二凸轮74分别套设于传动杆72的两端，第一凸轮73和第二凸轮74在传动杆72驱动下绕传动杆72轴线所转动，其中，传动杆72沿平行于方管10的方向所设置。
[0039] 进一步的，滚筒20的两端分别固定设置与第一凸轮73相连接的第一滚轮21和与第二凸轮74相连接的第二滚轮22，第一滚轮21、第二滚轮22和滚筒20共轴线设置。
[0040] 第一凸轮73与第二凸轮74相对于回转座11呈中心对称设置，也就是说，第一凸轮73与第二凸轮74朝相反的方向所设置，以使第一凸轮73与第二凸轮74在传动杆72的旋转下具相应的运动轨迹，示例的，当第一凸轮73的顶端与第一滚轮21相
接触时，第二凸轮74的底端与第二滚轮22所接触；当第一凸轮73的底端与第一滚轮21相接触时，第二凸轮74的顶端与第二滚轮22所接触，由此，可使滚筒20的两端在第一凸轮73和第二凸轮74的驱动下绕回转座11具有相同回转方向，且滚筒20在第一凸轮73和第二凸轮74的驱动下绕回转座11所转动，进而调整滚筒20相对于方管10的偏移量。第二凸轮74在第一凸轮73的旋转下配合转动，保证滚筒20的转动稳定性。在本实施例中，通过控制电机40的正转或反转可控制第一凸轮
73沿第一滚轮21的运动轨迹，进而驱动所连接的横梁10绕回转座11沿顺时针或逆时针进行转动，以调整滚筒20相对于方管10的偏移位置，保证滚筒20与方管10处于相平行的位置关系。
[0041] 实施例三
[0042] 本实施例的目的在于提供另一种纠偏机构80，在烤盘布1相对于滚筒20偏移(向左或向右)时，通过纠偏机构80调整滚筒20相对于方管10的偏移量，以使烤盘布1恢复至初始位置，防止在滚筒20上发生偏移。。请参见图5所示，本实施例中所提供的纠偏机构80包括联轴器81、丝杆套82、丝杆83和杆端关节轴承84，丝杆83的一端通过联轴器81与电机40所连接，由电机40通过联轴器81驱动丝杆83所转动，丝杆83的另一端与丝杆套82螺纹连接，丝杆套82的端部铰接于杆端关节轴承84，杆端关节轴承84设置在横梁30的端部，由丝杠83的转动驱动丝杠套82沿直线移动并通过杆端关节轴承84驱动横梁30绕回转座11所转动，进而使滚筒20进行转动，调整滚筒20与方管10之间的偏移量。丝杆套82和丝杆83共轴线设置，且丝杆83沿垂直于横梁30的延伸方向所设置。在本实施例中，通过控制电机40的正转或反转可控制丝杆83沿直线的移动方向，进而驱动所连接的横梁10绕回转座11沿顺时针或逆时针进行转动，以调整滚筒20相对于方管10的偏移位置，保证滚筒20与方管10处于相平行的位置关系。
[0043] 综上所述，本发明提供了一种设置在食品隧道炉上的食品隧道炉烤盘布纠偏装置，其包括方管、滚筒、横梁、电机、检测电眼和纠偏机构，滚筒用于承托和输送放置有加工食品的烤盘布，横梁的两端分别固定连接于滚筒的两端，设置在横梁上的回转轴与设置在方管上的回转座转动连接，以驱动滚筒相对方管进行转动，由电机驱动纠偏机构工作以带动横梁绕回转座所转动，进而调整滚筒绕回转座与方管的偏移量，以此调整烤盘布在滚筒上的偏移，保证烤盘布烘烤食品乘载的稳定性,确保烤盘布运行在正常范围内。
[0044] 最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行
修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
