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一种用于电梯 导轨 支架安装的辅助定位系统及方法

阅读：647发布：2023-01-11

专利汇可以提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公布了一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，多个竖直基准设置于电梯井内侧面处，升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有检测元件。本发明的目的是，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法，该系统通过定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位、修正、安装，减少安装误差，保证安装质量。，下面是一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台（1）和竖直基准（2），所述升降平台（1）可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准（2）设置于电梯井内侧面处，其用于导轨校准，其特征在于，所述升降平台（1）上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座（3）、回转机械臂（4）、第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、定位机械臂（7），所述底座（3）安装于升降平台（1）上；回转机械臂（4）安装于底座（3）上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂（5）一端与回转机械臂（4）铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂（6）一端铰接；第二机械臂（6）可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂（7）一端铰接，所述定位机械臂（7）可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件（8）。
2.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述电梯井内搭设有方形框架（9），所述升降平台（1）设置于方形框架（9）上端；电梯井顶部设有绞磨机（10），所述绞磨机（10）的卷筒上绕有绞磨绳（11），绞磨绳（11）的另一端与升降平台（1）连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述方形框架（9）四周设有与电梯井内壁接触的滚轮（12），所述滚轮（12）通过螺杆（13）与方形框架（9）上的安装座（14）连接，同时通过螺母（15）锁紧；所述螺杆（13）上还套设有使滚轮（12）顶紧电梯井内壁的压紧弹簧（16）。
4.根据权利要求1所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述定位机械臂（7）上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面（17）。
5.根据权利要求4所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，其特征在于，所述限位平面（17）上设有永久磁铁。
6.采用权利要求1-5任一项所述的用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统的定位方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤A、平台与基准搭设：先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台（1），然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准（2），竖直基准（2）上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；
步骤B、导轨支架底座预定位：升降平台（1）上移至待安装位，定位装置初始化后，定位机械臂（7）端部的检测元件（8）对竖直基准（2）进行位置检测，并将该信息反馈给控制台，控制台经过处理后对定位机械臂（7）进行调节；包括控制回转机械臂（4）转动，第一机械臂（5）、第二机械臂（6）、定位机械臂（7）相对转动，保证定位机械臂（7）端部处于预定安装位，将导轨支架底座放置于定位机械臂（7）上靠近电梯井壁的一端并锁紧；
步骤C、导轨支架底座安装：将操作根据导轨支架底座上的安装孔对电梯井壁进行打孔，然后选择一定数量、厚度的垫片，通过螺栓将导轨支架底座安装在电梯井壁上，并通过导轨支架将导轨固定安装于导轨支架底座上；
步骤D、下一工位安装：定位装置回收至起始位，升降平台（1）上升至下一工位后停止，重复上述步骤B、C，直到所有导轨支架底座完成安装为止。
7.根据权利要求6所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤B中升降平台（1）上的多个定位装置同时对导轨支架底座进行预定位，以减少导轨安装误差。
8.根据权利要求6或7所述的一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位方法，其特征在于，所述步骤B中定位机械臂（7）端部采用夹持机构或磁性吸合机构对导轨支架底座进行抓持。

说明书全文

一种用于电梯 导轨 支架安装的辅助定位系统及方法

技术领域

[0001] 本发明属于电梯安装技术领域，具体为一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统及方法。

背景技术

[0002] 电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、操纵系统、轿厢与厅门等组成。各部分安装在建筑物的井道和机房中，通常钢丝绳绕过曳引轮，两端分别连接轿厢和平衡重，电动机驱动曳引轮使轿厢升降，电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。

[0003] 电梯导轨安装顺序是：在井道壁上固定导轨底座；测量导轨支架面与基准垂线的相对位置，在导轨底座上调整并安装导轨支架；测量电梯导轨侧面及顶面与基准垂线的位置，在导轨支架上调整并安装导轨。导轨支架安装质量好，导轨支架工作面可以作为导轨安装的定位面。导轨支架安装质量不好，则导轨支架工作面仅是固定面，需通过增设垫片来调整。电梯导轨支架安装质量取决于安装人员的工作经验及水平，有很大的波动性，提高导轨支架安装质量可减少导轨安装时调整工作量。

[0004] 现有导轨支架安装工艺在整个安装过程要不断测量安装面与基准垂线的相对位置误差并作相应调整，在夹紧-调整过程中耗时耗力。如能确定导轨安装支架工作面位置及姿态，提供其定位面，可以减少导轨支架安装工作量，提高工作效率。

发明内容

[0005] 本发明的目的是针对以上问题，提供一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，该系统通过升降平台上的定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位安装，同时修正导轨支架底座与电梯井壁的定位面，减少安装过程中因安装人员差异造成的误差，有助于保证安装质量的稳定性。

[0006] 为实现以上目的，本发明采用的技术方案是：一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台和竖直基准，所述升降平台可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准设置于电梯井内侧面处，其用于导轨校准，所述升降平台上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座、回转机械臂、第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂，所述底座安装于升降平台上；回转机械臂安装于底座上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂一端与回转机械臂铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂一端铰接；第二机械臂可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂一端铰接，所述定位机械臂可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件。

[0007] 进一步的，所述电梯井内搭设有方形框架，所述升降平台设置于方形框架上端；电梯井顶部设有绞磨机，所述绞磨机的卷筒上绕有绞磨绳，绞磨绳的另一端与升降平台连接。

[0008] 进一步的，所述方形框架四周设有与电梯井内壁接触的滚轮，所述滚轮通过螺杆与方形框架上的安装座连接，同时通过螺母锁紧；所述螺杆上还套设有使滚轮顶紧电梯井内壁的压紧弹簧。

[0009] 进一步的，所述定位机械臂上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面。

[0010] 进一步的，所述限位平面上设有永久磁铁。

[0011] 采用上述用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统的定位方法，包括以下步骤：步骤A、平台与基准搭设：先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台，然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准，竖直基准上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；
步骤B、导轨支架底座预定位：升降平台上移至待安装位，定位装置初始化后，定位机械臂端部的检测元件对竖直基准进行位置检测，并将该信息反馈给控制台，控制台经过处理后对定位机械臂进行调节；包括控制回转机械臂转动，第一机械臂、第二机械臂、定位机械臂相对转动，保证定位机械臂端部处于预定安装位，将导轨支架底座放置于定位机械臂上靠近电梯井壁的一端并锁紧；
步骤C、导轨支架底座安装：将操作根据导轨支架底座上的安装孔对电梯井壁进行打孔，然后选择一定数量、厚度的垫片，通过螺栓将导轨支架底座安装在电梯井壁上，并通过导轨支架将导轨固定安装于导轨支架底座上；
步骤D、下一工位安装：定位装置回收至起始位，升降平台上升至下一工位后停止，重复上述步骤B、C，直到所有导轨支架底座完成安装为止。

[0012] 进一步的，所述步骤B中升降平台上的多个定位装置同时对导轨支架底座进行预定位，以减少导轨安装误差。

[0013] 进一步的，所述步骤B中定位机械臂端部采用夹持机构或磁性吸合机构对导轨支架底座进行抓持。

[0014] 本发明的有益效果：该系统通过升降平台上的定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位安装，同时修正导轨支架底座与电梯井壁的定位面，减少安装过程中因安装人员差异造成的误差，有助于保证安装质量的稳定性。

[0015] 1、本发明中通过绞磨机抖动绞磨绳，从而拉动升降平台上移，最安装单元简单，易操作。

[0016] 2、本发明中当升降平台在电梯井内上移时，在压紧弹簧弹力的作用下，滚轮始终与其内壁压紧，保证升降平台基本保持在电梯井的中心处。

[0017] 3、本发明中机械手臂的结构紧凑小巧，运动轻快、平稳、灵活。

[0018] 4、本发明中无需再测量导轨支架安装面与基准系统的误差及作后续的调整过程、可提高安装工作效率，适于大量推广使用。附图说明

[0019] 图1为本发明主视结构示意图。

[0020] 图2为本发明图1中A-A剖面结构示意图。

[0021] 图3为本发明图1中定位装置立体结构示意图。

[0022] 图4为本发明图1中导轨与电梯井安装关系结构示意图。

[0023] 图5为本发明图4中B处局部放大结构示意图。

[0024] 图6为本发明图5中导轨与俯视结构示意图。

[0025] 图中所述文字标注表示为：1、升降平台；2、竖直基准；3、底座；4、回转机械臂；5、第一机械臂；6、第二机械臂；7、定位机械臂；8、检测元件；9、方形框架；10、绞磨机；11、绞磨绳；12、滚轮；13、螺杆；14、安装座；15、螺母；16、压紧弹簧；17、限位平面；18、电梯井；19、导轨；
20、导轨支架底座；21、导轨支架。

具体实施方式

[0026] 为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

[0027] 如图1-6所示，本发明的具体结构为：一种用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统，包括升降平台1和竖直基准2，该竖直基准2优选为感应钢丝绳，其下端锚固在地基上，上端固定在电梯井顶部，所述升降平台1可于电梯井内竖直移动，多个所述的竖直基准2设置于电梯井内侧面处，即需要安装导轨的电梯井侧壁处，其用于导轨校准，所述升降平台1上设有与控制台电性连接的定位装置，所述定位装置包括底座3、回转机械臂4、第一机械臂5、第二机械臂6、定位机械臂7，所述底座3安装于升降平台1上；回转机械臂4安装于底座3上，其可绕竖直轴转动；第一机械臂5一端与回转机械臂4铰接，其可绕水平轴转动，另一端与第二机械臂6一端铰接；第二机械臂6可绕水平轴转动，其另一端与定位机械臂7一端铰接，所述定位机械臂7可绕水平轴转动，其另一端设有与控制台电性连接的检测元件8，检测元件8优选为图像识别单元，将拍摄到的竖直基准2位置信息反馈给控制台，控制台多从而精确控制回转机械臂4、第一机械臂5、第二机械臂6、定位机械臂7相应动作调整。

[0028] 优选的，所述电梯井内搭设有方形框架9，所述升降平台1设置于方形框架9上端；电梯井顶部设有绞磨机10，所述绞磨机10的卷筒上绕有绞磨绳11，绞磨绳11的另一端与升降平台1连接。通过绞磨机10抖动绞磨绳11，从而拉动升降平台1上移，使安装单元简单，易操作。

[0029] 优选的，所述方形框架9四周设有与电梯井内壁接触的滚轮12，便于移动，减少阻力，所述滚轮12通过螺杆13与方形框架9上的安装座14连接，同时通过螺母15锁紧，螺母15与螺杆13配合，可调节其伸出长度；所述螺杆13上还套设有使滚轮12顶紧电梯井内壁的压紧弹簧16。当升降平台1在电梯井内上移时，在压紧弹簧16弹力的作用下，滚轮12始终与其内壁压紧，保证升降平台1基本保持在电梯井的中心处。

[0030] 优选的，所述定位机械臂7上靠近电梯井内壁的一端上端面设有限位平面17。用于放平导轨支架底座。所述限位平面17上设有永久磁铁。便于对导轨支架底座进行快速取放，方便操作。

[0031] 采用上述用于电梯导轨支架安装的辅助定位系统的定位方法，包括以下步骤：步骤A、平台与基准搭设：先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台1，然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准2，竖直基准2上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；
步骤B、导轨支架底座预定位：升降平台1上移至待安装位，定位装置初始化后，定位机械臂7端部的检测元件8对竖直基准2进行位置检测，并将该信息反馈给控制台，控制台经过处理后对定位机械臂7进行调节；包括控制回转机械臂4转动，第一机械臂5、第二机械臂6、定位机械臂7相对转动，保证定位机械臂7端部处于预定安装位，将导轨支架底座放置于定位机械臂7（其上端处于水平状态）上靠近电梯井壁的一端并锁紧；
步骤C、导轨支架底座安装：将操作根据导轨支架底座上的安装孔对电梯井壁进行打孔，然后选择一定数量、厚度的垫片，其中包括楔形垫片（导轨支架底座与电梯井壁面不平行），通过螺栓将导轨支架底座安装在电梯井壁上，并通过导轨支架将导轨固定安装于导轨支架底座上；
步骤D、下一工位安装：定位装置回收至起始位，升降平台1上升至下一工位后停止，重复上述步骤B、C，直到所有导轨支架底座完成安装为止。

[0032] 优选的，所述步骤B中升降平台1上的多个定位装置同时对导轨支架底座进行预定位，以减少导轨安装误差。

[0033] 优选的，所述步骤B中定位机械臂7端部采用夹持机构或磁性吸合机构对导轨支架底座进行抓持。

[0034] 具体使用时，先在电梯井内搭设可竖直移动的升降平台1，然后于电梯井内侧壁处设立竖直基准2，竖直基准2上端通向电梯井顶部，下端固定于电梯井最下端地基上；然后，升降平台1上移至待安装位，定位装置初始化后，定位机械臂7端部的检测元件8对竖直基准2进行位置检测，并将该信息反馈给控制台，控制台经过处理后对定位机械臂7进行调节；包括控制回转机械臂4转动，第一机械臂5、第二机械臂6、定位机械臂7相对转动，保证定位机械臂7端部处于预定安装位，将导轨支架底座放置于定位机械臂7（其上端处于水平状态）上靠近电梯井壁的一端并锁紧；将操作根据导轨支架底座上的安装孔对电梯井壁进行打孔，然后选择一定数量、厚度的垫片，其中包括楔形垫片，导轨支架底座与电梯井壁面不平行，通过螺栓将导轨支架底座安装在电梯井壁上，并通过导轨支架将导轨固定安装于导轨支架底座上；定位装置回收至起始位，升降平台1上升至下一工位后停止，重复上述步骤B、C，直到所有导轨支架底座完成安装为止。通过升降平台上的定位装置与竖直基准协同作用对导轨支架底座进行定位安装，同时修正导轨支架底座与电梯井壁的定位面，减少安装过程中因安装人员差异造成的误差，有助于保证安装质量的稳定性。

[0035] 需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

[0036] 本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

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