一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人
专利汇可以提供一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种用于医疗救助的可旋转单臂 机器人 ，底座上固定有第一步进 电机 和转盘 轴承 ，转盘轴承包括转盘 轴承 内圈 和转盘 轴承 外圈 ，转盘 轴承外圈 通过转盘支柱固定于底座上，转盘 轴承内圈 上部的中心 位置 设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑 块 竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，旋 转轴 承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆上通过 机械臂 连接有机械爪。本发明结构新颖，设计合理，功能齐全，成本较低，实用性强，操作方便且工作范围广。，下面是一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人，其特征在于：底座上固定有第一步进电机和转盘轴承，第一步进电机的转轴上设有第一主动齿轮，转盘轴承包括转盘轴承内圈和转盘轴承外圈，转盘轴承内圈底部的中心位置设有第一从动齿轮，该第一从动齿轮与第一步进电机转轴上的第一主动齿轮相啮合，转盘轴承外圈通过转盘支柱固定于底座上，转盘轴承外圈上设有加油孔，转盘轴承内圈上部的中心位置设有第一电动千斤顶，第一电动千斤顶两侧的转盘轴承内圈上通过稳固杆固定有两条平行设置且呈三棱柱结构的竖向滑槽，功能板的两侧通过与竖向滑槽相配的三棱柱结构滑块竖直滑配于竖向滑槽内，功能板的下侧中部固定于第一电动千斤顶上，功能板的中部设有旋转轴承，旋转轴承外侧的功能块上设有第二步进电机，第二步进电机的转轴上设有第二主动齿轮，旋转轴承包括旋转轴承内圈和旋转轴承外圈，旋转轴承内圈的一侧设有第二从动齿轮，该第二从动齿轮与第二步进电机转轴上的第二主动齿轮相啮合，旋转轴承内圈的另一侧固定有三棱柱结构的滑杆，滑杆的两端分别设有挡块，滑杆的一侧设有千斤顶固定块，千斤顶固定块上设有第二电动千斤顶，该第二电动千斤顶与滑配于滑杆上呈三棱柱结构的机械爪滑块固定连接，机械爪滑块上设有稳固转轴，机械臂通过稳固转轴固定于机械爪滑块上，该机械臂包括后臂、中臂和前臂，其中后臂的一端固定于机械爪滑块上，后臂的另一端通过销轴与中臂的一端铰接，中臂的另一端通过销轴与前臂的一端铰接，前臂的另一端固定有机械爪，后臂、中臂和前臂上分别设有转轴，后臂和中臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，中臂与前臂的转轴之间通过轴承和机械臂电动千斤顶连接，机械爪固定轴与机械臂的前臂固定连接，机械爪固定轴上连接有机械爪转轴，机械爪的中部铰接于机械爪转轴上，机械爪的尾端通过连接杆与机械爪电动千斤顶的一端铰接，该机械爪电动千斤顶的另一端通过销轴与机械臂的前臂铰接。
2.根据权利要求1所述的用于医疗救助的可旋转单臂机器人，其特征在于：所述的竖向滑槽由多节三棱柱结构的导槽通过设置于导槽两端的螺孔和与螺孔相配的螺栓连接而成。
一种用于医疗救助的可旋转单臂机器人
技术领域
背景技术
发明内容
图3是本发明中机械臂及机械爪的结构示意图；
图4是本发明中机械爪的结构示意图；
图5是本发明中前臂的结构示意图；
图6是本发明中功能板的结构示意图；
图7是本发明中竖向滑槽的结构示意图；
图8是本发明中竖向滑槽的连接结构示意图；
图9是本发明中转盘轴承的结构示意图。
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