滚道谐波减速机
专利汇可以提供滚道谐波减速机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种传动装置。它含有一套能使输入的动 力 在轴上分流减速并汇集到 输出轴 上的运动减速部件，并且在径向 轴承 和轴颈之间安装了能消除径向跳动的予补偿环、在壳体上安装了能对齿环顶推以使其周向达到回转补偿的微调机构。本 发明 解决了运动杆件的径向跳动和不能自动复位到零位的问题。它可用于高速、高 精度 、零侧隙的传动，还可制成微型化的直径为毫米级的特种传动部件。它的速度可达2万5千转/分，寿命可提高8千至1万小时。，下面是滚道谐波减速机专利的具体信息内容。
1、一种滚道谐波减速机包含有以下的结构组成：
沿输入轴(1)的轴向均布了两个或两个以上的偏心轴颈(3)，各偏心轴颈的偏心方位在轴的周向空间均匀交错配置，并且每一个偏心轴颈上安装了带径向轴承(16)的驱动环组(6)；驱动环组的外圆柱面上带有槽孔，槽孔内装有滚针(12)，该滚针与一个在壳体(9)上固定的与输入轴共轴线且其内环面上带齿的齿环(5)之间构成差动减速的滚动啮合机构；
与输入轴共轴线的输出圆环(15)可空套在输入轴(1)上，该圆环的端面上带有一组周向均布的径向槽(15′)，该槽与滚针(12)的一侧端构成啮合副；各列滚动啮合机构中的输出圆环由一组周向均布的刚性轴销(4)从轴向把它们串连在一起，轴销从各驱动环组的端面空隙中穿过，它的一端紧固在输出轴(11)的端法兰(11′)上，另一端紧固在一个空套安装在输入轴上的内环(7)上；
在驱动环组外圆柱面上带有一个能阻止滚针轴向窜动的挡环(18)；
本发明的特征是：
1)在偏心轴颈和径向轴承之间装有一个能使它们之间的径向间隙在安装中达到设定要求的予补偿环(8)；
2)在壳体(9)和齿环(5)之间安装了一个能补偿周向间隙的微调机构(17)。
2、如权利要求1所述的滚道谐波减速机，其特征是所说的微调机构（17）包含了一个在壳体（9）上安装的带圆锥头的微调整杆（13）和一个在齿环（5）上安装的在杆（13）顶椎下能从内齿的切向推动齿环使其回转补偿的横杆（14）。
3、如权利要求1或2所述的滚道谐波减速机，其特征是所说的予补偿环（8）是一个周向呈波形从而使其径向产生弹性的环。
本发明涉及一种传动装置。可用于大扭矩、高精度、高速度、高可靠度和零侧隙的机械传动，并且还能以微型化的结构广泛用作现代化微型仪表、医用装备、计算机外部设备，以及数控、饲服系统等的基础件。
在中国专利86200768滚道减速机和92102995活齿推杆减速器中，由于运动杆件在轴的径向和周向不可避免地存在间隙，因此传动中存在着径向跳动且运动组件不能自动复位到零位。
本发明的目的是提供一种能消除运动杆件的径向跳动且能实现运动组件自动复位到零位的滚道谐波减速机，从而使它具有高精度、高可靠度和零侧隙之特点。
本发明的减道谐波减速机具有一套能使输入的动力在轴上分流减速，又将分流减速后的运动和动力汇集到输出轴的运动减速部件;一组能调整运动的周向间隙以实现零侧隙的微调机构;一个能消除径向跳动的予补偿环。
运动减速部件包含了沿输入轴的轴向均布的两列或两列以上的驱动环组和滚动啮合差动减速机构，以及一个刚性框架式输出机构。
每一个驱动环组通过一个径向轴承安装在输入轴的偏心轴颈上，并且在径向轴承和偏心轴颈之间装有一个能按设定要求调整径向间隙的予补偿环。输入轴上具有多个偏心轴颈时，它们在轴的周向空间位置应均匀交错配置。
每一列滚动啮合差动减速机构包含一组在驱动环组外圆柱上呈周向均布的槽孔内安装的滚针和与该组滚针所在的轴向位置相一致的且安装在壳体上的齿环。滚针圆柱面的中段同位于齿环内环面上的齿组成滚动啮合副。当驱动环组在输入轴上偏心回转时，滚针受到驱动而依次同齿环的内齿啮合，并且啮合点沿着齿环的周向不断地推进，完成运动的差动减速。
框架式输出机构包含一组空套在输入轴上的输出圆环，它们的端面带有周向均布的一组径向槽，其槽数与该组滚针数相同，并且与各滚针的一侧端部构成啮合副，使输出圆环能直接从滚针上传入减速后的等速比运动。各输出圆环由一组刚性轴销从轴向把它们串成一体。轴销的一端紧固在输出轴的端法兰上，另端则可紧固到一个空套在输入轴上的内环上。输入轴与输出轴共轴线。这样，在驱动环组和滚动啮合差动减速机构所在的空间内交错布置了一个刚性框架式的输出机构，它可为减速机的结构微型化打下基础。
本发明的减速机所带有的能调整运动的周向间隙以便实现零侧隙的微调机构包含了一组在壳体上安装的能对齿环进行顶推使其达到回转补偿的杆件。
下面将通过实施例并对照附图对本发明的滚道谐波减速机作进一步的叙述。附图内容如下：
图1、图2分别是滚道谐波减速机的立体剖视图和正剖视图;
图3是它的局部横断面图;
图4是予补偿环的正剖视图和侧视图。
1图1、图2、图3三个图分别表示出带两列、四列、四列动力分流的滚道谐波减速机，它们各列的结构相同，但是各偏心轴颈在输入轴上的布局位置不同。在两列的结构中，两轴颈偏心的方位在周向空间呈π角交错、在四列的结构中，四轴颈偏心的方位应在周向空间呈π/2角交错。其结果可使各列滚动啮合运动作用到轴上的啮合力达到平衡。
从图1和图2、图3上看到输出轴11和输入轴1共线，输入轴上带有与动力分流列数相同的驱动环组6和滚动啮合差动减速机构，图1中的两列以Ⅰ、Ⅱ表示，图2和图3中的四列以Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ表示，每一列均在输入轴的一个偏心轴颈3上安装。驱动环组6的内孔带径向轴承16，径向轴承与偏心轴颈之间则带有予补偿环8。予补偿环的结构可以从图4上看到，它的周向呈波形，从而在径向富有弹性。它能在安装中使驱动环组与轴之间的径向间隙达到设定的要求。
驱动环组6的外圆柱上有周向均布的一组槽孔，槽孔数为四十。滚针12是装在驱动环组的槽孔和齿环5上的内齿环面之间所形成的空间内，并在驱动环组驱动下可沿轴的径向产生与齿环5内啮合的运动。它的轴向则由挡环18阻挡而保持轴向位置不变。挡环18是一个通过其内环面嵌入驱动环组外圆柱面上的圆环。与输入轴共轴线的齿环5装在壳体9上，它的内环面上带有周向均布的七十九个齿。名列滚动啮合差动机构中的滚针与齿之间啮合的位置也随轴颈偏心方位在周向空间的均匀交错而均匀分布。
输出圆环15的柱面有周向均布的四十个径向槽15′，该槽与滚针12的一侧端部组成啮合副，从而使输出圆环直接从滚针组上传入等速比的减速运动。
六根刚性轴销4从轴向把输出圆环串连在一起，它们从各驱动环组的端面空隙中穿过，并且一端紧固在输出轴11所带的端法兰11′上，另端则紧固在一个空套在输入轴上的内环7上。这样，在各列驱动环组和滚动啮合差动减速机构所在的空间内交错布置了一个刚性框架式的输出机构。它既能从输出圆环上汇集各分流运动的动力输出大扭矩，又不增加机构所占的空间体积。
微调机构17包含一个安装在壳体螺孔内的带圆锥形端部的微调整杆13和一个其一端与微调整杆相接触而另端与齿环接触，并在微调整杆的顶推下使齿环作周向回转以达到回转补偿的横杆14。
整个机构安装在壳体9内，由前端盖2和后端盖10加以封闭，输出轴和输入轴的一端分别外露。各运动部件可采用固相或特种高温型润滑剂润滑。已试制成的整机外型直径D110mm;长度L104mm;输出轴直径d25mm;输出转矩Tm500NM;传动比I80;输入转速为3000-6000r/min;单级速比为5-500
滚道谐波减速机可以制成不同速比、不同大小的结构，也可制成微型结构。轴上动力分流的最佳列数可为二至四。
滚道谐波减速机的优点是：1）由于在驱动环组所带的径向轴承和轴颈之间安装了予补偿环，有效地控制了传动中杆件的径向跳动，以及将分流减速机构交错布置使负载均布、作用力相互平衡，因此运动平稳、传动效率高、使用寿命长，它的速度可突破3000r/min的限制，最高可达25000r/min;在相同负载下它的整机寿命可提高到8000-10000小时;如与同等机座号的传统减速机相比较。承载能力提高两倍以上;它还可制成微型化的直径为毫米级的特种传动部件。2）由于它带有可调周向间隙的微调机构，因此能实现运动的零侧隙，从而自动复位到零位，因此它能用于高精度、高可靠度、零侧隙的精密传动中。
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