技术领域
[0001] 本
发明属于发泡珠粒密度测量装置技术领域，涉及一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置。
背景技术
[0002] EPP(又称发泡聚丙烯)是一种环保材料,EPP制品具有比重轻、弹性好、强度高、不吸
水、绝缘、耐高温，无毒无味等特性，在
汽车行业得到广泛应用，如汽车后备箱、汽车
扶手、汽车底垫板、汽车遮阳板、汽车
保险杠等。
[0003] EPP产品的制造工艺过程主要包括
造粒，发泡，二次发泡，预压及成品成型。在EPP材料二次发泡过程，主要是将EPP粒料根据不同工艺要求制成不同密度要求的EPP珠粒，满足不同要求的产品。目前检测EPP二次发泡珠粒的密度是通过人工取料称重测密度，得到结果后再手动调整二次发泡机的相关参数，最后打包前还需筛选机进行筛选处理。其缺点是不同的操作工测量出的密度有偏差，且测量效率偏低。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是为了克服上述
现有技术存在的
缺陷而提供一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0006] 一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，包括：
[0007] 机台；
[0008] 安装在机台上的上料机构：包括与外部料仓出口接通的料筒；
[0009] 位于上料组件下方的取料机构：包括多
自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯；
[0010] 安装在机台上的刮料机构：用于刮平凸出料杯杯口的发泡珠粒；
[0011] 固定在机台上的称重机构。
[0012] 本发明中，称重机构可以采用常用的称台。
[0013] 进一步的，所述料筒的下部
位置还设有连通外部通
风装置的进风
管接头。
[0014] 进一步的，所述料筒的底部出料口处还设有控制其开闭的风
阀，也可以用其他阀
门替代。
[0015] 进一步的，所述移动组件包括安装在机台上的
固定板、布置在固定板上的X轴驱动单元、设置在X轴驱动单元上并由其驱动在水平方向移动的Z轴驱动单元，以及安装在Z轴驱动单元上并由其驱动沿竖直方向移动的连接板，在连接板上设置所述旋转组件。
[0016] 进一步的，所述旋转组件包括固定在连接板上并可沿竖直方向转动的旋转
气缸，该旋转气缸的输出端连接所述料杯。
[0017] 进一步的，在旋转组件上还设有夹持组件，所述夹持组件包括布置在旋转组件上的夹紧气缸、以及与所述夹紧气缸输出端连接并可由其驱动相对移动以夹持或松开料杯的两夹爪。
[0018] 更进一步的，所述夹爪的夹持面与料杯侧表面匹配。
[0019] 进一步的，所述刮料机构包括固定安装的刮板，所述刮板的底部齐平并用于刮平经移动组件携带的料杯顶部的发泡珠粒。
[0020] 进一步的，所述机台上还设有位于称重机构旁的收料斗。
[0021] 进一步的，所述称重机构旁还设有用于清扫其表面散落的发泡珠粒的清扫机构，所述清扫机构包括布置在机台上且吹气口正对所述称重机构的吹气管，以及连接所述吹气管的气源。
[0022] 本发明的工作原理如下：
[0023] 外部料仓中的发泡珠粒进入料筒中，可以通过设置风机对料筒内部吹风，进而对发泡珠粒进行吹干，然后，打开料筒，将发泡珠粒放入移动至料筒出料口正下方的料杯内，随后，料杯在移动组件的带动下返回称重机构上方，途径刮料机构时，料杯杯口上填满的发泡珠粒被刮平。接着，移动组件携带料杯下移，将料杯放置在称重机构上，此时，料杯被松开，称重机构即实现对料杯中发泡珠粒的称重并完成密度测试。待密度测试结束后，料杯继续被夹设携带至收料斗上方，然后旋转组件翻转，将发泡珠粒料倒入收料斗内，倒料完毕后，旋转组件复位，料杯回复至竖直状态，继续下一次的密度测量，此过程中，可以设置清扫机构对称重机构表面散落的发泡珠粒进行清扫。
[0024] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：
[0025] (1)由上料机构、取料机构、称重机构等组成的整套装置可以与控制台(带有PLC控制系统等)结合，进而实现对EPP二次发泡珠粒的密度的自动测量。
[0026] (2)刮平机构的设置可以确保每次料杯中盛装发泡珠粒的体积的一致性，进而确保密度测量结果的准确。
附图说明
[0027] 图1为本发明的装置的结构示意图；
[0028] 图2为上料机构、取料机构、称重机构三部分的爆炸示意图；
[0029] 图3为取料机构的部分示意图；
[0030] 图4为料筒部分的进料结构的示意图；
[0031] 图中标记说明：
[0032] 1-机台；2-上料机构，201-料筒，202-风阀，203-进料管接头，204-进风管接头，205-进料腔，206-风机；3-取料机构，301-固定板，302-X轴驱动单元，303-Z轴驱动单元，
304-连接板，305-旋转气缸，306-安装板，307-夹紧气缸，308-夹爪，309-料杯；4-刮料机构；
5-收料斗；6-称重机构；7-清扫机构。
具体实施方式
[0033] 下面结合附图和具体
实施例对本发明进行详细说明。本实施例以本发明技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
[0034] 以下实施例中，如无特别说明的部件，则表明所采用的均为本领域为实现对应功能的常规部件结构。
[0035] 实施例1：
[0036] 一种EPP二次发泡珠粒自动测密度装置，其结构参见图1所示，包括：
[0037] 机台1；
[0038] 安装在机台1上的上料机构2：包括与外部料仓出口接通的料筒201；
[0039] 位于上料组件下方的取料机构3：包括多自由度移动的移动组件、安装在移动组件上的旋转组件、以及夹设在旋转组件上的料杯309；
[0040] 安装在机台1上的刮料机构4：用于刮平凸出料杯309杯口的发泡珠粒；
[0041] 固定在机台1上的称重机构6。
[0042] 本实施例中，称重机构6可以采用常用的称台(称台除了基本的称重功能外，还可以具有与外部控制系统连接并对其输出反馈称重数值
信号的功能)。
[0043] 请参见图2，料筒201的下部位置还设有连通外部
通风装置(如风机)的进风管接头204，料筒201上部通过进料管接头203与外部料仓出口连接。料筒201的底部出料口处还设有控制其开闭的风阀202，也可以用其他阀门替代。
[0044] 请再参见图2所示，移动组件包括安装在机台1上的固定板301、布置在固定板301上的X轴驱动单元302、设置在X轴驱动单元302上并由其驱动在水平方向移动的Z轴驱动单元303，以及安装在Z轴驱动单元303上并由其驱动沿竖直方向移动的连接板304，在连接板304上设置旋转组件。本实施例中，X轴驱动单元302、Z轴驱动单元303可以为本领域常用的实现对应方向来回移动的直线移动机构，如滑轨与滑台的配合形式等。
[0045] 请再参见图2和图3所示，旋转组件包括固定在连接板304上的安装板306，设置在安装板306上并可沿竖直方向转动的旋转气缸305，该旋转气缸305的输出端连接料杯309。
[0046] 请再参见图3所示，在旋转组件上还设有夹持组件，夹持组件包括布置在旋转组件上的夹紧气缸307、以及与夹紧气缸307输出端连接并可由其驱动相对移动以夹持或松开料杯309的两夹爪308。夹爪308的夹持面与料杯309侧表面匹配。
[0047] 请再参见图2所示，刮料机构4包括固定安装的刮板，刮板的底部齐平并用于刮平经移动组件携带的料杯309顶部的发泡珠粒。
[0048] 请再参见图2所示，机台1上还设有位于称重机构6旁的收料斗5。
[0049] 请再参见图1所示，称重机构6旁还设有用于清扫其表面散落的发泡珠粒的清扫机构7，清扫机构7包括布置在机台1上且吹气口正对称重机构6的吹气管，以及连接吹气管的气源。
[0050] 本实施例的工作原理如下：
[0051] 外部料仓中的发泡珠粒进入料筒201中，可以通过设置风机对料筒201内部吹风，进而对发泡珠粒进行吹干，然后，打开料筒201，将发泡珠粒放入移动至料筒201出料口正下方的料杯309内，随后，料杯309在移动组件的带动下返回称重机构6上方，途径刮料机构4时，料杯309杯口上填满的发泡珠粒被刮平。接着，移动组件携带料杯309下移，将料杯309放置在称重机构6上，此时，料杯309被松开，称重机构6即实现对料杯309中发泡珠粒的称重并完成密度测试。待密度测试结束后，料杯309继续被夹设携带至收料斗5上方，然后旋转组件翻转，将发泡珠粒料倒入收料斗5内，倒料完毕后，旋转组件复位，料杯309回复至竖直状态，继续下一次的密度测量，此过程中，可以设置清扫机构7对称重机构6表面散落的发泡珠粒进行清扫。
[0052] 实施例2
[0053] 与实施例1不同的是，本实施例还进一步对料筒的进料结构采用了以下设计：
[0054] 参见图4所示，外部通风装置(如风机206)的出口两条带有单独的风阀控制的支路，分别为第一支路和第二支路，其中第一支路依次连接一文丘里管结构的进料腔205与进料管接头203，进料腔205出口的后侧且靠近入口的“
真空”区还连接外部料仓出口，第二支路直接连接进风管接头204。
[0055] 风机启动时，第一支路的风阀打开，进料腔205内由于产生文丘里效应，外部料仓的发泡珠粒被吸入进料腔内并输送至进料管接头203处。而当第一支路关闭，第二支路打开时，外部通风装置则直接通过第二支路经进风管接头204对料筒201吹风，并干燥发泡珠粒。这样，通过第一支路与第二支路的分别开启，即可实现对上料机构2内的进料与发泡珠粒干燥的工作，结构大大简化。
[0056] 上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和使用发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种
修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于上述实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，不脱离本发明范畴所做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。
