一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人
专利汇可以提供一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于 连铸 台上智能自动化作业的长 水 口 机器人 ，属于 冶金 机械技术领域，本 发明 为了解决目前连铸台普遍采用人工在现场操作的方式实现，这种方式劳动强度大、工作效率低、且使人员长期处于恶劣的工作环境中，对操作人员健康造成损害的问题。水平移动机构上安装有 旋转机 构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手， 液压缸 铰接在旋转机构的顶部，液压缸的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸与杆轴旋转机构互相不垂直。本发明的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人可高效准确的完成更换长水口工序，大大减少连铸台上作业人员及 停留时间 。，下面是一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人专利的具体信息内容。
1.一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：包括水平移动机构、旋转机构、杆轴旋转机构、液压缸(314)和自平衡抓手(315)；
所述水平移动机构上安装有旋转机构，旋转机构的中部铰接有杆轴旋转机构，杆轴旋转机构的一端安装有自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在旋转机构的顶部，液压缸(314)的输出端与杆轴旋转机构铰接，且液压缸(314)与杆轴旋转机构互相不垂直。
2.根据权利要求1所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述水平移动机构包括底座(301)、第一导轨(302)、齿条(303)、第二齿轮(304)、第四电机(305)和架体(307)；底座(301)上对称设置有第一导轨(302)，两个第一导轨(302)之间安装有齿条(303)，架体(307)滑动安装在第一导轨(302)上，架体(307)的一侧固定安装有第四电机(305)，第四电机(305)的输出端上安装有第二齿轮(304)，第二齿轮(304)与齿条(303)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第五电机(306)、第二齿圈(308)、第三齿轮(309)和机架(310)；第五电机(306)固定安装在架体(307)上端面的底部，第二齿圈(308)通过旋转轴承安装在架体(307)的上端面上，第五电机(306)的输出端通过第三齿轮(309)与第二齿圈(308)啮合，机架(310)固定安装在第二齿圈(308)上。
4.根据权利要求3所述的一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人，其特征在于：所述杆轴旋转机构包括第六电机(311)、连接管(312)和伸缩管(313)；连接管(312)铰接在机架(310)的中部，连接管(312)的一端与伸缩管(313)的一端相连接，连接管(312)的另一端固定安装有第六电机(311)，伸缩管(313)的另一端安装有重力自平衡抓手(315)，液压缸(314)铰接在机架(310)的顶端，液压缸(314)的输出端与连接管(312)铰接，且液压缸(314)与连接管(312)相互不垂直。
一种用于连铸台上智能自动化作业的长水口机器人
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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