技术领域
[0001] 本
发明涉及智能现代物流领域，尤其是涉及到一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机。
背景技术
[0002] 载客飞机对于货物的承载量有限，为了便于货物的运输并节省时间，通过控制无人直升机进行货物的运输，使得物流运输更为便利，时效性更高，因此对于物流运输无人直升机的进一步完善研制是必要的，目前的共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机具有以下
缺陷：现有的共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机通过伺服器拉动下层主浆，改变其倾斜方向，从而实现直升飞机的左右横移动作，飞行的过程中，飞行高度以及
角度发生改变时，货仓内的货物整体的
重心高度随之发生改变，影响无人直升机的正常飞行控制，存在安全隐患。
发明内容
[0003] 针对
现有技术的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括
机身、
起落架、物流放置仓、机翼、旋翼，所述机身上设有起落架，所述起落架设有两个，并且称对称结构安装在机身底部，所述机身与起落架固定连接，所述机翼与机身相连接，所述机身顶部装有旋翼，所述旋翼与机身相配合；所述物流放置仓由仓腔、放置架、平衡装置、
配重腔构成，所述仓腔内设有放置架，所述放置架底部安装有平衡装置，所述平衡装置与配重腔相配合，所述配重腔位于仓腔底部，所述放置架与平衡装置固定连接。
[0004] 作为本发明的进一步优化，所述放置架由竖腔、
橡胶层、滑杆、间隔层构成，所述竖腔设有两个，所述竖腔呈对称结构设于仓腔内壁两侧，所述间隔层两端上均设有滑杆，所述滑杆与间隔层固定连接，所述滑杆设于竖腔内，所述滑杆与竖腔机械滑动配合，所述橡胶层设于间隔层内，所述橡胶层与间隔层固定连接，所述橡胶层安装在间隔层上的每一个小隔层内壁上。
[0005] 作为本发明的进一步优化，所述平衡装置由滚球、拦截层、活动板、活动板塞、
连接线、间隔推板构成，所述滚球与连接线固定连接，所述连接线的另一端上设有间隔推板，所述间隔推板与连接线固定连接，所述间隔推板安装在活动板上，所述活动板与间隔推板远离滚球的一端固定连接，所述活动板与活动板塞互相平行设立，并且活动板与活动板塞之间远离滚球的一端连接在一起，所述拦截层呈U字形设立，并且开口方向朝向活动板塞。
[0006] 作为本发明的进一步优化，所述间隔推板由橡胶层、延伸扣、板体构成，所述板体呈梯形状设立，所述橡胶层固定安装在板体上，所述橡胶层位于板体上远离连接线的一侧，所述板体与延伸扣机械
焊接，所述板体通过延伸扣与连接线相连接。
[0007] 作为本发明的进一步优化，所述活动板上设有凸起，所述凸起呈弧形状向上凸出，用于将滚球
定位，避免滚球来回滚动，配重腔内装有配重清
水。
[0008] 有益效果本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，将物流物件放置在物流放置仓中，根据物件的大小不同，从大到小依次从左到右放置在间隔层上的各个小隔层内，由于小隔层内壁上设有橡胶层，可以将物件固定，避免物件发生位移，当无人直升机的在飞行运输物流物件时，直升机在空中会改变高度以及飞行的角度，当飞行的高度以及角度发生变化时，间隔层会随之发生倾斜，使得两个滑杆在竖腔中发生位移，当间隔层向左侧倾斜向下时，滚球会越过凸起，并继续向前滚动，滚动的过程中牵拉连接线，通过连接线牵引间间隔推板随之运动，由于间间隔推板与活动板机械焊接，使得活动板推动活动板塞往靠近拦截层的一侧推进，实现间隔推板右侧腔层与配重腔相通，配重腔中的配重清水进入到间隔推板右侧腔层内，使得间隔推板左右两侧腔层平衡，从而间隔层回归平行，重心高度保持不变，确保无人直升机的飞行不受重心影响，当无人直升机处于水平飞行状态时，原本滚到间隔推板左侧腔层内的滚球会往回滚动，并使得活动板塞往远离拦截层的一侧运动，并且在此过程中，间隔推板向右运动并利用橡胶层将清水隔绝并推出，实现间隔层的重心始终不变。
[0009] 与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明通过在放置架底部设立配重腔，根据无人直升机的在飞行过程中高度以及角度的改变，利用配重腔内的配重水对间隔层左右两侧之间重量差进行填补，实现间隔层的平行，保障间隔层的重心高度始终不变，从而保障无人直升机的飞行物流运输不受重心影响，并且在间隔层上的各个小隔层内安装橡胶层，将物件固定并增大物件与小隔层之间的
摩擦力，使其不容易发生位移，保障物流物件的完整性，以及物流运输的安全性。
附图说明
[0010] 通过阅读参照以下附图对非限制性
实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的结构示意图。
[0011] 图2为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓结构图。
[0012] 图3为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓第一种工作状态结构图。
[0013] 图4为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的物流放置仓第二种工作状态结构图。
[0014] 图5为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的间隔推板立体图。
[0015] 图6为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的平衡装置俯视图。
[0016] 图7为本发明一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机的橡胶层与间隔层连接关系立体图。
[0017] 图8为图2中A的放大图。
[0018] 图中:机身-1、起落架-2、物流放置仓-3、机翼-4、旋翼-5、仓腔-a、放置架-b、平衡装置-c、配重腔-d、竖腔-b1、橡胶层-b2、滑杆-b3、间隔层-b4、滚球-c1、拦截层-c2、活动板-c3、活动板塞-c4、连接线-c5、间隔推板-c6、橡胶层-c61、延伸扣-c62、板体-c63、凸起-c31。
具体实施方式
[0019] 为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式以及附图说明，进一步阐述本发明的优选实施方案。实施例
[0020] 请参阅图1-图8，本发明提供一种共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机，其结构包括机身1、起落架2、物流放置仓3、机翼4、旋翼5，所述机身1上设有起落架2，所述起落架2设有两个，并且称对称结构安装在机身1底部，所述机身1与起落架2固定连接，所述机翼4与机身1相连接，所述机身1顶部装有旋翼5，所述旋翼5与机身1相配合；
所述物流放置仓3由仓腔a、放置架b、平衡装置c、配重腔d构成，所述仓腔a内设有放置架b，所述放置架b底部安装有平衡装置c，所述平衡装置c与配重腔d相配合，所述配重腔d位于仓腔a底部，所述放置架b与平衡装置c固定连接。
[0021] 所述放置架b由竖腔b1、橡胶层b2、滑杆b3、间隔层b4构成，所述竖腔b1设有两个，所述竖腔b1呈对称结构设于仓腔a内壁两侧，所述间隔层b4两端上均设有滑杆b3，所述滑杆b3与间隔层b4固定连接，所述滑杆b3设于竖腔b1内，所述滑杆b3与竖腔b1机械滑动配合，所述橡胶层b2设于间隔层b4内，所述橡胶层b2与间隔层b4固定连接，所述橡胶层b2安装在间隔层b4上的每一个小隔层内壁上，橡胶层b2的设立，可以使得物流物件的存放更为稳妥，不会由于飞机的飞行高度以及角度的改变而在仓腔a内发生位移。
[0022] 所述平衡装置c由滚球c1、拦截层c2、活动板c3、活动板塞c4、连接线c5、间隔推板c6构成，所述滚球c1与连接线c5固定连接，所述连接线c5的另一端上设有间隔推板c6，所述间隔推板c6与连接线c5固定连接，所述间隔推板c6安装在活动板c3上，所述活动板c3与间隔推板c6远离滚球c1的一端固定连接，所述活动板c3与活动板塞c4互相平行设立，并且活动板c3与活动板塞c4之间远离滚球c1的一端连接在一起，所述拦截层c2呈U字形设立，并且开口方向朝向活动板塞c4，所述拦截层c2与活动板塞c4相配合，实现配重腔d与平衡装置c之间的联通以及隔断之间的交替。
[0023] 所述间隔推板c6由橡胶层c61、延伸扣c62、板体c63构成，所述板体c63呈梯形状设立，所述橡胶层c61固定安装在板体c63上，所述橡胶层c61位于板体c63上远离连接线c5的一侧，所述板体c63与延伸扣c62机械焊接，所述板体c63通过延伸扣c62与连接线c5相连接，所述橡胶层c61的设立，将平衡装置c的内腔阻隔成两个腔层，避免配重水进入滚球c1所在的腔层内。
[0024] 所述活动板c3上设有凸起c31，所述凸起c31呈弧形状向上凸出，用于将滚球c1定位，避免滚球c1来回滚动，配重腔d内装有配重清水，当滚球c1由于左侧偏重向左滚动时，配重水进入到没有滚球c1的腔层中，实现间隔层b4两侧重量一致，避免货物的总体重心发生改变，保障飞机的正常飞行。
[0025] 将物流物件放置在物流放置仓3中，根据物件的大小不同，从大到小依次从左到右放置在间隔层b4上的各个小隔层内，由于小隔层内壁上设有橡胶层b2，可以将物件固定，避免物件发生位移，当无人直升机的在飞行运输物流物件时，直升机在空中会改变高度以及飞行的角度，当飞行的高度以及角度发生变化时，间隔层b4会随之发生倾斜，使得两个滑杆b3在竖腔b1中发生位移，当间隔层b4向左侧倾斜向下时，滚球c1会越过凸起c31，并继续向前滚动，滚动的过程中牵拉连接线c5，通过连接线c5牵引间间隔推板c6随之运动，由于间间隔推板c6与活动板c3机械焊接，使得活动板c3推动活动板塞c4往靠近拦截层c2的一侧推进，实现间隔推板c6右侧腔层与配重腔d相通，配重腔d中的配重清水进入到间隔推板c6右侧腔层内，使得间隔推板c6左右两侧腔层平衡，从而间隔层b4回归平行，重心高度保持不变，确保无人直升机的飞行不受重心影响，当无人直升机处于水平飞行状态时，原本滚到间隔推板c6左侧腔层内的滚球c1会往回滚动，并使得活动板塞c4往远离拦截层c2的一侧运动，并且在此过程中，间隔推板c6向右运动并利用橡胶层c61将清水隔绝并推出，实现间隔层b4的重心始终不变。
[0026] 本发明解决的问题是现有的共轴双桨加推进型尾桨物流运输无人直升机通过伺服器(
舵机)拉动下层主浆，改变其倾斜方向，从而实现直升飞机的左右横移动作，飞行的过程中，飞行高度以及角度发生改变时，货仓内的货物整体的重心高度随之发生改变，影响无人直升机的正常飞行控制，存在安全隐患，本发明通过上述部件的互相组合，通过在放置架b底部设立配重腔d，根据无人直升机的在飞行过程中高度以及角度的改变，利用配重腔d内的配重水对间隔层b4左右两侧之间重量差进行填补，实现间隔层b4的平行，保障间隔层b4的重心高度始终不变，从而保障无人直升机的飞行物流运输不受重心影响，并且在间隔层b4上的各个小隔层内安装橡胶层b2，将物件固定并增大物件与小隔层之间的
摩擦力，使其不容易发生位移，保障物流物件的完整性，以及物流运输的安全性。
[0027] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神或基本特征的前提下，不仅能够以其他的具体形式实现本发明，还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围，因此本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定，而不是上述说明限定。
[0028] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
