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转头式整体拉箱装置

阅读：389发布：2023-02-28

专利汇可以提供转头式整体拉箱装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开了转头式整体拉箱装置，附车架尾部和头部两侧分别与翻转架尾端、主臂油缸缸体端铰接，主臂体尾端与翻转架头端铰接配合，主臂体经主臂销与主臂油缸活塞杆端连接；立臂下部两侧配有转动板；转动板卡配于横臂头部的两侧面，并经翻转销与该横臂转动配合；横臂头端配装有翻臂油缸，该翻臂油缸的另端与立臂活动连接；翻转架配有锁箱机构和上箱轮组件；附车架配装有支撑座组件和支撑轮组件；将立臂与横臂采用转动方式，操作便捷，提高使用寿命；配置支撑轮结构，运行灵活、轻便；简化附车架尾端结构，并确保翻转架能与箱体配套紧凑；设计两侧的幅板，提高结构稳定性和运行可靠性；采用整根结构的通轴，整体受力性好，加工方便。，下面是转头式整体拉箱装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.转头式整体拉箱装置，包括有翻转架(2)、主臂体、主臂油缸(3)、及能配装于车辆底盘上的附车架(1)，所述的附车架(1)尾部两侧分别与对应的翻转架(2)尾端铰接；附车架(1)头部两侧分别与对应的主臂油缸(3)缸体端铰接；所述的主臂体尾端与翻转架(2)头端铰接配合，主臂体经主臂销(7)与主臂油缸(3)活塞杆端连接；其特征是：所述的主臂体包括有横臂(5)和立臂(6)；所述的立臂(6)下部两侧配有转动板(61)；转动板(61)卡配于横臂(5)头部的两侧面，并经翻转销(62)与该横臂(5)转动配合；所述的横臂(5)头端与翻臂油缸(4)一端相配装，该翻臂油缸(4)的另一端与立臂(6)活动连接，并控制其翻转运行；所述的翻转架(2)中间段和尾侧上端分别配装有锁箱机构(A)和上箱轮组件(B)；所述的附车架(1)前部和尾部两侧分别配装有支撑座组件(C)和支撑轮组件(D)，且支撑座组件(C)和支撑轮组件(D)工作面至高点均与所述的上箱轮组件(B)轮体至高点在同一直线上。
2.根据权利要求1所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的横臂(5)与翻转架(2)之间穿配有中间销(21)，中间销(21)的伸出端均与幅板(8)一端相配，且幅板(8)的另一端与主臂销(7)的伸出端连接。
3.根据权利要求2所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的附车架(1)头部横担(11)上配装有垫板(12)，所述的横臂(5)头端底部配有平板(51)，主臂体回位时该平板(51)贴放于所述的垫板(12)上。
4.根据权利要求3所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的横臂(5)两侧配有直板(52)，直板(52)的头端制有向上凸起的耳环(53)，耳环(53)中间横向穿配有翻臂油缸销(54)，且该翻臂油缸销(54)与翻臂油缸(4)的缸体端销接。
5.根据权利要求4所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的立臂(6)后侧下方制有敞口，该敞口能与所述的翻臂油缸(4)嵌配；所述的立臂(6)内侧面配装有阻挡座(63)，该阻挡座(63)的外表面配装有阻挡块(64)。
6.根据权利要求2所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的锁箱机构(A)包括有锁扣件(A1)、支撑件(A2)及驱动油缸(A3)；所述的支撑件(A2)为二件，并对称横向卡配于翻转架(2)的两侧；所述的支撑件(A2)两侧上均制有前后贯通的滑移槽(A21)；所述的锁扣件(A1)为二件，其内侧部分嵌配于支撑件(A2)的中间；每一锁扣件(A1)内侧部分的两侧前后穿配有至少二根滑移销(A4)，且滑移销(A4)的两端均与所述的滑移槽(A21)穿插并滑动配合；所述的驱动油缸(A3)横向布置，其两端分别与所述的锁扣件(A1)内侧端活动连接。
7.根据权利要求6所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的锁扣件(A1)外侧部分制有锁合体(A11)；所述的锁合体(A11)内侧制有锁合槽(A12)，或者锁合体(A11)的端头制有顶头。
8.根据权利要求2所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的上箱轮组件(B)包括有通轴(B1)和滚轮(B2)，所述的通轴(B1)与翻转架(2)尾侧上端固定连接；所述的滚轮(B2)中间腔内侧紧配有耐磨环(B6)，耐磨环(B6)内壁面与所述的通轴(B1)两端外圆套配，并转动配合；所述的滚轮(B2)中间腔外侧制有向内凸起的挡环体(B21)，该挡环体(B21)的内表面与所述的通轴(B1)外端面抵触；所述的通轴(B1)两端中间穿配有连接销(B3)，连接销(B3)的后端头配有凸环(B31)，且凸环(B31)内表面与所述的挡环体(B21)外表面之间垫配有隔圈(B5)；所述的连接销(B3)前端头上配有插销件(B4)，且该插销件(B4)还与所述的通轴(B1)两侧插配。
9.根据权利要求2所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的支撑座组件(C)包括有两件与附车架(1)两侧档(13)卡配的座直板(C1)，座直板(C1)外侧部之间配有座连接板(C2)，且该座连接板(C2)的顶端制有座导向斜体(C3)；所述的座直板(C1)顶面固定有工作板(C4)，且该工作板(C4)两侧制有向下弯制的翻边(C5)。
10.根据权利要求2所述的转头式整体拉箱装置，其特征是：所述的支撑轮组件(D)包括有两件与附车架(1)两侧档(13)卡配的撑直板(D1)，撑直板(D1)内外侧部之间均配有外撑连接板(D2)和内撑连接板(D3)，且所述的外撑连接板(D2)顶端制有撑导向斜体(D4)；所述的外撑连接板(D2)和内撑连接板(D3)之间横向穿配有中间轮销(D6)，中间轮销(D6)中间段穿配有支撑轮(D5)。

说明书全文

转头式整体拉箱装置

技术领域

[0001] 本发明涉及专用作业车中车厢可卸式环卫车辆的技术领域，特别涉及一种转头式整体拉箱装置。

背景技术

[0002] 车厢可卸式垃圾车，其功用在于能将垃圾箱进行上车装载、车上倾倒及下箱处理等，其结构一般多设置有能移动的车辆底盘、附车架、翻转架、钩臂装置等，其中钩臂装置分为固定连接的立臂和横臂，活动连接的立臂和横臂等，整个机构一般配有多个液压油缸，采用液压驱动方式，实现各臂的运行、锁箱装置的动作等；目前从结构上讲立臂、横臂采用固定式或活动式都有，其中活动方的结构如专利号为CN200420036041.8的中国发明专利《车厢可卸式垃圾车》(公告号为CN2741923Y)就是此类设计。由汽车底盘，拉臂主油缸，附车架，翻转架，支撑腿，锁紧架，锁紧油缸，及多路换向阀等组成，翻转架一端连在附车架上，其另一端设有折叠拉臂系统，折叠拉臂系统可将地下的垃圾箱拖至附车架上，活动臂油缸一端连在活动臂上，另一端与活动臂一同连接在拉臂的一端上，活动臂的另一端设有拉钩，拉臂的另一端则连在翻转架上。该将活动臂油缸置于拉臂的下方，由于拉臂下方空间狭小，且下方配有底盘零件，易造成维修不便及对底盘本身的干涉；由于活动臂油缸后座须与拉臂连接，势必会增加拉臂后侧部的结构。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种结构简单、操作便捷、运行灵活、结构稳定、维修方便、使用安全、冲击力小及工作噪音低的转头式整体拉箱装置。

[0004] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：转头式整体拉箱装置，包括有翻转架、主臂体、主臂油缸、及能配装于车辆底盘上的附车架，附车架尾部和头部两侧分别与翻转架尾端、主臂油缸缸体端铰接，主臂体尾端与翻转架头端铰接配合，主臂体经主臂销与主臂油缸活塞杆端连接；主臂体包括有横臂和立臂；立臂下部两侧配有转动板；转动板卡配于横臂头部的两侧面，并经翻转销与该横臂转动配合；横臂头端配装有翻臂油缸，该翻臂油缸的另端与立臂活动连接，并控制其翻转运行；翻转架中间段和尾侧上端分别配装有锁箱机构和上箱轮组件；附车架前部和尾部两侧分别配装有支撑座组件和支撑轮组件，且支撑座组件和支撑轮组件工作面至高点均与上箱轮组件轮体至高点在同一直线上。

[0005] 采取的措施还包括：

[0006] 上述的横臂与翻转架之间穿配有中间销，中间销的伸出端均配装有幅板，且幅板的另一端与主臂销的伸出端连接。

[0007] 上述的附车架头部横担上配装有垫板，上述的横臂头端底部配有平板，主臂体回位时该平板贴放于垫板上。

[0008] 上述的横臂两侧配有直板，直板的头端制有向上凸起的耳环，耳环中间横向穿配有翻臂油缸销，且该翻臂油缸销与翻臂油缸的缸体端销接。

[0009] 上述的立臂后侧下方制有敞口，该敞口能与上述的翻臂油缸嵌配；上述的立臂内侧面配装有阻挡座，该阻挡座的外表面配装有阻挡块。

[0010] 上述的锁箱机构包括有锁扣件、支撑件及驱动油缸；支撑件为二件，并对称横向卡配于翻转架的两侧；支撑件两侧上均制有前后贯通的滑移槽；锁扣件为二件，其内侧部分嵌配于支撑件的中间；每一锁扣件内侧部分的两侧前后穿配有至少二根滑移销，且滑移销的两端均与滑移槽穿插并滑动配合；驱动油缸横向布置，其两端分别与锁扣件内侧端活动连接。

[0011] 上述的锁扣件外侧部分制有锁合体；锁合体内侧制有锁合槽，或者锁合体的端头制有顶头。

[0012] 上述的上箱轮组件包括有通轴和滚轮，通轴与翻转架尾侧上端固定连接；滚轮中间腔内侧紧配有耐磨环，耐磨环内壁面与通轴两端外圆套配，并转动配合；滚轮中间腔外侧制有向内凸起的挡环体，该挡环体的内表面与通轴外端面抵触；通轴两端中间穿配有连接销，连接销的后端头配有凸环，且凸环内表面与挡环体外表面之间垫配有隔圈；连接销前端头上配有插销件，且该插销件还与通轴两侧插配。

[0013] 上述的支撑座组件包括有两件与附车架两侧档卡配的座直板，座直板外侧部之间配有座连接板，且该座连接板的顶端制有座导向斜体；座直板顶面固定有工作板，且该工作板两侧制有向下弯制的翻边。

[0014] 上述的支撑轮组件包括有两件与附车架两侧档卡配的撑直板，撑直板内外侧部之间均配有外撑连接板和内撑连接板，且外撑连接板顶端制有撑导向斜体；外撑连接板和内撑连接板之间横向穿配有中间轮销，中间轮销中间段穿配有支撑轮。

[0015] 与现有技术相比，其优点在于：将立臂与横臂采用转动方式，使用时实现立臂的向后弯转，即与配套的垃圾箱可以实现短距离的向后滑移，进一步可以缩小下箱距离及减少下箱时立臂的旋转半径，整体操作便捷；随着箱体重心的后移，也可降低主臂油缸的受力，在减化结构的同时，也提高了整个构件的使用寿命；配置支撑轮结构，减少箱体后滑移的阻力，运行灵活、轻便；将上箱轮直接配于翻转架上，简化附车架尾端结构，并确保翻转架能与箱体配套紧凑，在下箱能加重对翻转架的翻转阻力，倒箱时能实现两者的一体运行；主臂油缸一端与附车架固定，另一端作用在横臂上，设计两侧的幅板，即可提高主臂油缸出力处的结构稳定性和横臂与翻转架之间的运行可靠性；垫板采用耐磨材料制成，并具有较好抗震效果，横臂回位运行时冲击力小，工作噪音低；将立翻臂油缸设计于头端部，其周边无其它构件，即实际运行时无干扰因素，运行安全性好，拆装便捷，维修操作方便；将翻臂油缸上端直接与立臂嵌配，整个结构紧凑，体积小；将锁扣件与支撑件设计成滑槽配合结构，并暴露于上部易见部位，在维修时各个元件拆装快捷，且外表直观性好，能有效提高操作的安全性；采用整根结构的通轴，整体受力性好，加工方便；将滚轮套配于通轴的两端，并用连接销实现滚轮与通轴之间的相对运动，整个结构简单，式样新颖。附图说明

[0016] 图1是本发明实施例配箱体时的正面主视局部剖视示意图；

[0017] 图2是图1去除箱体后的的俯视半剖示意图；

[0018] 图3是图1中横臂的局部剖视示意图；

[0019] 图4是图3的俯视半剖示意图；

[0020] 图5是图1中上箱轮组件装配时的局部剖视示意图；

[0021] 图6是图5的左视示意图；

[0022] 图7是图1中锁箱机构装配时的局部剖视示意图；

[0023] 图8是图7的左视示意图；

[0024] 图9是图7中锁扣件的剖视示意图；

[0025] 图10是图9的左视示意图；

[0026] 图11是图1中立臂的横放示意图；

[0027] 图12是图11的左视示意图；

[0028] 图13是图11的俯视示意图；

[0029] 图14是图11中A-A方向的截面剖视示意图；

[0030] 图15是图1中支撑轮组件的竖向示意图；

[0031] 图16是图15的左视剖视示意图；

[0032] 图17是图1中支撑座组件的竖向示意图；

[0033] 图18是图17的左视示意图。

具体实施方式

[0034] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

[0035] 如图1至图18所示，图标号说明：附车架1，横担11，垫板12，两侧档13，翻转架2，中间销21，主臂油缸3，翻臂油缸4，横臂5，平板51，直板52，耳环53，翻臂油缸销54，立臂6，转动板61，阻挡座63，阻挡块64，主臂销7，幅板8，箱体9，锁箱机构A，锁扣件A1，锁合体A11，锁合槽A12，支撑件A2，滑移槽A21，驱动油缸A3，滑移销A4，上箱轮组件B，通轴B1，滚轮B2，挡环体B21，连接销B3，凸环B31，插销件B4，隔圈B5，耐磨环B6，支撑座组件C，座直板C1，座连接板C2，座导向斜体C3，工作板C4，翻边C5，支撑轮组件D，撑直板D1，外撑连接板D2，内撑连接板D3，撑导向斜体D4，中间轮销D6，支撑轮D5。

[0036] 本发明实施例，转头式整体拉箱装置，包括有翻转架2、主臂体、主臂油缸3、及能配装于车辆底盘上的附车架1，附车架1尾部和头部两侧分别与翻转架2尾端、主臂油缸3缸体端铰接，主臂体尾端与翻转架2头端铰接配合，主臂体经主臂销7与主臂油缸3活塞杆端连接；主臂体包括有横臂5和立臂6；立臂6下部两侧配有转动板61；转动板61卡配于横臂5头部的两侧面，并经翻转销62与该横臂5转动配合；横臂5头端配装有翻臂油缸4，该翻臂油缸4的另端与立臂6活动连接，并控制其翻转运行；翻转架2中间段和尾侧上端分别配装有锁箱机构A和上箱轮组件B；附车架1前部和尾部两侧分别配装有支撑座组件C和支撑轮组件D，且支撑座组件C和支撑轮组件D工作面至高点均与上箱轮组件B轮体至高点在同一直线上。

[0037] 箱体9为本结构为配套的附属构件，箱体9头端与立臂6的顶头拉钩配合，箱体9的底纵梁能与上箱轮组件B、支撑座组件C、支撑轮组件D顶面抵触配合，并总体与拉箱装置实现上箱、下箱及倒箱功能。将立臂与横臂采用转动方式，使用时实现立臂的向后弯转，即与配套的垃圾箱可以实现短距离的向后滑移，进一步可以缩小下箱距离及减少下箱时立臂的旋转半径，整体操作便捷；随着箱体重心的后移，也可降低主臂油缸的受力，在减化结构的同时，也提高了整个构件的使用寿命；配置支撑轮结构，减少箱体后滑移的阻力，运行灵活、轻便；将上箱轮直接配于翻转架上，简化附车架尾端结构，并确保翻转架能与箱体配套紧凑，在下箱能加重对翻转架的翻转阻力，倒箱时能实现两者的一体运行。

[0038] 如图1所示，横臂5与翻转架2之间穿配有中间销21，中间销21的伸出端均配装有幅板8，且幅板8的另一端与主臂销7的伸出端连接。主臂油缸一端与附车架固定，另一端作用在横臂上，设计两侧的幅板，即可提高主臂油缸出力处的结构稳定性和横臂与翻转架之间的运行可靠性。

[0039] 附车架1头部横担11上配装有垫板12，横臂5头端底部配有平板51，主臂体回位时该平板51贴放于垫板12上。垫板采用耐磨材料制成，并具有较好抗震效果，横臂回位运行时冲击力小，工作噪音低。

[0040] 如图3和图4所示，横臂5两侧配有直板52，直板52的头端制有向上凸起的耳环53，耳环53中间横向穿配有翻臂油缸销54，且该翻臂油缸销54与翻臂油缸4的缸体端销接。立臂6后侧下方制有敞口，该敞口能与翻臂油缸4嵌配；立臂6内侧面配装有阻挡座
63，该阻挡座63的外表面配装有阻挡块64。将立翻臂油缸设计于头端部，其周边无其它构件，即实际运行时无干扰因素，运行安全性好，拆装便捷，维修操作方便；将翻臂油缸上端直接与立臂嵌配，整个结构紧凑，体积小。

[0041] 如图7、图8、图9和图10所示，锁箱机构A包括有锁扣件A1、支撑件A2及驱动油缸A3；支撑件A2为二件，并对称横向卡配于翻转架2的两侧；支撑件A2两侧上均制有前后贯通的滑移槽A21；锁扣件A1为二件，其内侧部分嵌配于支撑件A2的中间；每一锁扣件A1内侧部分的两侧前后穿配有至少二根滑移销A4，且滑移销A4的两端均与滑移槽A21穿插并滑动配合；驱动油缸A3横向布置，其两端分别与锁扣件A1内侧端活动连接。锁扣件A1外侧部分制有锁合体A11；锁合体A11的结构分为两种，即配制锁合槽A12，或者配制顶头，前者用于对箱体的拉扣连接，后者用于对箱体的顶扣连接，两种方式各有优势，用户可以根据不同需求进行有效选择；将锁扣件与支撑件设计成滑槽配合结构，并暴露于上部易见部位，在维修时各个元件拆装快捷，且外表直观性好，能有效提高操作的安全性。

[0042] 如图5和图6所示，上箱轮组件B包括有通轴B1和滚轮B2，通轴B1与翻转架2尾侧上端固定连接；滚轮B2中间腔内侧紧配有耐磨环B6，耐磨环B6内壁面与通轴B1两端外圆套配，并转动配合；滚轮B2中间腔外侧制有向内凸起的挡环体B21，该挡环体B21的内表面与通轴B1外端面抵触；通轴B1两端中间穿配有连接销B3，连接销B3的后端头配有凸环B31，且凸环B31内表面与挡环体B21外表面之间垫配有隔圈B5；连接销B3前端头上配有插销件B4，且该插销件B4还与通轴B1两侧插配。采用整根结构的通轴，整体受力性好，加工方便；将滚轮套配于通轴的两端，并用连接销实现滚轮与通轴之间的相对运动，整个结构简单，式样新颖。

[0043] 如图17和图18所示，支撑座组件C包括有两件与附车架1两侧档13卡配的座直板C1，座直板C1外侧部之间配有座连接板C2，且该座连接板C2的顶端制有座导向斜体C3；座直板C1顶面固定有工作板C4，且该工作板C4两侧制有向下弯制的翻边C5。

[0044] 如图15和图16所示，支撑轮组件D包括有两件与附车架1两侧档13卡配的撑直板D1，撑直板D1内外侧部之间均配有外撑连接板D2和内撑连接板D3，且外撑连接板D2顶端制有撑导向斜体D4；外撑连接板D2和内撑连接板D3之间横向穿配有中间轮销D6，中间轮销D6中间段穿配有支撑轮D5。

[0045] 虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

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