技术领域
[0001] 本
发明涉及
机器人领域，尤其涉及一种舵机。
背景技术
[0002] 舵机是机器人运动的关键元器件之一，通常将舵机安装在
机器人关节支架上，用于执行机器人的关节运动动作。现有舵机外形结构及功能单一，仅能实现机器人关节的转动，在机器人运动过程不易识别舵机的运动状态。
发明内容
[0003] 本发明要解决的技术问题在于，针对现有舵机外形及功能单一而导致舵机的运动状态不易识别的不足，提供一种舵机。
[0004] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种舵机，包括壳体、盖体、
电路板、发光体及导光柱，所述壳体和盖体扣合形成一容置空间，所述
电路板固定于所述容置空间内，所述发光体设置于所述电路板上，所述导光柱的入光面靠近所述发光体，发光面穿过所述盖体外露于所述盖体外表面。
[0005] 优选地，所述导光柱包括导光本体以及从所述导光本体侧面延伸出的至少一个侧导光体，所述导光本体及侧导光体末端包括所述发光面；所述盖体上设有与所述导光本体相匹配的主导光孔以及与所述侧导光体相匹配的侧导光孔。
[0006] 优选地，所述盖体位于所述舵机
输出轴的对侧，所述盖体上设有与所述舵机输出轴同轴设置的圆柱形支柱，所述主导光孔设置于所述支柱顶面中心。
[0007] 优选地，所述电路板中间还设有并排设置的输入
接口及输出接口，所述盖体上设有与所述输入接口及输出接口配合的安装孔。
[0008] 优选地，所述导光柱包括三个侧导光体，所述三个侧导光体呈T字形设置于所述导光本体侧面。
[0009] 优选地，所述导光本体包括第一导光部以及围绕所述第一导光部的多个第二导光部，所述多个第二导光部均匀分布于所述第一导光部周围。
[0010] 优选地，所述第一导光部呈圆柱状，四个截面呈扇环状的第二导光部均匀分布于以所述第一导光部为中心的一圆环上。
[0011] 优选地，所述发光体包括多个通电时发不同
颜色光的发光
二极管。
[0012] 优选地，所述导光柱的发光面为雾面。
[0013] 优选地，所述盖体和壳体包括采用非透光材料制成的发光掩体，用于遮挡所述发光体发出的光线。
[0014] 本发明与
现有技术相比具有如下优点：本发明所提供的舵机，舵机包括壳体、盖体、电路板、发光体及导光柱，其中，壳体和盖体扣合形成一容置空间，电路板固定于容置空间内，发光体设置于电路板上，导光柱的入光面靠近发光体，发光面穿过盖体外露于盖体外表面。在舵机工作时，电路板控制发光体发光，光线通过导光体漏于盖体外表面，使得用户可根据舵机盖体外表面的发光了解舵机的运动状态，并可使舵机整体外观更具吸引
力。
附图说明
[0015] 下面将结合附图及
实施例对本发明作进一步说明，附图中：
[0016] 图1是本发明一实施例中舵机的一结构示意图；
[0017] 图2是本发明一实施例中舵机的结构分解图。
[0018] 图中：1、壳体；2、盖体；21、主导光孔；211、第一导光孔；212、第二导光孔；22、侧导光孔；23、支柱；24、安装孔；3、电路板；31、输入接口及输出接口；4、发光体；41、
发光二极管；5、导光柱；51、导光本体；511、第一导光部；512、第二导光部；513、第三导光部；52、侧导光体。
具体实施方式
[0019] 为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
[0020] 图1和图2示出本实施例中的舵机。该舵机安装在机器人上，用于控制机器人运动。具体地，该舵机包括壳体1、盖体2、电路板3、发光体4和导光柱5。其中，壳体1与盖体2扣合形成一容置空间。电路板3固定在容置空间内，例如，电路板3可以固定在容置空间内的壳体1上。发光体4设置在电路板3上。导光柱5的入光面靠近发光体4，发光面穿过盖体2外露于盖体2外表面，以使发光体4发出的光线更均匀，且向特定方向发散。本实施例中，导光柱5的发光面为雾面，可使经过导光柱5的光线更均匀。在舵机工作时，电路板3控制发光体4发光，光线通过导光柱5外漏于盖体2外表面，使得用户可根据舵机盖体2外表面的发光情况了解舵机的运动状态，并可使舵机整体外观更具吸引力。
[0021] 本实施例中，发光体4包括多个通电时发不同颜色光的发光二极管41。发光二极管41可以为
LED灯，该LED灯可以根据舵机不同的运动状态发出不同颜色的光线，如红光、黄光、蓝光、绿光、白光、粉光或紫光等，以使用户可根据不同颜色光线确定舵机的运动状态，并使安装有舵机的机器人工作过程外形更美观、更具吸引力。
[0022] 本实施例中，发光体4可设置一个或两个，一个或两个发光体4可设置在同一电路板3上，也可分别设在不同的电路板3上。每一发光体4对应设有一导光柱5，以使发光体4发出的光线更均匀、柔和，且沿特定方向发散，以使用户可根据导光体的发光
角度了解舵机的运动状态。
[0023] 导光柱5包括导光本体51以及从导光本体51侧面延伸出的至少一个侧导光体52，导光本体51和侧导光体52的末端均包括发光面。相应地，盖体2上设有与导光本体51相匹配的用于供导光本体51伸出的主导光孔21、以及与侧导光体52相匹配的用于供侧导光体52伸出的侧导光孔22。即导光本体51末端的发光面位于主导光孔21中，侧导光体52的发光面位于侧导光孔22中。具体地，导光本体51位于主导光孔21上的发光面的大小形状与主导光孔21的大小形状相匹配；侧导光体52位于侧导光孔22上的发光面的大小形状与侧导光孔22的大小形状相匹配。
[0024] 本实施例中，导光柱5包括三个侧导光体52，三个侧导光体52呈T字形设置在导光本体51的三个侧面。相应地，盖体2近似呈长方体状，其相邻的侧面互相垂直，盖体2的三个侧面上分别设有三个侧导光体52相匹配的侧导光孔22，其中，主导光孔21设置在盖体2的顶板上，侧导光孔22设置在盖体2的前侧、后侧、左侧或右侧。具体地，每一侧导光体52伸出侧导光孔22的发光面呈圆形、矩形、圆角矩形或椭圆形等形状；由于侧导光体52位于侧导光孔22上的发光面的大小形状与侧导光孔22的大小形状相匹配，故侧导光孔22相对应地呈圆形、矩形、圆角矩形或椭圆形等形状。
[0025] 本实施例中，由于导光柱5包括导光本体51和分别从导光本体51的前侧、左侧和后侧各延伸出一侧导光体52；相应地，盖体2的前侧、左侧和后侧分别设有一与侧导光体52相匹配的侧导光孔22；三个侧导光体52与三个侧导光孔22配合，以避免位于壳体1和盖体2所形成的容置空间内的导光柱5发生位移。
[0026] 在本发明的一种实施方式中，导光本体51包括第一导光部511以及围绕第一导光部511的多个第二导光部512，多个第二导光部512均匀分布在第一导光部511周围。具体地，第一导光部511呈圆柱状；四个截面呈扇环状的第二导光部512均匀分布于以第一导光部511为中心的一圆环上。相应地，盖体2上的主导光孔21包括用于供第一导光部511伸出并与第一导光部511形状大小相匹配的第一导光孔211、以及用于供第二导光部512伸出并与第二导光部512形状大小相匹配的第二导光孔212。本实施例中的舵机包含两个导光柱5，且两个导光柱5的导光本体51的结构一致，便于批量化生产制造，有利于节省制成成本。
[0027] 在本发明的另一种实施方式中，导光本体51包括呈长方体状、正方体状或圆柱状等形状的第三导光部513；第三导光部513伸出主导光孔21的发光面呈长方形、正方形或圆形。相应地，主导光孔21与第三导光部513的发光面形状大小相匹配。本实施例中，两个导光柱5的导光本体51的结构一致，便于批量化生产制造，有利于节省制成成本。
[0028] 在本发明的另一种实施方式中，两个导光柱5上的导光本体51的结构不一致。如图2所示，一导光本体51包括第一导光部511以及围绕第一导光部511的多个第二导光部512，多个第二导光部512均匀分布在第一导光部511周围。具体地，第一导光部511呈圆柱状；四个截面呈扇环状的第二导光部512均匀分布于以第一导光部511为中心的一圆环上。相应地，盖体2上的主导光孔21包括用于供第一导光部511伸出并与第一导光部511形状大小相匹配的第一导光孔211、以及用于供第二导光部512伸出并与第二导光部512形状大小相匹配的第二导光孔212。另一导光本体51包括呈长方体状、正方体状或圆柱状的第三导光部
513；第三导光部513伸出主导光孔21的发光面呈长方形、正方形或圆形。相应地，主导光孔
21与第三导光部513的发光面形状大小相匹配。本实施例中两个导光柱5的导光本体51的结构，有利于根据主导光孔21的发光面的形状以区分两个导光柱5，更有利于识别舵机的运动状态。
[0029] 本
申请中的导光柱5采用透光材料制成，可设置成任何形状。壳体1和盖体2包括采用非透光材料制成的发光掩体，用于遮挡发光体4发出的光线。具体地，盖体2上的发光掩体位于主导光孔21和侧导光孔22之外的
位置，用于保证发光体4工作时，光线只能通过导光柱5的作用，在盖体2的主导光孔21或侧导光孔22内的发光面上发光，其他位置不发光，以使发光体4发出的光线只在特定方向上发光，使用户根据各发光面的发光角度更易于了解舵机的运动状态。
[0030] 本实施例中，舵机包括
电机、电路板、减速
齿轮组、输出轴及
传感器，电机、电路板、
减速齿轮组及传感器设置于盖体2和壳体1组成的容置空间内，盖体2位于舵机输出轴(未图示)的对侧，盖体2上设有与舵机输出轴同轴设置的圆柱形支柱23，所述圆柱形支柱23为中空结构，主导光孔21设置于支柱23顶面中心，本实施例中的舵机用于机器人关节时，组成机器人骨架的连接件可以舵机输出轴和支柱23为
转轴旋转，方便了机器人组装。电路板3中间还设有并排设置的输入接口及输出接口31，盖体2上设有与输入接口及输出接口31配合的安装孔24，安装孔24设置于两个导光本体51对应的主导光孔21中间。
[0031] 本发明是通过上述具体实施例进行说明的，本领域技术人员应当明白，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明进行各种变换和等同替代。另外，针对特定情形或具体情况，可以对本发明做各种
修改，而不脱离本发明的范围。因此，本发明不局限于所公开的具体实施例，而应当包括落入本发明
权利要求范围内的全部实施方式。
