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蜗杆 舵机

阅读：733发布：2020-05-11

专利汇可以提供蜗杆舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型提供了蜗杆舵机，包括运动机构和外壳。所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮。所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱。所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳。所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆穿过所述盖壳，所述底壳卡接所述安装壳。，下面是蜗杆舵机专利的具体信息内容。

权利要求

1.蜗杆舵机，包括运动机构(100)和外壳(200)；其特征在于，所述运动机构(100)包括主动小齿轮(101)、主动大齿轮(102)、第一大齿轮(103)、第一小齿轮(104)、第二小齿轮(105)、第二大齿轮(106)、从动齿轮(107)、蜗杆(108)、电机(109)、滚动轴承(110)、转轴(111)、支撑柱(112)和轴承(113)；所述外壳(200)包括盖壳(210)、安装壳(220)和底壳(230)；所述电机(109)固定连接在所述安装壳(220)下，所述电机(109)的转轴(111)穿过所述安装壳(220)固定连接所述主动小齿轮(101)和主动大齿轮(102)，所述主动小齿轮(101)啮合所述第一大齿轮(103)，所述第一小齿轮(104)固定连接所述第一大齿轮(103)；所述主动大齿轮(102)啮合所述第二小齿轮(105)，所述第二小齿轮(105)固定连接所述第二大齿轮(106)，所述第二小齿轮(105)和所述第二大齿轮(106)套接所述支撑柱(112)；所述蜗杆(108)的一端设有一从动齿轮(107)，所述第一小齿轮(104)啮合所述从动齿轮(107)，所述蜗杆(108)末端套接所述滚动轴承(110)，所述滚动轴承(110)固定连接所述安装壳(220)的凸柱，所述支撑柱(112)抵接所述安装壳(220)上，所述转轴(111)和支撑柱(112)另一端抵接所述盖壳(210)；所述盖壳(210)卡接所述安装壳(220)，所述蜗杆(108)通过轴承(113)与所述盖壳(210)固定连接，所述底壳(230)卡接所述安装壳(220)。
2.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)包括安装孔(211)、加强筋(212)、法兰(213)和凸台(214)；所述盖壳(210)两侧设有两法兰(213)，所述法兰(213)设有一加强筋(212)将其分为两半，所述加强筋(212)两边设有两安装孔(211)，所述盖壳(210)的所述蜗杆(108)穿出孔设有一凸台(214)。
3.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)、所述安装壳(220)和所述底壳(230)都设有相通的多个螺丝孔，通过螺丝可以将所述盖壳(210)、所述安装壳(220)和所述底壳(230)三者固定连接。
4.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述盖壳(210)包裹运动机构(10)组成的齿轮箱，所述支撑柱(112)的长度小于所述盖壳(210)的高度。
5.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述底壳(230)包裹所述电机(109)，所述电机(109)的机体高度小于所述安装壳(220)和所述底壳(230)之和。
6.如权利要求1所述的蜗杆舵机，其特征在于，所述主动大齿轮(102)、第一大齿轮(103)、第二大齿轮(106)和从动齿轮(107)的半径小于所述盖壳(210)包裹的宽度。

说明书全文

蜗杆 舵机

技术领域

[0001] 本实用新型涉及舵机(伺服电机)技术领域，具体地，涉及蜗杆舵机。

背景技术

[0002] 舵机(伺服电机)一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电机的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速控制的目的，并得到较大转矩的机构，普通的舵机(伺服电机)也会有几对相同原理齿轮达到理想的控制效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。现有舵机(伺服电机)安装配合时很不方便，要有严格的尺寸配合才能安装，因其都是固定连接，造成损坏时会对其他配合件碰撞。实用新型内容

[0003] 为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了蜗杆舵机，通过多个零件的活动连接，使其加工装配更方便，多个齿轮啮合，使其传动更稳定，扭矩更大。

[0004] 本实用新型的技术方案如下：

[0005] 蜗杆舵机，包括运动机构和外壳；所述运动机构包括主动小齿轮、主动大齿轮、第一大齿轮、第一小齿轮、第二小齿轮、第二大齿轮、从动齿轮、蜗杆、电机、滚动轴承、转轴、支撑柱和轴承；所述外壳包括盖壳、安装壳和底壳；所述电机固定连接在所述安装壳下，所述电机的转轴穿过所述安装壳固定连接所述主动小齿轮和主动大齿轮，所述主动小齿轮啮合所述第一大齿轮，所述第一小齿轮固定连接所述第一大齿轮；所述主动大齿轮啮合所述第二小齿轮，所述第二小齿轮固定连接所述第二大齿轮，所述第二小齿轮和所述第二大齿轮套接所述支撑柱；所述蜗杆的一端设有一从动齿轮，所述第一小齿轮啮合所述从动齿轮，所述蜗杆末端套接所述滚动轴承，所述滚动轴承固定连接所述安装壳的凸柱，所述支撑柱抵接所述安装壳上，所述转轴和支撑柱另一端抵接所述盖壳；所述盖壳卡接所述安装壳，所述蜗杆通过轴承与所述盖壳固定连接，所述底壳卡接所述安装壳。

[0006] 较佳地，所述盖壳包括安装孔、加强筋、法兰和凸台；所述盖壳两侧设有两法兰，所述法兰设有一加强筋将其分为两半，所述加强筋两边设有两安装孔，所述盖壳的所述蜗杆穿出孔设有一凸台。

[0007] 优选的，所述盖壳、所述安装壳和所述底壳都设有相通的多个螺丝孔，通过螺丝可以将所述盖壳、所述安装壳和所述底壳三者固定连接。

[0008] 优选的，所述盖壳包裹运动机构组成的齿轮箱，所述支撑柱的长度小于所述盖壳的高度。

[0009] 优选的，所述底壳包裹所述电机，所述电机的机体高度小于所述安装壳和所述底壳之和。

[0010] 优选的，所述主动大齿轮、第一大齿轮、第二大齿轮和从动齿轮的半径小于所述盖壳包裹的宽度。

[0011] 本实用新型的有益效果为该种涡轮蜗杆减速箱，通过多个零件的活动连接，使其加工装配更方便，多个齿轮啮合，使其传动更稳定，扭矩更大。附图说明：

[0012] 图1a为本实用新型所述的蜗杆舵机左视图；

[0013] 图1b为本实用新型所述的蜗杆舵机A-A剖视图；

[0014] 图2a为本实用新型所述的蜗杆舵机正视图；

[0015] 图2b为本实用新型所述的蜗杆舵机B-B剖视图；

[0016] 图3为本实用新型所述的蜗杆舵机爆炸图；

[0017] 图4为本实用新型所述的蜗杆舵机使用图。

[0018] 附图标记：

[0019] 运动机构100、主动小齿轮101、主动大齿轮102、第一大齿轮103、第一小齿轮104、第二小齿轮105、第二大齿轮106、从动齿轮107、蜗杆108、电机 109、滚动轴承110、转轴111、支撑柱112、轴承113、外壳200、盖壳210、安装孔211、加强筋212、法兰213、凸台214、安装壳220、底壳230、涡轮301、输出轴302。

具体实施方式

[0020] 为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

[0021] 参照图1a、图1b、图2a、图2b和图3，蜗杆舵机，包括运动机构100和外壳200。所述运动机构100包括主动小齿轮101、主动大齿轮102、第一大齿轮103、第一小齿轮104、第二小齿轮105、第二大齿轮106、从动齿轮107、蜗杆108、电机109、滚动轴承110、转轴111、支撑柱112。所述外壳200包括盖壳210、安装壳220和底壳230。所述电机109固定连接在所述安装壳
220下，所述电机109的转轴111穿过所述安装壳220固定连接所述主动小齿轮101和主动大齿轮102，所述主动小齿轮101啮合所述第一大齿轮103，所述第一小齿轮104固定连接所述第一大齿轮103。所述主动大齿轮102啮合所述第二小齿轮 105，所述第二小齿轮105固定连接所述第二大齿轮106，所述第二小齿轮105 和所述第二大齿轮106套接所述支撑柱112。所述蜗杆108的一端设有一从动齿轮107，所述第一小齿轮104啮合所述从动齿轮107，所述蜗杆108末端套接所述滚动轴承110，所述滚动轴承110固定连接所述安装壳220的凸柱，所述支撑柱112抵接所述安装壳220上，所述转轴111和支撑柱112另一端抵接所述盖壳210。所述盖壳210卡接所述安装壳220，所述蜗杆108通过轴承113与所述盖壳210固定连接，所述底壳
230卡接所述安装壳220。所述盖壳210、所述安装壳220和所述底壳230都设有相通的多个螺丝孔，通过螺丝可以将所述盖壳210、所述安装壳220和所述底壳230三者固定连接。所述盖壳210包裹运动机构10组成的齿轮箱，所述支撑柱112的长度小于所述盖壳210的高度。所述底壳230包裹所述电机109，所述电机109的机体高度小于所述安装壳220和所述底壳230之和。所述主动大齿轮102、第一大齿轮103、第二大齿轮106和从动齿轮107的半径小于所述盖壳210包裹的宽度。

[0022] 所述盖壳210卡接所述安装壳220，所述蜗杆108穿过所述盖壳210，所述底壳230卡接所述安装壳220。所述盖壳210包括安装孔211、加强筋212、法兰213和凸台214；所述盖壳210两侧设有两法兰213，所述法兰213设有一加强筋212将其分为两半，所述加强筋212两边设有两安装孔211，所述盖壳210 的所述蜗杆108穿出孔设有一凸台214。

[0023] 参照图4，所述电机109带动所述主动小齿轮101旋转，所述主动小齿轮 101带动与其啮合的所述第一大齿轮103旋转，所述第一大齿轮103带动与其固定连接的所述第一小齿轮104旋转，所述第一小齿轮104带动与其啮合的所述从动齿轮107，所述从动齿轮107带动与其固定连接的所述蜗杆108，所述蜗杆 108带动与其啮合的涡轮301，所述涡轮301带动与其固定连接的输出轴302。

[0024] 以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。

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