抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法
专利汇可以提供抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及交通工具领域，尤其涉及一种两轮的自平衡车。本发明公开了一种抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法，该自平衡车包括：车体，与车体轴向连接的方向控制杆，一对 车轮 ，分设于车轮两侧的一对 踏板 ，位移检测装置， 控制器 ，伸缩组件，一对连接件；其中，位移检测装置用于检测方向控制杆的位移，向控制器发送位移 信号 ；伸缩组件通过连接件分别与踏板连接，控制器通过位移信号控制伸缩组件进行活动伸缩，以带动踏板分别沿与之对应地车轮的外侧表面进行上下活动，使得两个踏板之间产生高度差，从而带动驾驶者身体的 重心 做出相应的移动，以由于抵御自平衡车产生的离心 力 给驾驶者带来的不适。，下面是抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法专利的具体信息内容。
1.一种抗侧倾的自平衡车，包括：
一车体；设于所述车体上并与所述车体轴向连接的方向控制杆；分设于所述车体两侧的一对车轮；一对踏板；
其特征在于，所述一对踏板分设于所述一对车轮的两侧，所述自平衡车还包括：
位移检测装置、控制器、伸缩组件、一对连接件；
所述位移检测装置用于检测所述方向控制杆的位移，且与所述控制器电连接并向所述控制器发送所述方向控制杆的位移信号；
所述控制器与所述伸缩组件和所述车体连接；
所述伸缩组件通过所述一对连接件分别与所述一对踏板连接，且所述一对连接件分别对应所述一对车轮设置，每个所述连接件沿与其对应的所述车轮的外侧表面设置；
所述控制器通过所述位移信号控制所述伸缩组件进行活动伸缩，以带动所述踏板分别沿与之对应的所述车轮的外侧表面进行上下活动。
2.如权利要求1所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：所述位移检测装置包括磁性元件和磁感应元件；
所述磁性元件设置于所述方向控制杆上；
所述磁感应元件设置于所述车体上，并接收所述磁性元件的磁信号，以通过磁信号的改变检测所述方向控制杆的位移。
3.如权利要求1所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：所述伸缩组件为一个，且该伸缩组件通过一个联动杆与所述一对连接件同时连接，以通过所述联动杆带动所述一对连接件同时进行上下活动，进而带动所述一对踏板沿与之对应的所述车轮的外侧表面进行上下活动。
4.如权利要求1所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：所述伸缩组件为一对，且分别与所述一对连接件对应连接，每个伸缩组件通过一个所述连接件带动对应的一个踏板进行上下活动。
5.如权利要求3或4中任意一项所述抗侧倾的自平衡车，所述一对踏板分别沿所述车轮的外表面相反的方向上下活动。
6.如权利要求1所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：每个所述车轮同与其对应的所述连接件之间设有耐磨件。
7.如权利要求6所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：所述耐磨件为滚轮，所述滚轮设置于所述车轮上，且所述滚轮的轴向与所述车轮的轴向垂直。
8.如权利要求1所述抗侧倾的自平衡车，其特征在于：
所述伸缩组件包括电动推杆；
和/或；
所述连接件与所述车轮的挡泥板集成为一体，包覆所述车轮的上方。
9.一种自平衡车抗侧倾的方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的自平衡车，其特征在于，包括以下步骤：
S1所述方向控制杆朝着要转弯的方向发生倾斜；
S2所述控制器控制所述车体沿与所述方向控制杆相同的方向发生偏转，同时所述位移检测装置检测所述方向控制杆的位移，且将所述位移信号发送至所述控制器；
S3所述控制器接收到所述位移信号，同时控制所述伸缩组件进行伸缩活动；
S4所述伸缩组件通过所述一对连接件带动所述踏板沿所述车轮的外侧表面进行上下活动。
10.如权利要求9所述自平衡车抗侧倾的方法，其特征在于：
在步骤S4中，所述伸缩组件通过一个联动杆与所述一对连接件同时连接，并通过所述联动杆带动所述一对连接件进行联动；
和/或；
在步骤S4中，所述伸缩组件为一对，且每个所述伸缩组件对应连接一个所述连接件，每个所述伸缩组件通过一个所述连接件带动一个所述踏板进行上下活动。
抗侧倾的自平衡车及其抗侧倾方法
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
2的位移信号，具体地，上述方向控制杆2的位移量包括线位移和/或角位移，如，方向控制杆2在车体6上摆动的角度等。特别地，本发明对位移检测装置11的具体形式不作限定，只要检测装置能用于检测方向控制杆2的位移信号，都包含在本发明中。
5沿车轮3的外表面进行上下活动。例如：如图1所示，伸缩组件7中的伸缩杆8与左侧的连接件4连接，同时右侧的连接件4通过连接杆14固定在车体6上。当方向控制杆2向左发生倾斜时，位移检测装置11检测出方向控制杆2偏转的角位移和/或线位移，随后将位移信号发送给控制器，控制器随即控制自平衡车1向左发生偏转同时控制伸缩组件7的伸缩杆8进行收缩活动，带动与之相连的左侧的连接件4向下移动，进而带动与连接件4连接的踏板5沿左侧的车轮3的外表面向下活动，与此同时，右侧的踏板5将不发生动作，进而左右两侧的踏板5之间产生了一定的高度差，驾驶者随着左侧踏板5的活动重心向左发生偏移，克服了自平衡车1向左发生转弯产生的离心力；同样的，当方向控制杆2向右发生倾斜时，则伸缩组件7带动左侧踏板5沿着车轮3向上活动，右侧的踏板5不发生动作，从而使驾驶者克服自平衡车1向右发生转弯时产生的离心力。相应地，若伸缩组件7与右侧的连接件4连接，则左侧的连接件4通过连接杆14固定在车体6上，当方向控制杆2向左发生倾斜时，右侧踏板5将沿着右侧车轮3向上活动；当方向控制杆2向右发生倾斜时，右侧踏板5将沿着右侧车轮3向下活动，同时左侧的踏板5不发生动作，进而左右两侧的踏板5之间产生高度差，达到本发明的目的。
10中通过一对联动轴分别与一对连接件连接，且为了稳固上述一对连接件4及对联动杆10的联动更为灵活精确地控制，将联动杆10的形状设置为，即如图所示的三角形，且倒立设置于车体上，其底端与车体活动连接，上部的左右两端分别通过联动轴与一对连接件4分别连接，且左侧的联动轴与伸缩组件连接。具体地，当方向控制杆2向左发生倾斜时，位移检测装置11检测出方向控制杆2偏转的角位移与线位移，随后将位移信号发送给控制器，控制器随即控制自平衡车1向左发生偏转同时伸缩组件7的伸缩杆8进行了收缩活动，带动与之相连的连接件4向下移动，进而带动与连接件4连接的踏板5沿左侧的车轮3的外表面向下活动，与此同时，右侧的连接件4在联动杆10中联动轴的作用下发生联动，使得右侧的连接件朝着与左侧的连接件相反的方向移动，从而左右两侧的踏板5之间产生了一定的高度差，驾驶者随着左侧踏板5的活动重心向左发生偏移，克服了自平衡车1向左发生转弯产生的离心力；类似地，当方向控制杆2向右发生倾斜时，则伸缩组件7带动左侧踏板5沿着车轮3向上活动，同时右侧的踏板5在联动杆10的带动下向下活动，从而使驾驶者克服自平衡车1向右发生转弯时产生的离心力。特别地，在具体实施例二中，伸缩组件7可以与上述一对连接件4中任意一个连接件连接，在联动杆10的带动下都将产生相同的作用效果，即自平衡车1向左转弯时，左侧的踏板5沿相应的车轮3向下活动，同时右侧的踏板5沿相应的车轮3向上活动；自平衡车1向右转弯时，左侧的踏板5沿相应的车轮3向上活动，同时右侧的踏板5沿相应的车轮3向下活动。
2向右发生倾斜时，则伸缩组件7带动左侧踏板5沿着车轮3向上活动，同时右侧的踏板5向下活动，从而使驾驶者克服自平衡车1向右发生转弯时产生的离心力。
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