舵机
专利汇可以提供舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 舵 机技术领域，涉及舵机。 电机 与 输出轴 之间采用传动机构实现动 力 传递，将磁力 轮作 为传动机构的一部分，两个磁力轮 磁性 配合传动。由于磁力轮间的磁性配合传动无 接触 ，无摩擦能耗、传动平稳，体现出磁力轮效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次无需润滑、清洁、无油污、防尘防 水 等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护电机。有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较于 现有技术 机械 齿轮 加打滑机构方案，该舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同时还解决了打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题。，下面是舵机专利的具体信息内容。
1.舵机，其特征在于，包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、以及与所述电机电连接的电控板；所述传动机构包括至少一个磁力轮组，所述磁力轮组包括两个磁性配合传动的磁力轮。
2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述传动机构还包括至少一个齿轮组单元，所述齿轮组单元包括两个啮合传动的齿轮组，其中一个所述齿轮组与其中一个所述磁力轮同轴连接于一根传动轴。
3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述电机的转轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述转轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个所述磁力轮相邻且通过磁力驱动将所述电机的转动传动至所述输出轴；
或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少一根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的一个所述磁力轮连接于所述输出轴，另外一个所述磁力轮与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与所述输出轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮相邻且将所述电机的转动通过磁力传动控制所述输出轴转动；
或者，所述转轴与输出轴之间设置有至少两根传动轴，其中一个所述磁力轮组中的两个所述磁力轮分别同轴连接于相邻两根所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮将所述电机的转动经磁力传动控制所述输出轴转动。
4.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述转轴的轴线、所述传动轴的轴线、所述输出轴的轴线相互平行。
5.如权利要求2或3所述的舵机，其特征在于，所述转轴的轴心、所述传动轴的轴心、所述输出轴的轴心沿折线分布。
6.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，还包括壳体，所述电机、所述输出轴、所述传动机构与所述电控板安装于所述壳体。
7.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述壳体为不导磁的壳体，所述输出轴为不导磁的输出轴。
8.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述壳体包括下壳、具有安装区且安装于所述下壳的中壳、及安装于所述中壳的上壳，所述电控板位于所述下壳内，所述电机固定于所述中壳，所述传动机构位于所述安装区，所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔。
9.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，所述输出轴远离于所述电控板的一端连接有舵盘。
10.如权利要求1至3任一项所述的舵机，其特征在于，所述电控板的数量为二，两个所述电控板之间连接有连接柱。
舵机
技术领域
背景技术
传统伺服舵机常伴随有传动噪音大、非正常负载时易造成传动结构永久损坏问题，即便是
有些伺服舵机加入打滑机构来解决舵机在非正常负载下传动结构永久损坏问题，便是传统
的打滑机构本身性能随着打滑次数差异较大，打滑寿命也非常有限。
发明内容
以及与所述电机电连接的电控板；所述传动机构包括至少一个磁力轮组，所述磁力轮组包
括两个磁性配合传动的磁力轮。
力轮配合同轴连接于与所述转轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个所述磁力轮相
邻且通过磁力驱动将所述电机的转动传动至所述输出轴；
同轴连接于与所述输出轴相邻的所述传动轴，所述磁力轮组中的两个磁力轮相邻且将所述
电机的转动通过磁力传动控制所述输出轴转动；
所述电机的转动经磁力传动控制所述输出轴转动。
所述安装区，所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔。
性配合传动无接触，无摩擦能耗、传动平稳，体现出了磁力轮效率高、可靠性高及使用寿命
长的优点。其次它无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护电机。
有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较
于现有技术机械齿轮加打滑机构方案，本发明舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同
时还解决了打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题。
附图说明
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
具体实施方式
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
连接的电控板40；传动机构30包括至少一个磁力轮组31，磁力轮组31包括两个磁性配合传
动的磁力轮311。
触，无摩擦能耗、传动平稳，体现出了磁力轮311效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。其次它无需润滑、清洁、无油污、防尘防水等。且具有过载保护作用，过载时不会损坏减速器，而且在过载时随时切断传动关系，不仅减速器自身不会损坏，还能保护电机10。有效解决传
统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题，同时相较于现有技术
机械齿轮加打滑机构方案，本发明舵机在同样实现异常负载时保护传动结构同时还解决了
打滑机构性能随打滑次数不同呈现较大差异的问题。
交传动、平行传动、混合传动、锥传动、平面联轴器、磁力联轴器等，具体按需选用。
之间，整体结构紧凑。电控板40与电机10电连接，能控制电机10的输出动力。
其中一个磁力轮311同轴连接于一根传动轴33。齿轮组321可以一体成型于传动轴或通过机
械方式安装于传动轴，磁力轮311通过机械方式安装于传动轴，使得齿轮321与磁力轮311同
步转动。在传统舵机使用机械齿轮321作为传动机构的基础上，将传动机构的其中一部分换
成磁力轮311加齿轮321的传动结构，有效解决传统伺服传动结构噪音大、摩擦发热、在非正
常负载下永久性损坏问题。
11，另一个磁力轮311与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与转轴11相邻的传动轴33，
所述磁力轮组31中的两个磁力轮311相邻且通过磁力驱动将电机的转动力传动至输出轴
20。
个磁力轮311与一机械齿轮或一磁力轮配合同轴连接于与输出轴20相邻的传动轴33，所述
磁力轮组中的两个磁力轮311相邻且将电机的转动通过磁力传动控制输出轴20转动。
两根传动轴33。所述磁力轮组中的两个磁力轮311将电机的转动经磁力传动控制输出轴20
转动。
音大、摩擦发热、在非正常负载下永久性损坏问题。
20，而且整体结构紧凑，占用空间较小。
30与电控板40的载体，便于舵机的装配使用，而且能对它们进行保护。
材料，以避免导磁材料的零部件对磁力轮311的性能影响。
电机10固定于中壳52，传动机构30位于安装区521，上壳53具有供输出轴20穿过的过孔531。
该结构容易装配，使输出轴20、传动机构30与电控板40装配于壳体50。传动轴33的两端分别
支承于中壳52与上壳53，实现传动机构30的装配。下壳51、中壳52、上壳53通过紧固件相连
接，容易装配。
它电气元件的安装空间。连接柱70的其中一端设有螺柱71，中壳52开设有螺孔，螺柱71穿设
于其中一个电控板40与螺孔，并螺纹连接于中壳52。连接柱70的另外一端开设有螺孔，通过
螺钉穿过另外一个电控板40与该螺孔并螺纹连接于连接柱70，让该电控板40固定于连接柱
70的端部。该结构容易装配。其中一块电控板40位于电机10远离转轴11的一端部，另外一个
电控板40位于电机10中部，传动机构30靠近电机10的转轴11处设置，整体结构紧凑。
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