舵机
专利汇可以提供舵机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 属于 舵 机技术领域，涉及一种舵机。无刷舵机中的 电机 在运行中需要实时检测电机 转轴 的 角 度 位置 ，采用非 接触 的检测方式，把电机的位置检测装置进行分离，第一被检测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单元间隔一定距离，以检测转轴的旋转角度。简化了电机的设计和装配，电机不需要安装 电路 板，减少了电机的出线数量，因此同等条件下，电 机体 积变小，使得舵机体积更加紧凑，保证了工作可靠性。电机内部没有位置检测单元，电机的 散热 性能提升，利于提升电机工作效率。，下面是舵机专利的具体信息内容。
1.舵机，其特征在于，包括具有转轴的电机、与所述转轴相隔设置的输出轴、用于将所述电机的动力传递至所述输出轴的传动机构、固定于所述转轴的其中一端的第一被检测件、与所述电机电连接的电控板、以及安装于所述电控板且用于与所述第一被检测件配合以检测所述转轴的旋转角度的第一检测单元，所述第一被检测件与所述第一检测单元相隔设置。
2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述转轴贯通于所述电机的上端面与下端面，所述传动机构设于所述转轴的上端与所述转轴之间，所述第一被检测件固定于所述转轴的下端。
3.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述第一被检测件为磁石，所述第一检测单元为用于检测所述第一被检测件的磁场变化的磁编码芯片，所述第一被检测件的轴心与所述第一检测单元的中心相对齐。
4.如权利要求1所述的舵机，其特征在于，所述输出轴远离于所述传动机构的一端固定有第二被检测件，所述电控板安装有用于与所述第二被检测件配合以检测所述输出轴的旋转角度的第二检测单元，所述第二检测单元与所述第二被检测件相隔设置，所述第一检测单元与所述第二检测单元相隔设置。
5.如权利要求4所述的舵机，其特征在于，所述第二被检测件为磁石，所述第二检测单元为用于检测所述第二被检测件的磁场变化的磁编码芯片，所述第二被检测件的轴心与所述第二检测单元的中心相对齐。
6.如权利要求1至5任一项所述的舵机，其特征在于，还包括壳体，所述电机、所述输出轴、所述传动机构与所述电控板均安装于所述壳体。
7.如权利要求6所述的舵机，其特征在于，所述壳体包括下壳、安装于所述下壳的中壳、及安装于所述中壳的上壳，所述传动机构与所述电机位于所述中壳内，所述电控板位于所述中壳与所述下壳之间，所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔，所述输出轴穿设于所述过孔。
8.如权利要求7所述的舵机，其特征在于，所述中壳具有用于容纳所述电机的凹槽。
9.如权利要求1至5任一项所述的舵机，其特征在于，所述输出轴远离于所述电控板的一端同轴连接有舵盘。
10.如权利要求1至5任一项所述的舵机，其特征在于，所述电控板设有控制器、电机驱动器与电源单元。
舵机
技术领域
背景技术
的过程中，不用关心电机的实时位置；但是对无刷电机来说，电机的位置需要实时检测，才
能正确进行电机控制。电机的位置检测装置一般放在电机内部，此位置检测装置一般采用
光电编码器或者磁编码器。不论哪种检测方法，都需要增大电机体积，造成电机的体积变
大，降低电机的功率密度，同时影响散热。
发明内容
固定于所述转轴的其中一端的第一被检测件、与所述电机电连接的电控板、以及安装于所
述电控板且用于与所述第一被检测件配合以检测所述转轴的旋转角度的第一检测单元，所
述第一被检测件与所述第一检测单元相隔设置。
所述第二检测单元与所述第二被检测件相隔设置，所述第一检测单元与所述第二检测单元
相隔设置。
对齐。
所述上壳具有供所述输出轴穿过的过孔，所述输出轴穿设于所述过孔。
测件与电机转轴装配在一起，第一检测单元放置在电控板上，第一被检测件与第一检测单
元间隔一定距离，以检测转轴的旋转角度。简化了电机的设计和装配，电机不需要安装电路
板，减少了电机的出线数量，因此同等条件下，电机体积变小，使得舵机体积更加紧凑，保证了工作可靠性。电机内部没有位置检测单元，电机的散热性能提升，利于提升电机工作效
率。
附图说明
实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些
附图获得其他的附图。
具体实施方式
用以解释本发明，并不用于限定本发明。
第一被检测件41、与电机10电连接的电控板50、以及安装于电控板50且用于与第一被检测
件41配合以检测转轴11的旋转角度的第一检测单元42，第一被检测件41与第一检测单元42
相隔设置。
在一起，第一检测单元42放置在电控板50上，第一被检测件41与第一检测单元42间隔一定
距离，以检测转轴11的旋转角度。简化了电机10的设计和装配，电机10不需要安装电路板，
减少了电机10的出线数量，因此同等条件下，电机10体积变小，使得舵机体积更加紧凑，保
证了工作可靠性。电机10内部没有位置检测单元，电机10的散热性能提升，利于提升电机10
工作效率。
轴11与输出轴20之间，整体结构紧凑。电机10转轴11的轴线与输出轴20的轴线相互平行设
置，该结构便于布置传动机构30，使整体结构紧凑。电控板50与电机10电连接，能控制电机
10的输出动力。
上端与转轴11之间，第一被检测件41固定于转轴11的下端。该结构紧凑，便于布置传动机构
30与第一被检测件41以及与第一被检测件41相隔设置的电控板50。齿轮组分为4级减速齿
轮，作用是降速并增大力矩。转轴11的上端带有马达齿，与齿轮组的一级齿相连，一级齿与
二级齿相连，二级齿与三级齿相连，三级齿与四级齿相连，输出轴20与第四级齿轮同轴固
定。
被检测件41的轴心与第一检测单元42的中心相对齐。满足磁编码芯片磁场强度的需求，第
一被检测件41与电机10转轴11同步转动，第一检测单元42检测第一被检测件41的磁场变
化，进而检测转轴11的旋转角度。第一被检测件与第一检测单元还可以是其他类型的用于
检测旋转角度的传感器，如光栅编码器、电感编码器。光栅编码器安装时将码盘固定在电机
转轴上，码盘上周向分布有过孔，信号收发装置安装在电控板上。光源与受光元件分布于码
盘的两侧。光源的光线经过透镜穿过码盘的过孔，由两个受光元件接收，经过信号处理，实
现电机转轴旋转角度的检测。
出轴20的旋转角度的第二检测单元62，第二检测单元62与第二被检测件61相隔设置，第一
检测单元42与第二检测单元62相隔设置。第二检测单元62与第二被检测件61配合以检测输
出轴20的旋转角度，整体结构紧凑，占用空间小。
被检测件61的轴心与第二检测单元62的中心相对齐。满足磁编码芯片磁场强度的需求，第
二被检测件61与输出轴20同步转动，第二检测单元62检测第二被检测件61的磁场变化，进
而检测输出轴20的旋转角度。类似于第一被检测件与第一检测单元，第二被检测件与第二
检测单元还可以是其他类型的用于检测旋转角度的传感器。
构30与电控板50的载体，便于舵机的装配使用，而且能对它们进行保护。
50位于中壳72与下壳71之间，上壳73具有供输出轴20穿过的过孔，输出轴20穿设于过孔。该
结构容易装配，使输出轴20、传动机构30与电控板50装配于壳体70。下壳71、中壳72、上壳73通过紧固件相连接，容易装配。下壳71设有与电控板50电连接的插座51，便于对电控板50供
电。
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