技术领域
[0001] 本
发明涉及一种起重机，尤其涉及一种用在
冶金领域的
稳定性好的起重机。
背景技术
[0002] 起重机的应用范围非常广泛，起重机一般都包括主梁，主梁上移动设置有小车，小车包括小车架，小车架的下方吊设有吊具，一般吊具都是通过
钢丝绳吊设在小车架上的，在小车的移动过程中，吊具连同货物会不可避免的发生摇摆，严重影响起重机的工作性能。为了保证吊具的稳定性，人们在起重机上设置了减摇装置，图1中所示的是
现有技术中的一种典型的防摆动
钢丝绳缠绕系统的结构示意图。这种结构通过钢丝绳的约束作用，使得整体的摇动减小，为减小起重机的摇动做出了积极的贡献，但是此种钢丝绳缠绕方式只能减少吊具下部的摆动量，并不能完全实现无摆动，最终无法完全避免起重机吊具的摆动。为了实现起重机的吊具的精准
定位，人们发明了如图2所示的刚性导柱结构，此种结构通过机械方式实现了起重机吊具与小车架之间的精确定位，其应用在起重机上可以完全解决吊具摇摆的问题，但是此种结构形式只能在起升高度较低的情况下使用，如起升高度高就无法使用了。
[0003] 随着我国钢
铁行业的蓬勃发展，起重机技术也在不断进步，起重机将会在后面的更多行业内逐渐投入使用，用以减轻人员的工作强度及增加工作效率，这就必然会对起重机的稳定性提出更高的要求。
[0004] 尤其是用于热焙沙加料的专用起重机，因为自动取料、自动加料、自动回位的要求，就必然要求起重机的吊具能定位精准，以便实现真正意义上的无人操作，降低人员的使用率，提高工作效率。但是现有技术中的吊具的定位精确度不高。
发明内容
[0005] 本发明的目的是提供一种在起吊过程中吊具的定位精确度高、稳定性好的起重机。
[0006] 为了实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种起重机，包括主梁，主梁上移动设置有小车，所述小车包括小车架，小车架的下方吊设有吊具，所述吊具包括横梁，横梁的上部设置有动
滑轮，所述吊具通过绕设在所述动滑轮与小车架上设置的卷筒上的钢丝绳吊设在小车架上，横梁两端的端面部位均设置有
转轴垂直于横梁延伸方向的大导轮，横梁的两侧于两端部均设置有转轴平行于横梁延伸方向的小导轮，小车架的下部固定设置有导向
框架，所述导向框架于横梁的两端处均具有
导轨对和限位导轨，所述导轨对的两根导轨分别与横梁对应端两侧的小导轮滚动限位配合，所述限位导轨分别与横梁对应端设置的大导轮滚动限位配合，所述的导向框架为方形筒状框架，所述吊具处在导向框架内，所述导轨对和限位导轨均设置在导向框架的内侧面上，一个限位导轨处在一对导轨对的两个导轨之间，另一个限位导轨处在一对导轨对的另外两个导轨之间。
[0007] 所述的导向框架通过设置在其上部的
法兰盘固定装配在小车架上。
[0008] 本发明的吊具的横梁的两端设置有大导轮和小导轮，设置在小车架的下部的导向框架的导轨对的两根导轨与小导轮之间的限位配合可靠的保证了吊具在
水平面的一个方向上的定位，导向框架的分别处在横梁两端处的限位导轨分别于横梁两端的大导轮之间的滚动配合可靠保证了吊具在水平面的另一个方向上的定位，在起吊过程中，吊具得到了很好的定位，不会产生摇摆，实现了吊具的准确定位，吊具的稳定性好。
[0009] 本发明的导向框架为方形筒状框架，整个导向框架的整体性好，
刚度大，不易
变形。
附图说明
[0010] 图1是现有技术中的钢丝绳防摇装置的结构示意图；
[0011] 图2是现有技术中的刚性导柱的结构示意图；
[0012] 图3是本发明
实施例起重机的小车的结构示意图；
[0013] 图4是图3的左视图；
[0014] 图5是图3的俯视图；
[0015] 图6是图3中导向框架和吊具的装配示意图；
[0016] 图7是图6去掉法兰盘后的俯视图；
[0017] 图8是图7中A处的局部放大图
[0018] 图9是图6中的导向框架的结构示意图；
[0019] 图10是图9的左视图；
[0020] 图11是图9去掉法兰盘后的结构示意图；
[0021] 图12是图6中的吊具的结构示意图；
[0022] 图13是图12的左视图；
[0023] 图14是图12的俯视图。
具体实施方式
[0024] 一种稳定性好的起重机的实施例，在图3~14中，该起重机的主梁上移动设置的小车如图3、4、5所示，小车的小车架1的下方吊设有吊具3，吊具3具有一个横梁4，横梁4横向设置在小车架1的下方，横梁4的上部转动设置有动滑轮10，该动滑轮10与小车架1上设置的定滑轮之间绕设有钢丝绳，这里的钢丝绳将吊具吊设在小车架1的下方。起重机的吊具与小车架之间基本上都是通过绕设在吊具的动滑轮与小车架的卷筒之间的钢丝绳实现两者之间的连接的，在此不再详述。
[0025] 横梁4的两端部均设置有大导轮8，两个大导轮8的外周面分别凸出与横梁4的对应端部的端面，两个大导轮8的轴向平行，均垂直于横梁的延伸方向。在横梁4的两侧均设置有小导轮9，小导轮9总共有八个，其中四个处在横梁4一端处，另外四个处在横梁4另一端处，并且，其中四个处在横梁4的一侧，另外，四个处在横梁4的另外一侧。各个小导轮9的轴线均平行并平行于横梁4的延伸方向。处在横梁4一端并处在横梁同一侧的两个小导轮9中的而一个处在横梁4的上部，另一个处在横梁4的下部。
[0026] 在吊具3的外侧套设有导向框架2，这里的导向框架2的为方形筒状框架，也就是说，该导向框架2是由几种型钢围成的方形空心结构，在导向框架2的外侧面上加设有增加强度的
角钢。导向框架2的上端部固定设置有法兰盘，导向框架2通过其上设置的法兰盘固定在小车架1的下部。
[0027] 在导向框架2的相对应于横梁4的两端部的俩内侧面上设置有分别设置有一对导轨对，一对导轨对的两个导轨6相对设置分别与横梁对应端的四个小导轮滚动限位配合，其中一个导轨与处在横梁一侧的两个小导轮滚动配合，另一个导轨与处在横梁另一侧的两个小导轮滚动配合，两个导轨对配合实现横梁在水平面上一个方向上的限位。
[0028] 在导向框架2的相对应于横梁4的两端的俩内侧面上分别设置有一个限位导轨7，两个限位导轨7分别处在横梁4两端的两个大导轮8滚动配合，防止横梁4在其延伸方向上的运动，实现横梁在水平面上另一个方向上的限位。从而使得吊具在上升或下降的过程中不会出现任何摆动。
[0029] 在这里由于大导轮要与限位轨道滚动配合，所以其的外周面分别凸出与横梁4的对应端部的端面，这是一个必要条件，也就是说，只要大导轮能与限位轨道滚动配合，大导轮的外周面也就凸出与横梁4的对应端部的端面。
[0030] 本实施例中的导轮对中的导轨是由
焊接固定在导向框架上的H型钢形成的，而限位导轨是由槽钢形成的。
[0031] 本实施例中的导向框架为方形筒状框架，也可以为其他形状的。
[0032] 本实施例中的导向框架是通过法兰盘固定在小车架上的，也可以直接焊接固定在小车架上。
[0033] 本实施例中的小导轮为八个，也可以为四个，这时，处在横梁一端的导轮就为两个分别处在横梁的两侧，一侧一个。当然，大导轮与小导轮的个数都仅仅局限于本实施例中公开的个数，本领域的技术人员可以根据需要改变大导轮与小导轮的个数，以满足稳定导向的需求。
