技术领域
[0001] 本实用新型属于螺柱
焊接技术领域，具体涉及一种一拖二型拉弧式螺柱焊机。
背景技术
[0002] 螺柱焊(stud welding)主要由螺柱焊电源和
焊枪组成。
电弧螺柱焊的基本原理是在待焊接螺柱与
工件间引燃电弧，当螺柱与工件被加热到合适
温度时，在外
力作用下，螺柱送入工件上的焊接熔池形成焊接接头。根据焊接过程中所用
焊接电源的不同，传统电弧螺柱焊可以分为普通电弧螺柱焊和电容储能电弧螺柱焊两种基本方法。
[0003] 拉弧式螺柱焊又叫电弧式螺柱焊，与储能式螺柱焊不同，拉弧式螺柱焊没有向电容充电的过程，而是通过
变压器/
整流器降压后直接放电，其工作原理与普通电焊焊接类似。拉弧式螺柱焊的特点是变压器的放电时间精准(精确到1ms)。其焊接特点是：焊接熔池深(适合焊接
热轧板，厚板)，焊接强度更高(适合焊接大直径螺柱)由于不需要预充电，
电能可以源源不断地释放，所以焊接时间长短可以控制，根据设备功率不同，可焊螺柱直径范围为3-25mm。
[0004] 拉弧式螺柱焊分为多种焊接方式：焊接时间在100ms以下的拉弧式螺柱焊称为短周期拉弧焊；焊接时间在100ms-2000ms的拉弧式螺柱焊成为长周期拉弧焊，多用于焊接直径10mm以上的螺柱。
[0005] 现有拉弧式螺柱焊机只支持一拖一，即一台设备只能带一支焊枪，而且由于设计结构不合理，设备故障率比较高，设备寿命较短。
[0006] 对于拉弧式螺柱焊机，目前国内主要存在如下
专利文献：
[0007] 授权公告号为201287237的中国专利公开了一种拉弧式电容储能螺柱焊机，包括变压器、焊接主
电路、引弧电路和控
制模块，焊接主电路包括充电
整流桥、充电可控
硅，储能电容器和放电可控硅，充电整流桥经充电可控硅接变压器的次级，储能电容器并接在充电整流桥的输出端，并经放电可控硅接焊接主电路的输出端；引弧电路包括引弧可控硅，引弧整流桥，引弧整流桥经引弧可控硅接变压器的次级，引弧整流桥的输出端与焊接主电路的输出端并接；充电可控硅、放电可控硅、引弧可控硅的控制端分别接
控制模块。本实用新型是一种故障率低，能够焊接
镀锌板材的拉弧式电容储能螺柱焊机。然而，该专利所提供的焊机，仍然未能给出具体的一台焊机带两把焊枪的具体解决方案。实用新型内容
[0008] 本实用新型的目的在于，解决现有一台螺柱焊机不能快速切换焊接两款不同规格的焊钉的问题。
[0009] 为实现上述目的，本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，所述螺柱焊机可有效解决不能快速交替焊接两种不同规格的焊钉的难题，无需购买两套设备，节约成本，尤其适合工位空间紧张的场合。
[0010] 本实用新型的目的在于，解决现有螺柱焊机容易频繁损坏的问题。
[0011] 为实现上述目的，本实用新型
锁提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，所述螺柱焊机内部结构进行重新设计，可有效解决设备内部由于强
磁场容易造成设备频繁损坏问题。
[0012] 具体地，本实用新型采用的技术方案是：
[0013] 一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，所述焊机包括：
箱体，
水平放置，水平方向两端开口，由箱体顶盖，两侧面板，箱体底座组成，一
尾板设置于所述箱体一开口端上部；机箱面板，设置于所述箱体另一开口端，上部设有显示调节组件，用于切换不同档位
电流的变档
开关、电源开关，下部一侧设有用于连接两把焊枪的两组焊枪
接口，中间开设有若干通
风网孔，电源开关与所述电源输出端电连接；所述两组焊枪接口分别包括一焊枪控制线接口以及一焊枪
电缆接口；所述两焊枪为：两把手动焊枪，或一把自动焊枪一把手动焊枪，或两把自动焊枪；显示板，设置于所述机箱面板内侧，上部设有与所述显示调节组件相对应的、用于
对焊机的功能进行设定的调节按键，显示板上集成一用于对焊机功能进行控制的MCU
单片机控制器；功能控制板，设置于所述显示板相对机箱面板的另一侧，与显示板间隔排布，并互为通讯连接，其一路端口通过机箱面板的焊枪控制线接口与两焊枪互为通讯连接；
通风管，沿箱体长度方向设置于所述箱体底座内表面，一开口端对应所述通风网孔；屏蔽罩壳，包括沿水平方向架设于箱体内侧中部的横向
支撑板、竖直设置于箱体底座，且上端连接于横向支撑板端部的竖向支撑板；容置腔，由屏蔽罩壳、两侧面板和箱体底座共同围成，竖向支撑板对应通风管另一端的
位置开设有一支撑孔，所述通风管插设于该支撑孔，容置腔通过通风管与所述通风网孔连通，形成一
散热通道；通风格栅，设置于箱体尾板下方，对应所述散热通道。
[0014] 进一步地，所述焊机还包括一主电流变压器，设置于所述容置腔内，其输入端通过两个固态继电器与电源电连接，输出端与整流器、可控硅依次连接，可控硅输出端分别与所述两组焊枪电缆线接口连接，所述可控硅、固态继电器及整流器分别设置于所述横向支撑板的上表面；所述功能控制板一路端口连接固态继电器，控制主电流变压器的得电与失电；一路端口连接可控硅，控制可控硅进行放电输出。
[0015] 进一步地，还包括一供电变压器，设置于所述横向支撑板上表面，其输入端通过一
滤波器与电源供电连接，一组
电压输出端与功能控制板连接，用于功能控制板的供电；另一组电压输出端依次经提升
电阻和功能控制板与提升电容供电连接；所述功能控制板一路端口连接提升电容控制其为焊枪的提升机构供电，完成提升动作。
[0016] 进一步地，所述变档开关包括低、中、高三档，与主电流变压器相连。
[0017] 进一步地，所述焊机还包括一用于控制自动焊枪内部
气缸运动的二位五通电磁
阀，设置于所述屏蔽罩壳竖向支撑板外表面，进气口一端连接设置于机箱面板上的一压缩空气输入接口，另一端连接设置于机箱面板上的两压缩空气输出接口；所述功能控制板一路端口连接二位五通
电磁阀，控制自动焊枪的送钉动作。
[0018] 进一步地，还包括一用于控制两把焊枪的气体保护功能的气体保护电磁阀，设置于所述机箱面板内侧，其进气口一端连接设置于机箱面板上的一气体保护输入接口，出气口一端连接设置于机箱面板上的两组气体保护输出接口；所述功能控制板一路端口连接气体保护电磁阀，控制焊枪的气体保护功能。
[0019] 进一步地，所述箱体尾板上间隔设置有若干外部通讯接口，所述功能控制板一路端口连接外部通讯接口，控制自动送钉机和PLC进行工作。
[0020] 进一步地，所述显示调节组件包括数字显示器、焊接指示灯，所述调节按键对应所述数字显示器。
[0021] 进一步地，所述机箱面板上还设有一接地线接口。
[0022] 进一步地，所述通风格栅中间有一开孔，一散热风扇设置于通风格栅内侧。
[0023] 本实用新型具有如下优点：
[0024] 1.优化
电子线路设计，提高设备运行
稳定性。
[0025] 2.创新的空间结构设计：
[0026] a)通过屏蔽罩壳、两侧面板、通风管以及
显示面板上的通风网孔，形成的创新隔离风道设计，可有效实现箱体内侧底部的散热通道，
加速主电流变压器的散热；
[0027] b)通过屏蔽罩壳、两侧面板、通风管围成的
密闭空间，将其他电器元件和线路板隔离在外，从而使这个区域内几乎不会产生空气流动，这样就大幅减少了环境中可能存在的灰尘、金属粉尘等有害物质对元器件和线路板的影响；
[0028] c)所述屏蔽罩壳与箱体两侧面板组成的容置腔，具有屏蔽磁场和
电磁波干扰的作用；
[0029] d)屏蔽罩壳横向支撑板的设计，用于承载部分元器件，各元器件的散热板紧贴在横向支撑板上，利用
铝板的导热性能吸收热量并向下传递，可通过这个散热通道加速散热。
[0030] e)通风格栅创新的
百叶窗式设计，能有效阻止雨水或其他喷洒水滴进入机箱内部，避免内部元器件遭到损坏，达到允许在室外使用设备的防水等级；
[0031] 3.合理的主电流变压器设计：
[0032] a)用于适配不同规格的焊钉，分为低、中、高三档，低档电流约为300A，适合焊接M3、M4这样的小规格焊钉，中档电流约为600A，适合焊接M5、M6这样的中规格焊钉，高档电流约为900A，适合焊接M8-M12这样的大规格焊钉，如果无档位设计，在焊接M3-M4这样的小规格焊钉时，会因为电流过大而导致焊接过度的问题；
[0033] b)变档开关不设关闭档，该开关与主电流变压器中星点相连，变档调节时无电流，不会产生电火花，使开关更耐用，安全性更高；
[0034] 4.电源开关内部自带安全保护功能，当供电电源发生故障时(掉电、缺相)，开关会自动回0位，确保设备和人身安全；
[0035] 5.创新一拖二设计：
[0036] a)设备可独立设置两套不同的焊接参数，并且其功能独立，互不影响。
[0037] b)该设备可同时带一把自动焊枪和一把手动焊枪，或者带两把手动焊枪，或者带两把自动焊枪，满足设备多种自动化的使用需求。
附图说明
[0038] 图1为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机的结构示意图；
[0039] 图2为图1的内部结构示意图；
[0040] 图3为图2的正视图；
[0041] 图4为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机的电路原理示意图；
[0042] 图5为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机的连接控制关系
框图；
[0043] 图6为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机中散热通道气流流向示意图；
[0044] 图7为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机中容置腔屏蔽磁场和电磁波干扰的示意图；
[0045] 图8为本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机中通风格栅百叶窗式设计阻止雨水或其他喷洒水滴进入机箱内部的示意图。
[0046] 其中，附图中各元器件编号如下：
[0047] 1、箱体；11、散热网；101、箱体顶盖；102、侧面板；103、箱体底座；2、机箱面板；201、接地线接口；22、变档开关；23、电源开关；24、焊枪接口；241、焊枪控制线接口；242、焊枪电缆线接口；25、通风网孔；26、压缩空气输入接口；27、压缩空气输出接口；28、气体保护输入接口；29、气体保护输出接口；3、通风管；4、屏蔽罩壳；41、横向支撑板；42、竖向支撑板；43、容置腔；5、主电流变压器；50、散热风扇；51、固态继电器；52、整流器；53、可控硅；54、陶瓷电阻；6、显示板；60、外部通讯接口；61、数字显示器；62、调节按键；63、焊接指示灯；64、焊枪功能按键；65、
人机交互界面；7、功能控制板；70、通风格栅；8、供电变压器；80、电源线；81、滤波器；82、提升电阻；83、提升电容；9、二位五通电磁阀；10、气体保护电磁阀。
具体实施方式
[0048] 以下
实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0049] 实施例1
[0050] 参见图1～图8，本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，所述焊机包括：箱体1，水平放置，水平方向两端开口，由箱体顶盖101，两侧面板102，箱体底座103组成，一尾板104设置于所述箱体1一开口端上部；机箱面板2，设置于所述箱体1另一开口端，上部设有显示调节组件，用于切换不同档位电流的变档开关22、电源开关23，下部一侧设有用于连接两把焊枪的两组焊枪接口24，中间开设有若干通风网孔25，电源开关23与所述电源输出端电连接；所述两组焊枪接口24分别包括一焊枪控制线接口241以及一焊枪电缆接口242；所述两焊枪为：两把手动焊枪，或一把自动焊枪一把手动焊枪，或一台自动焊头一把手动焊枪；显示板6，设置于所述机箱面板2内侧，上部设有与所述显示调节组件相对应的、用于对焊机的功能进行设定的调节按键62，显示板6上集成一用于对焊机功能进行控制的MCU单片机控制器；功能控制板7，设置于所述显示板6相对机箱面板2的另一侧，与显示板(6)间隔排布，并互为通讯连接，其一路端口通过机箱面板2的焊枪控制线接口241与两焊枪互为通讯连接；通风管3，沿箱体长度方向设置于所述箱体底座103内表面，一开口端对应所述通风网孔25；屏蔽罩壳4，包括沿水平方向架设于箱体内侧中部的横向支撑板41、竖直设置于箱体底座103，且上端连接于横向支撑板端部的竖向支撑板42；容置腔43，由屏蔽罩壳4、两侧面板102和箱体底座103共同围成，竖向支撑板42对应通风管3另一端的位置开设有一支撑孔，所述通风管3插设于该支撑孔，容置腔43通过通风管3与所述通风网孔25连通，形成一散热通道；通风格栅70，设置于箱体1尾板104下方，对应所述散热通道。
[0051] 进一步地，所述焊机还包括一主电流变压器5，设置于所述容置腔43内，其输入端通过两个固态继电器51与电源电连接，输出端与整流器52、可控硅53依次连接，可控硅53输出端分别与所述两组焊枪电缆线接口242连接，所述可控硅53、固态继电器51及整流器52分别设置于所述横向支撑板41的上表面；所述功能控制板7一路端口连接固态继电器51，控制主电流变压器5的得电与失电；一路端口连接可控硅53，控制可控硅53进行放电输出。
[0052] 进一步地，还包括一供电变压器8，设置于所述横向支撑板41上表面，其输入端通过一滤波器81与电源供电连接，一组电压输出端与功能控制板7连接，用于功能控制板7的供电；另一组电压输出端依次经提升电阻82和功能控制板7与提升电容83供电连接；所述功能控制板7一路端口连接提升电容83控制其为焊枪的提升机构供电，完成提升动作。
[0053] 进一步地，所述变档开关22包括低、中、高三档，与主电流变压器5相连。
[0054] 进一步地，所述焊机还包括一用于控制自动焊枪内部气缸运动的二位五通电磁阀9，设置于所述屏蔽罩壳4竖向支撑板42外表面，进气口一端连接设置于机箱面板2上的一压缩空气输入接口26，另一端连接设置于机箱面板2上的两压缩空气输出接口27；所述功能控制板7一路端口连接二位五通电磁阀9，控制自动焊枪的送钉动作。
[0055] 进一步地，还包括一用于控制两把焊枪的气体保护功能的气体保护电磁阀10，设置于所述机箱面板2内侧，其进气口一端连接设置于机箱面板2上的一气体保护输入接口28，出气口一端连接设置于机箱面板2上的两组气体保护输出接口29；所述功能控制板7一路端口连接气体保护电磁阀10，控制焊枪的气体保护功能。
[0056] 进一步地，所述箱体1尾板104上间隔设置有若干外部通讯接口60，所述功能控制板7一路端口连接外部通讯接口60，控制自动送钉机和PLC进行工作。
[0057] 进一步地，所述显示调节组件包括数字显示器61、焊接指示灯63，所述调节按键(62对应所述数字显示器61。
[0058] 进一步地，所述机箱面板(2)上还设有一接地线接口201。
[0059] 进一步地，所述通风格栅70中间有一开孔，一散热风扇50设置于通风格栅70内侧。
[0060] 其中，本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机中各元器件编号对应名称与功能简述如下表所示：
[0061]
[0062]
[0063] 本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，当使用手动焊枪时，A、B两个接口位置的功能相同，使用方式如下：
[0064] 1、将接地电缆连接到设备接地线接口201，接地电缆另一端连接被焊接工件，将保护气体接口插入气体保护输入接口28，将焊枪线连接到焊枪接口24，焊枪气体保护接口插入气体保护输出接口29。
[0065] 2、根据焊钉规格，调节变档开关22，选择合适的电流档位(M3–M4使用1档，M5–M6使用2档，M8–M12使用3档)
[0066] 3、将电源插头正确接入380V电源，打开电源开关23，使设备通电。此时，焊接指示灯63的第一个指示灯(绿灯)亮起，表示开机正常。
[0067] 4、开机时，数字显示器61默认显示A焊枪的焊接时间参数，此时，焊枪功能按键64的A指示灯亮起。通过单独短按A、B按键可切换显示A、B两焊枪的焊接参数。
[0068] 5、通过按下调节按键62的上下按键可自由调节主电流焊接时间(1-990ms)，其中短按一次为单步调节，幅度为1ms，长按为连续调节。
[0069] 6、当A指示灯亮起时，长按A按键1秒，数字显示器61切换显示为气体保护时长设定，默认为0(气保护功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按A键1秒，数字显示器61切换显示为自动送钉机延时设定，默认为0(自动送钉机功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按A键1秒，数字显示器61切换显示为A焊枪主电流焊接时间参数。
[0070] 7、当B指示灯亮起时，长按B按键1秒，数字显示器61切换显示为气体保护时长设定，默认为0(气保护功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按B键1秒，数字显示器61切换显示为B焊枪主电流焊接时间参数。
[0071] 8、在焊枪未接地的情况下，按下焊枪按键，焊机会进入焊枪提升功能测试，此时，焊枪会完成一个提升动作，同时焊接指示灯63的第二个和第三个指示灯(绿灯)会同时亮起，当提升动作结束后，指示灯会同时熄灭，表示焊枪提升功能正常，此测试功能可重复进行。
[0072] 9、为焊枪装上焊钉，随后将焊枪垂直于工件压紧，此时焊接回路接通，焊接指示灯63的第四个指示灯(绿灯)亮起，表示焊接回路接通正常，按下焊枪按键，焊接开始，首先气体保护电磁阀10打开，根据气体保护设定时长释放保护气体(如果气体保护设定时长为0，则跳过此步骤)，随后打开固态继电器51，释放预引弧电流，随后根据所设定的焊接时长，依次打开整流器52、可控硅53开始释放主焊接电流，达到主电流
指定焊接时长后，依次关闭整流器52、可控硅53、固态继电器51。此时，焊接工作完毕，焊接指示灯63第一个指示灯由绿色变为红色，表示不能再次进行焊接，等待焊接熔池冷却后(约1秒)，垂直于工件向上提起焊枪，气体保护电磁阀10关闭，焊接指示灯63第一个指示灯由红色变为绿色，表示可以再次进行焊接。至此一个完整的焊接流程结束。
[0073] 10、循环第9步操作即可连续进行焊接。A焊枪和B焊枪的焊接步骤相同。
[0074] 本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，其创新空间结构设计中：
[0075] 如图6所示，通过屏蔽罩壳(4)、两侧面板(102)、通风管(3)以及显示面板上的通风网孔(25)，形成的创新隔离风道设计，可有效实现箱体内侧底部的散热通道，加速主电流变压器(5)的散热；整机最大的发热源是主电流变压器(5)，散热风扇(50)工作时所产生的气流，可对主电流变压器做全方位的散热，高效降低其温度，经测量，在设备长时间连续工作时，始终可以将主电流变压器的
温度控制在60℃以下，这是一个非常理想的
工作温度；
[0076] 如图7所示，所述屏蔽罩壳(4)与箱体两侧面板(102)组成的容置腔(43)，具有屏蔽磁场和电磁波干扰的作用；在主电流变压器(5)工作时，所发出的强磁场和强电磁波(图示虚线表示)，会干扰设备内部其他电子元器件正常工作，而容置腔(43)作为一个密闭的金属屏蔽罩，会将这样的磁场封闭在区域内，从而使设备运行更加稳定；
[0077] 参见图8，通风格栅创新的百叶窗式设计，能有效阻止雨水或其他喷洒水滴进入机箱内部，避免内部元器件遭到损坏，达到允许在室外使用设备的防水等级；可以较为明显的看出，在不影响通风效果的前提下，0°-90°
角度喷洒的水滴无法进入设备内部，已达到IPX3的防水等级要求。
[0078] 实施例2
[0079] 所述两焊枪为一自动焊枪(A焊枪位置)和一手动焊枪(B焊枪位置)。其中手动焊枪的操作步骤同实例1。
[0080] 本实用新型所提供的一种一拖二型拉弧式螺柱焊机，当A焊枪接口(24)装备自动螺柱焊枪时，使用方式如下：
[0081] 1、将接地电缆连接到设备接地线接口201，接地电缆另一端连接被焊接工件，将保护气体接口插入气体保护输入接口28，焊枪气体保护接口插入气体保护输出接口29，将自动焊枪线连接到焊枪接口24，将压缩空气接口插入压缩空气输入接口26，将自动焊枪的两压缩空气接口分别插入压缩空气输出接口27。
[0082] 2、将自动送钉机(未图示)的通讯接口接入外部通讯接口(60)，使用自动送钉管将自动送钉机与自动焊枪相连。
[0083] 3、根据焊钉规格，调节变档开关22，选择合适的电流档位(M3–M4使用1档，M5–M6使用2档，M8–M12使用3档)
[0084] 4、将电源插头正确接入380V电源，打开电源开关23，使设备通电。此时，焊接指示灯63的第一个指示灯(绿灯)亮起，表示开机正常。
[0085] 5、开机时，数字显示器61默认显示A焊枪的焊接时间参数，此时，焊枪功能按键64的A指示灯亮起。通过单独短按A、B按键可切换显示A、B两焊枪的焊接参数。
[0086] 6、通过按下调节按键62的上下按键可自由调节主电流焊接时间(1-990ms)，其中短按一次为单步调节，幅度为1ms，长按为连续调节。
[0087] 7、当A指示灯亮起时，长按A按键1秒，数字显示器61切换显示为气体保护时长设定，默认为0(气保护功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按A键1秒，数字显示器61切换显示为自动送钉机延时设定，默认为0(自动送钉机功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按A键1秒，数字显示器61切换显示为A焊枪主电流焊接时间参数。
[0088] 8、当B指示灯亮起时，长按B按键1秒，数字显示器61切换显示为气体保护时长设定，默认为0(气保护功能关闭)，调节范围为0–20，每单位时长为100ms，再次长按B键1秒，数字显示器61切换显示为B焊枪主电流焊接时间参数。
[0089] 9、在自动焊枪未接地的情况下，按下自动焊枪按键，焊机会进入焊枪提升功能测试，此时，焊枪会完成一个提升动作，同时焊接指示灯63的第二个和第三个指示灯(绿灯)会同时亮起，当提升动作结束后，指示灯会同时熄灭，表示焊枪提升功能正常，随后，压缩空气输出接口27会驱动自动焊枪内气缸的
活塞完成一个往复运动，该操作会将一个新焊钉送入螺柱夹头中，如果此时螺柱夹头中有一颗焊钉，则会把该焊钉顶掉，同时，设备会驱动自动送钉机输送一颗焊钉到自动焊枪的送钉
导管中，此测试功能可重复进行。
[0090] 10、将焊枪垂直于工件压紧，此时焊接回路接通，焊接指示灯63的第四个指示灯(绿灯)亮起，表示焊接回路接通正常，按下焊枪按键，焊接开始，首先气体保护电磁阀10打开，根据气体保护设定时长释放保护气体(如果气体保护设定时长为0，则跳过此步骤)，随后打开固态继电器51，释放预引弧电流，随后根据所设定的焊接时长，依次打开整流器52、可控硅53开始释放主焊接电流，达到主电流指定焊接时长后，依次关闭整流器52、可控硅53、固态继电器51。此时，焊接工作完毕，焊接指示灯63第一个指示灯由绿色变为红色，表示不能再次进行焊接，等待焊接熔池冷却后(约1秒)，垂直于工件向上提起焊枪，气体保护电磁阀10关闭，压缩空气输出接口27会驱动自动焊枪内气缸的活塞完成一个往复运动，该操作会将一个新焊钉送入螺柱夹头中，如果此时螺柱夹头中有一颗焊钉，则会把该焊钉顶掉，同时，设备会驱动自动送钉机输送一颗焊钉到自动焊枪的送钉导管中，焊接指示灯63第一个指示灯由红色变为绿色，表示可以再次进行焊接。至此一个完整的焊接流程结束。
[0091] 11、循环第10步操作即可连续进行焊接。
[0092] 实施例3
[0093] 所述两焊枪为两自动焊枪(A、B焊枪位置均可插自动焊枪)。自动焊枪部分同实施例2。
[0094] 虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型
基础上，可以对之作一些
修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
