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一种可自动退堵的工具

阅读：1012发布：2020-09-16

专利汇可以提供一种可自动退堵的工具专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型涉及工具的技术领域，尤其是一种可自动退堵的工具，具有自动退堵模块，自动退堵模块主要由电机、交直流供电系统、断电延时开关和电机控制器组成；交直流供电系统、断电延时开关和电机控制器顺次连接形成回路，且电机控制器集成设置在电机上。该工具通过增设自动退堵模块，可以实现机器堵机后的机器自动退堵功能，避免通过人工进行退堵问题的发生，降低操作人员的工作量，并提高机器使用寿命；另外，自动退堵模块中的断电延时开关可以解决机器堵机后机器自动退出堵机所需要的电源维持问题。，下面是一种可自动退堵的工具专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种可自动退堵的工具，其特征在于：具有自动退堵模块，自动退堵模块主要由电机(1)、交直流供电系统(2)、断电延时开关(3)和电机控制器(4)组成；交直流供电系统(2)、断电延时开关(3)和电机控制器(4)顺次连接形成回路，且电机控制器(4)集成设置在电机(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述断电延时开关(3)的电路包括输入和输出两部分，设置在输入和输出电路上的部件包括启动按钮(S1)、第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一电容(C1)、第二电容(C2)、限压二极管(ZD)、二极管(D1)、第一场效应管(Q1)、第二场效应管(Q2)和第三场效应管(Q3)；
第一电阻(R1)和限压二极管(ZD)构成限流限压保护电路；第二电容(C2)、第三电阻(R3)和第四电阻(R4)构成延时电路；第二电阻(R2)、第一电容(C1)和第三场效应管(Q3)构成泄放电电路；静态情况下，第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)的控制极无启动电压，输出端无输出；当按下启动按钮(S1)，启动电压通过二极管(D1)和第二电阻(R2)到达第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)的控制极，第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)接通，输出端有电；当启动按钮(S1)断开，原先存储在第一电容(C1)中的电压维持第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)继续导通，储存在第二电容(C2)上的电通过第三电阻(R3)和第四电阻(R4)进行放电，随后触发第三场效应管(Q3)对第一电容(C1)进行放电，第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)控制极无电而关闭输出，输出端结束输出。
3.根据权利要求2所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述启动按钮(S1)的阳极与第一电阻(R1)的一端相连；启动按钮(S1)的阴极与二极管(D1)的阳极、第三电阻(R3)的一端、限压二极管(ZD)的阴极、第二电容(C2)的阳极以及第三场效应管(Q3)的控制极相连；第三电阻(R3)的另一端与第四电阻(R4)的一端相连；二极管(D1)的阴极与第三场效应管(Q3)的源极、第一电容(C1)的阳极以及第二电阻(R2)的一端相连；第二电阻(R2)的另一端与第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)的控制极相连；第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)的源极与第一电容(C1)的阴极、第三场效应管(Q3)的漏极、第四电阻(R4)的另一端、限压二极管(ZD)的阳极、第二电容(C2)的阴极以及电源负极相连；第一电阻(R1)的另一端与电源正极相连；第一场效应管(Q1)和第二场效应管(Q2)的漏极与电线接地端相连。
4.根据权利要求1所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述交直流供电系统(2)具有电池组(2-1)、放电设备(2-2)和交直流电源(2-3)，电池组(2-1)、放电设备(2-2)和交直流电源(2-3)上均增设有用于部件间相互识别的ID识别端口(2-4)，交直流电源(2-3)上设有磁感应开关(2-5)；正常情况下，交直流电源(2-3)的正负极无输出；当将交直流电源(2-3)的ID识别端口(2-4)接到电池组(2-1)的ID识别端口(2-4)上，交直流电源(2-3)将因无磁场触发而读取不到放电设备(2-2)的ID，交直流电源(2-3)的输出端口保持关闭状态；
当交直流电源(2-3)的ID识别端口(2-4)接到放电设备(2-2)的ID识别端口(2-4)上，放电设备(2-2)上的磁场触发交直流电源(2-3)启动，交直流电源(2-3)读取到放电设备(2-2)的ID并做出相应的输出控制。
5.根据权利要求4所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述交直流电源(2-3)的接插口与电池组(2-1)的接插口相同。
6.根据权利要求1所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述电机控制器(4)焊接在电机(1)的后端盖上并利用若干个螺丝固定；电机控制器(4)的一表面上设有若干个功率管(4-1)，若干个功率管(4-1)的散热面均朝向电机(1)的后端盖。
7.根据权利要求6所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述电机控制器(4)上还具有用于控制电机(1)运转的电机驱动模块(4-2)和若干个用于对转子的位置判定及对转子的转数检测的传感器(4-3)。
8.根据权利要求7所述的一种可自动退堵的工具，其特征在于：所述若干个功率管(4-
1)和若干个传感器(4-3)均位于电机控制器(4)的同一表面上。

说明书全文

一种可自动退堵的工具

技术领域

[0001] 本实用新型涉及电动工具的技术领域，尤其是一种可自动退堵的工具。

背景技术

[0002] 电动工具在各行各业中起到十分重要的作用，然而，电动工具在工作中经常会出现堵机问题，一旦堵机后，钻头或刀具就会被卡住，常规的解决办法都是通过人工进行退堵。实用新型内容

[0003] 本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种可自动退堵的工具。

[0004] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种可自动退堵的工具，具有自动退堵模块，自动退堵模块主要由电机、交直流供电系统、断电延时开关和电机控制器组成；交直流供电系统、断电延时开关和电机控制器顺次连接形成回路，且电机控制器集成设置在电机上。

[0005] 进一步限定，所述断电延时开关的电路包括输入和输出两部分，设置在输入和输出电路上的部件包括启动按钮、第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第一电容、第二电容、限压二极管、二极管、第一场效应管、第二场效应管和第三场效应管；第一电阻和限压二极管构成限流限压保护电路；第二电容、第三电阻和第四电阻构成延时电路；第二电阻、第一电容和第三场效应管构成泄放电电路；静态情况下，第一场效应管和第二场效应管的控制极无启动电压，输出端无输出；当按下启动按钮，启动电压通过二极管和第二电阻到达第一场效应管和第二场效应管的控制极，第一场效应管和第二场效应管接通，输出端有电；当启动按钮断开，原先存储在第一电容中的电压维持第一场效应管和第二场效应管继续导通，储存在第二电容上的电通过第三电阻和第四电阻进行放电，随后触发第三场效应管对第一电容进行放电，第一场效应管和第二场效应管控制极无电而关闭输出，输出端结束输出。

[0006] 进一步限定，上述技术方案中所述启动按钮的阳极与第一电阻的一端相连；启动按钮的阴极与二极管的阳极、第三电阻的一端、限压二极管的阴极、第二电容的阳极以及第三场效应管的控制极相连；第三电阻的另一端与第四电阻的一端相连；二极管的阴极与第三场效应管的源极、第一电容的阳极以及第二电阻的一端相连；第二电阻的另一端与第一场效应管和第二场效应管的控制极相连；第一场效应管和第二场效应管的源极与第一电容的阴极、第三场效应管的漏极、第四电阻的另一端、限压二极管的阳极、第二电容的阴极以及电源负极相连；第一电阻的另一端与电源正极相连；第一场效应管和第二场效应管的漏极与电线接地端相连。

[0007] 进一步限定，所述交直流供电系统具有电池组、放电设备和交直流电源，电池组、放电设备和交直流电源上均增设有用于部件间相互识别的ID识别端口，交直流电源上设有磁感应开关；正常情况下，交直流电源的正负极无输出；当将交直流电源的ID识别端口接到电池组的ID识别端口上，交直流电源将因无磁场触发而读取不到放电设备的ID，交直流电源的输出端口保持关闭状态；当交直流电源的ID识别端口接到放电设备的ID识别端口上，放电设备上的磁场触发交直流电源启动，交直流电源读取到放电设备的ID并做出相应的输出控制。

[0008] 进一步限定，所述交直流电源的接插口与电池组的接插口相同。

[0009] 进一步限定，所述电机控制器焊接在电机的后端盖上并利用若干个螺丝固定；电机控制器的一表面上设有若干个功率管，若干个功率管的散热面均朝向电机的后端盖。

[0010] 进一步限定，所述电机控制器上还具有用于控制电机运转的电机驱动模块和若干个用于对转子的位置判定及对转子的转数检测的传感器。

[0011] 进一步限定，所述若干个功率管和若干个传感器均位于电机控制器的同一表面上。

[0012] 本实用新型的有益效果是：该工具通过增设自动退堵模块，可以实现机器堵机后的机器自动退堵功能，避免通过人工进行退堵问题的发生，降低操作人员的工作量，并提高机器使用寿命；另外，自动退堵模块中的断电延时开关可以解决机器堵机后机器自动退出堵机所需要的电源维持问题。附图说明

[0013] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做简单地介绍。

[0014] 图1是本实用新型的结构示意图。

[0015] 图1中的标号为：1、电机；2、交直流供电系统；3、断电延时开关；4、电机控制器；4-2、电机驱动模块；4-3、传感器。

[0016] 图2是断电延时开关电路的示意图。

[0017] 图2中的标号为：R1、第一电阻；R2、第二电阻；R3、第三电阻；R4、第四电阻；S1、启动按钮；C1、第一电容；C2、第二电容；D1、二极管；Q1、第一场效应管；Q2、第二场效应管；Q3、第三场效应管；ZD、限压二极管。

[0018] 图3是交直流供电系统的示意图。

[0019] 图3中的标号为：2-1、电池组；2-2、放电设备；2-3、交直流电源；2-4、ID识别端口；2-5、磁感应开关。

[0020] 图4是电机的结构示意图；

[0021] 图5是电机的结构示意图；

[0022] 图6是电机控制器的结构示意图。

[0023] 图4～6中的标号为：1、电机；4、电机控制器；4-1、功率管；4-2、电机驱动模块；4-3、传感器。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必须的。

[0025] 见图1，一种可自动退堵的工具，该电动工具可以是40～80v的链锯、40～80v的修枝剪或40～80v的割草机。该工具具有自动退堵模块，自动退堵模块主要由电机1、交直流供电系统2、断电延时开关3和电机控制器4组成；交直流供电系统2、断电延时开关3和电机控制器4顺次连接形成回路，且电机控制器4集成设置在电机1上。断电延时开关3具有断电后延时1～10s的继电时间。

[0026] 见图2，断电延时开关3的电路包括输入和输出两部分，设置在输入和输出电路上的部件包括启动按钮S1、第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第四电阻R4、第一电容C1、第二电容C2、限压二极管ZD、二极管D1、第一场效应管Q1、第二场效应管Q2和第三场效应管Q3；第一电阻R1和限压二极管ZD构成限流限压保护电路；第二电容C2、第三电阻R3和第四电阻R4构成延时电路；第二电阻R2、第一电容C1和第三场效应管Q3构成泄放电电路；启动按钮S1的阳极与第一电阻R1的一端相连；启动按钮S1的阴极与二极管D1的阳极、第三电阻R3的一端、限压二极管ZD的阴极、第二电容C2的阳极以及第三场效应管Q3的控制极相连；第三电阻R3的另一端与第四电阻R4的一端相连；二极管D1的阴极与第三场效应管Q3的源极、第一电容C1的阳极以及第二电阻R2的一端相连；第二电阻R2的另一端与第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的控制极相连；第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的源极与第一电容C1的阴极、第三场效应管Q3的漏极、第四电阻R4的另一端、限压二极管ZD的阳极、第二电容C2的阴极以及电源负极相连；第一电阻R1的另一端与电源正极相连；第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的漏极与电线接地端相连。静态情况下，第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的控制极无启动电压，输出端无输出；当按下启动按钮S1，启动电压通过二极管D1和第二电阻R2到达第一场效应管Q1和第二场效应管Q2的控制极，第一场效应管Q1和第二场效应管Q2接通，输出端有电；当启动按钮S1断开，原先存储在第一电容C1中的电压维持第一场效应管Q1和第二场效应管Q2继续导通，储存在第二电容C2上的电通过第三电阻R3和第四电阻R4进行放电，直到第二电容C2两端的电压下降到一定值后，才能触发第三场效应管Q3对第一电容C1进行放电，第一场效应管Q1和第二场效应管Q2控制极无电而关闭输出，输出端结束输出。

[0027] 见图3，交直流供电系统2具有电池组2-1、放电设备2-2和交直流电源2-3，电池组2-1、放电设备2-2和交直流电源2-3上均增设有用于部件间相互识别的ID识别端口2-4，即整个系统均通过ID识别端口2-4进行识别，不同的放电设备2-2具有不同的识别ID，这样的设计是从安全角度考虑，可以避免交直流电源2-3对电池组2-1进行充电的错误操作。交直流电源2-3上设有磁感应开关2-5；正常情况下，交直流电源2-3的正负极无输出；当将交直流电源2-3的ID识别端口2-4接到电池组2-1的ID识别端口2-4上，交直流电源2-3将因无磁场触发而读取不到放电设备2-2的ID，交直流电源2-3的输出端口保持关闭状态；当交直流电源2-3的ID识别端口2-4接到放电设备2-2的ID识别端口2-4上，放电设备2-2上的磁场触发交直流电源2-3启动，交直流电源2-3读取到放电设备2-2的ID并做出相应的输出控制。
即，只有当将交直流电源2-3的ID识别端口2-4读取到放电设备2-2的ID，交直流电源2-3的输出端口才会对外输电。交直流电源2-3的接插口与电池组2-1的接插口相同，这样可以满足交直流电源2-3与放电设备2-2之间的匹配需求，ID 信号来源是电阻值、脉冲数和脉冲宽度方式。通过将交直流供电系统应用于园林工具或电动工具上，园林工具或电动工具可以进行交直流两用，使得园林工具或电动工具的应用范围更灵活，应用范围更广。

[0028] 见图4、图5和图6，电机控制器4焊接在电机1的后端盖上并利用若干个螺丝固定；电机控制器4的一表面上设有若干个功率管4-1，若干个功率管4-1的散热面均朝向电机1的后端盖。电机控制器4上还具有用于控制电机1运转的电机驱动模块4-2和若干个用于对转子的位置判定及对转子的转数检测的传感器4-3。若干个功率管4-1和若干个传感器4-3均位于电机控制器4的同一表面上。通过将电机控制器4整合到电机1上，使其成为一体化的无刷电机，电机1和电机控制器4之间不再存在外挂式的引线，布线和装配更简单可靠；由于电机控制器4中功率管4-1的散热面均朝向电机1的后端盖，电机1运行时就可以对电机控制器
4进行散热，给设计应用带来了方便；由于不再存在长的连接线，所以一体式无刷电机的成本相对分体式无刷电机的成本更低，电源的使用效率会更高。

[0029] 该工具通过增设自动退堵模块，可以实现机器堵机后的机器自动退堵功能，避免通过人工进行退堵问题的发生，降低操作人员的工作量，并提高机器使用寿命；另外，自动退堵模块中的断电延时开关可以解决机器堵机后机器自动退出堵机所需要的电源维持问题。

[0030] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

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