一种机器人激光焊接工作站
专利汇可以提供一种机器人激光焊接工作站专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及多方位 焊接 技术领域，尤其是一种 机器人 激光焊接 工作站，包括两根 支撑 杆，支撑杆之间处于同一 水 平面且相互平行，支撑杆相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽，两根支撑杆上的第一导向槽之间设有放置板，放置板与支撑杆之间设有推送装置，放置板位于第一导向槽内的部分与支撑杆之间设有维稳机构，支撑杆上表面中部放置有连接板，且连接板的其中一端延伸至支撑杆外侧面的外部，两根支撑杆上表面中部的连接板上表面之间连接有呈半环形的焊接轨，焊接轨上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构。本方案能够对表面不规则的金属进行多方位激光焊接，且整个激光焊接工作站操作简单方便，实用性强。，下面是一种机器人激光焊接工作站专利的具体信息内容。
1.一种机器人激光焊接工作站，包括两根支撑杆(1)，其特征在于，所述支撑杆(1)之间处于同一水平面且相互平行，所述支撑杆(1)相靠近的一侧表面均开设有设有第一导向槽(7)，两根所述支撑杆(1)上的第一导向槽(7)之间设有放置板(8)，所述放置板(8)的两侧延伸至第一导向槽(7)内，所述放置板(8)与支撑杆(1)之间设有推送装置，所述放置板(8)位于第一导向槽(7)内的部分与支撑杆(1)之间设有维稳机构，所述支撑杆(1)的下表面的两端以及中部均设有支撑腿(2)，所述支撑杆(1)上表面中部放置有连接板(3)，且所述连接板(3)的其中一端延伸至支撑杆(1)外侧面的外部，两根所述支撑杆(1)上表面中部的连接板(3)上表面之间连接有呈半环形的焊接轨(4)，所述焊接轨(4)上套设有滚动装置，且滚动装置上设有焊接机构，所述连接板(3)位于支撑杆(1)外侧面外部的一端下表面与连接板(3)相对应的支撑腿(2)之间设有调节装置。
2.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，推送装置包括开设在所述放置板(8)位于第一导向槽(7)内的一侧上下表面的第二导向槽(9)，所述第二导向槽(9)内设有若干支撑辊(11)，且所述支撑辊(11)的外侧面与放置板(8)上下表面对应的第一导向槽(7)内侧面相切，所述放置板(8)的中部开设有螺纹孔并套设有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的两端分别延伸至支撑杆(1)两端的外部，所述螺纹杆(17)位于支撑杆(1)外部的其中一端通过法兰盘(18)连接有第一电机(13)，所述第一电机(13)的下表面设有第一固定座(28)，所述第一固定座(28)下表面设有第一支撑座(12)，且所述第一支撑座(12)的一侧侧面的两端分别连接至与第一固定座(28)相靠近的支撑腿(2)，所述螺纹杆(17)远离第一电机(13)的一端套设有轴承座(16)，所述轴承座(16)的外环面下侧设有第二固定座(15)，所述第二固定座(15)的下表面设有第二支撑座(14)，所述第二支撑座(14)的一侧侧面的两端分别连接至与第二固定座(15)相靠近的支撑腿(2)。
3.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，维稳机构包括设在所述第一导向槽(7)内的若干维稳辊(10)，所述维稳辊(10)的外侧面与放置板(8)位于第一导向槽(7)内的一侧侧面相切。
4.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，滚动装置包括设在所述焊接轨(4)外环面上的主动轮(19)，所述焊接轨(4)外环面上的主动轮(19)所在的部分垂直对应的焊接轨(4)内环面设有从动轮(20)，所述主动轮(19)与从动轮(20)的两端端面均设有转动轴(21)，且所述转动轴(21)的另一端均延伸至焊接轨(4)侧面的外部，所述主动轮(19)与从动轮(20)上位于焊接轨(4)同一侧面外部的转动轴(21)之间套设连接有支撑板(27)，且靠近所述轴承座(16)一侧的支撑板(27)的外表面设有第三固定座(23)，所述第三固定座(23)上表面设有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出轴连接第三固定座(23)上表面相对应的转动轴(21)。
5.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，焊接机构包括设在靠近所述第一电机(13)一侧的支撑板(27)的外表面的第四固定座(24)，所述第四固定座(24)上表面固定设有激光焊接组件(25)，所述激光焊接组件(25)的下表面设有激光焊接头(26)，所述激光焊接头(26)的另一端贯穿第四固定座(24)并延伸至第四固定座(24)下表面的下方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人激光焊接工作站，其特征在于，调节装置包括设在所述连接板(3)位于支撑杆(1)外侧面外部的一端下表面的伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)远离连接板(3)的一端连接有支撑座(5)，且所述支撑座(5)的一端与支撑腿(2)下端的外侧面相连接。
一种机器人激光焊接工作站
技术领域
背景技术
发明内容
具体实施方式
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