技术领域
[0001] 本实用新型涉及磁头的加工领域，特别涉及一种磁头熔焊机。
背景技术
[0002] 磁头是一种通过
磁性原理读取磁性介质上数据的部件，一般的磁头都是用线圈缠绕在磁芯上制成。现在最常见的POS机上就使用了这种磁头，这种磁头一般比较小，为了将其安装在POS机上，一般先将磁头
焊接在
支架上，支架上设置安装孔，通过支架进行安装。
[0003] 现有的磁头与支架的焊接都是人工完成，首先需要一个人检测磁头与支架之间的
位置是否正确，若正确则交给另外一个人进行焊接。这种方法至少需要两个人员进行协同操作，生产效率低下。而且人工检测磁头与支架之间的位置是否正确，人的主观意识起主要作用，不同的人得出的结论也许并不相同，因此，生产的产品合格率难以得到保证。
发明内容
[0004] 本实用新型的目的在于提供一种全自动化生产的磁头熔焊机。
[0005] 为了实现上述目的，本实用新型的磁头熔焊机包括依序设置在工作
台面上的上料区、CCD检测区、
激光焊接区和下料区；上料区包括上料皮带，上料皮带将治具牵引至CCD检测区；CCD检测区包括CCD检测仪和第一旋转夹具，CCD检测仪的摄像头对准第一旋转夹具；激光焊接区包括激光焊接机和第二旋转夹具，激光焊接机的激光发射头对准第二旋转夹具的上方；下料区包括下料皮带，下料皮带的一端与激光焊接区邻接。
[0006] 由上述技术方案可见，上料皮带和下料皮带可实现自动上料和自动下料，CCD检测仪对移动到CCD
检测区域的治具上的磁头和支架进行检测，将位置正确的磁头与支架运送到激光焊接区，激光焊接区的激光焊接机对磁头与支架进行焊接；如果磁头与支架的位置不正确，则将磁头与支架直接运送到下料区。这种磁头熔焊机不需要人工判断磁头与支架的位置是否正确，避免了人的主观判断的失误，而且焊接也是自动完成，实现了全自动化的生产。
[0007] 进一步的方案是，下料区还包括问题料皮带，问题料皮带的一端与激光焊接区邻接。下料皮带和问题料皮带平行设置在
工作台面上。
[0008] 可见，通过设置问题料皮带，将问题料和加工好的物料区分开来，不需要人工再进行区分，更加的方便。
[0009] 更进一步的方案是，激光焊接区和下料区之间还设有下料部件，下料部件包括机械手。
[0010] 由此可见，可以通过机械手将将问题料和加工好的物料分别移动到问题料皮带和下料皮带上。
[0011] 再进一步的方案是，第一旋转夹具包括夹具和旋
转轴，夹具固定在
旋转轴上，夹具的上表面设有凹槽，凹槽的宽度大于治具的宽度，旋转轴的两侧设有可伸缩的第一
定位销和第二定位销，凹槽上设有可供第一定位销伸出的第一通孔，凹槽上还设有可供第二定位销伸出的第二通孔。凹槽内设有
真空吸附孔。第二旋转夹具的结构与第一旋转夹具的结构相同。
[0012] 可见，凹槽限制了治具的随意移动，第一定位销和第二定位销将治具定位在CCD检测区域的检测位置，真空吸附孔将治具吸附在凹槽上。
[0013] 进一步的方案是，上料区靠近CCD检测区的位置还设有第一L形
推杆，第一L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第一L形推杆可在治具移动的方向上下移动。CCD检测区还包括第二L形推杆，第二L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第二L形推杆可在治具移动的方向上下移动。激光焊接区还包括第三L形推杆，第三L形推杆可在治具移动的方向来回移动，第三L形推杆可在治具移动的方向上下移动。
[0014] 由此可见，第一L形推杆可以将上料皮带上的治具推动到第一旋转夹具上，第二L形推杆可将第一旋转夹具上的治具推动到第二旋转夹具上，第三L形推杆可将第二旋转夹具上的治具推动到下料部件的下方，实现治具在不同工作区域之间的转移。
附图说明
[0015] 图1是本实用新型磁头熔焊机的结构图。
[0016] 图2是图1中A部分的放大图。
[0017] 图3是本实用新型磁头熔焊机的第一旋转夹具的结构图。
[0018] 图4是本实用新型磁头熔焊机的第一旋转夹具另一视
角的结构图。
[0019] 图5是本实用新型磁头熔焊机的第一旋转夹具的剖视图。
[0020] 图6是本实用新型磁头熔焊机的治具的结构图。
[0021] 图7是本实用新型磁头熔焊机的支架和磁头的结构图。
[0022] 以下结合附图及
实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
[0023] 本实施例的磁头熔焊机包括依序设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区。在本实施例中，依序并不代表各区之间的绝对位置关系，仅仅是指物料在各区之间移动的先后次序关系。本实施例的物料是磁头和支架，显然在其他的实施方式中，也可以用本实用新型的磁头熔焊机对其他的物料进行焊接。磁头和支架固定在治具上，从上料区上料后，移动到CCD检测区，对磁头和支架的位置进行检测，正确后移动到激光焊接区，对侧头和支架进行焊接固定，然后从下料区进行下料。
[0024] 参见图1，图1是本实施例中磁头熔焊机的结构图。磁头熔焊机包括设置在工作台面上的上料区、CCD检测区、激光焊接区和下料区。上料区包括上料皮带1，治具11放置在上料皮带1上，治具11上放置待焊接的磁头与支架（图中未示出），上料皮带1带动治具11沿着上料皮带1上的
导轨移动。
[0025] CCD检测区包括CCD检测仪2，与CCD检测区相邻的位置设有激光焊接区，激光焊接区包括激光焊接机3，与激光焊接区相邻的位置设有下料部件，下料部件包括机械手4。
[0026] 下料区包括问题料皮带5和下料皮带6，问题料皮带5和下料皮带6的一端与激光焊接区邻接。在本实施例中，问题料皮带5与下料皮带6平行设置，问题料皮带5和下料皮带6的另一端与上料皮带1平行设置。在其他的实施方式中，问题料皮带5与下料皮带6也可以不平行设置，问题料皮带5和下料皮带6的另一端与上料皮带也可以不平行设置。在另外的实施方式中，下料区也可以只设置下料皮带，问题料和加工好的物料均通过下料皮带运出。
[0027] 参见图2，图2是图1中A部分的放大图。CCD检测区还包括第一旋转夹具20，CCD检测仪2的摄像头对准第一旋转夹具20的位置。激光焊接区还包括第二旋转夹具30，激光焊接机3的激光发射头对准第二旋转夹具30的上方。
[0028] 在上料区靠近CCD检测区的位置设有第一L形推杆100，第一L形推杆100通过固定
块101固定在移动块400上；在CCD检测区靠近第一旋转夹具20的位置设有第二L形推杆200，第二L形推杆200通过固定块201固定在移动块400上；在激光焊接区靠近第二旋转夹具30的位置设有第三L形推杆300，第三L形推杆300通过固定块301固定在移动块400上。移动块400可在治具11移动的方向来回移动，移动块400还可以在治具11移动的方向上下移动。
[0029] 参见图3，图3是第一旋转夹具20的结构图。第二旋转夹具30与第一旋转夹具20的结构相同。第一旋转夹具20包括旋转轴23和夹具21，夹具21固定在旋转轴23上，旋转
电机24控制旋转轴23的旋转。夹具21为“十”字形的方块，夹具21的上表面设置“一”字形的凹槽22，凹槽22的宽度大于治具11的宽度。
[0030] 参见图4，图4是第一旋转夹具20的另一视角的结构图。在夹具21的底部，旋转轴23的两侧对称设置有可伸缩的第一定位销25和第二定位销26，在本实施方式中，第一定位销25和第二定位销26的结构相同。
[0031] 参见图5，并结合图3和图4，图5是第一旋转夹具20的剖视图。夹具21的凹槽22上与第一定位销25对应的位置设有通孔27，第一定位销25的定位杆28的头部可从通孔27上穿出。夹具21的凹槽22上与第二定位销26对应的位置设有通孔210，第二定位销26的定位杆260的头部从通孔210上穿出。凹槽22的中间位置还设有真空吸附孔29，通过真空吸附孔29可以将治具11吸附在夹具20的凹槽22的表面。
[0032] 参见图6，图6为治具11的结构图。治具11为条状的不锈
钢方块，治具11的表面设有两个对称的长方形凸柱12，两个凸柱12之间形成凹槽13，在两个凸柱12的内部设有磁
铁（图中不可见）。
[0033] 参见图7，图7为待加工物料的结构图。在本实施方式中，待加工物料为支架14和磁头15，支架14为
不锈钢片材，磁头15的底部与支架14的表面设有焊脚。
[0034] 下面结合图1至图7详细说明本实施方式中磁头熔焊机的工作原理。
[0035] 操作人员将磁头15放置在支架14的中间，并将磁头15的焊脚对准支架14的焊脚，放置好磁头15后将支架14放置于治具11上，由于治具11内设有
磁铁，因此可以将支架14吸附在治具11上；然后将治具11放置于上料皮带1上，上料皮带1带动治具11向前移动。
[0036] 当治具11移动到接近第一旋转夹具20的位置时，参见图2，上料皮带1无法将治具11直接运送至第一旋转夹具20的凹槽22上，此
时移动块400向下移动，第一L形推杆100随着移动块400下移至低于治具11的高度位置时，移动块400停止向下移动，然后移动块400带动第一L形推杆100向治具11前进的方向移动，即向第一旋转夹具20的位置移动，第一L形推杆
100推着治具11向第一旋转夹具20的凹槽22上方移动，同时第一旋转夹具20的第一定位销
25的定位杆28从凹槽22的通孔27伸出，当第一L形推杆100推动治具11移动到第一旋转夹具
20的第一定位销25的位置时，定位杆28抵住治具11，使得第一L形推杆100无法继续推动治具11向前移动，此时移动块400上移，然后回到起始位置。此时治具11位于第一旋转夹具20的凹槽22上，即CCD检测区的检测位置，凹槽22上的真空吸附孔29将治具11吸附在第一旋转夹具20上，CCD检测仪2的摄像头对准治具11上的支架14和磁头15，检测支架14和磁头15的位置是否正确，若正确，第一旋转夹具20转动180°。CCD检测仪2对支架14和磁头15的另一侧进行检测，若正确，第一定位销25的定位杆28从凹槽22的通孔27缩回，真空吸附孔29解除对治具11的吸附。
[0037] 然后移动块400下移，第二L形推杆200随着移动块400下移至低于治具11的高度位置时，移动块400停止下移；随之移动块400带动第二L形推杆200向靠近第二旋转夹具30的位置移动，第二L形推杆200推动治具11移动，当治具11完全离开第一旋转夹具20时，第一旋转夹具20上的第二定位销26的定位杆260从凹槽22的表面伸出；同时第二旋转夹具30上的第一定位销的定位杆从凹槽的通孔穿出，当治具11移动到第二旋转夹具30的第一定位销位置时，定位杆抵住治具11，使得第二L形推杆200无法继续推动治具11向前移动，此时移动块400上移，然后回到起始位置。此时治具11位于第二旋转夹具30的凹槽上，即激光焊接区的激光焊接位置，第二旋转夹具30的真空吸附孔将治具11吸附在第二旋转夹具30上，此时，激光焊接机3发射激光，对治具11上的支架14和磁头15的焊脚进行激光焊接，焊接完成后，第二旋转夹具30旋转180°，激光焊接机3对支架14和磁头15另一侧的焊脚进行激光焊接，焊接完成后，第二旋转夹具30上的第一定位销缩回，真空吸附孔解除对治具的吸附。
[0038] 移动块400下移，第三L形推杆300随着移动块400下移至低于治具11的高度位置时，移动块400停止下移；然后移动块400带动第三L形推杆300向靠近机械手4的位置移动，第三L形推杆300推动治具11移动，当治具11完全离开第二旋转夹具30时，第二旋转夹具30上的第二定位销的定位杆从凹槽的表面伸出；当治具11移动至靠近机械手4的位置时，移动块400上移，然后回到起始位置；机械手4将治具11转移至下料皮带6上，下料皮带6将治具11转移至下料区，工作人员将下料皮带6上的治具11取下，然后将焊接好的支架14和磁头15从治具11上取下便可，治具11可以重复利用。
[0039] 在前述步骤中，若CCD检测仪2检测到支架14和磁头15的位置不正确，第二L形推杆200和第三L形推杆300直接将治具11从CCD检测区推至靠近机械手4的位置，机械手4将位置不正确的支架和磁头的治具转移至问题料皮带5上，问题料皮带5将其转移至下料区，工作人员将问题料皮带5上的治具取下，然后将该治具上的支架和磁头取下检查是支架和磁头放置的位置不正确还是支架和磁头本身
质量的问题，然后分类处理。
[0040] 最后需要说明的是，上述步骤中，为了清楚说明本实用新型的磁头熔焊机的工作原理，将第一L形推杆100、第二L形推杆200和第三L形推杆300的工作过程分解开，实际工作过程中，三个推杆是同时移动的，CCD检测仪2、激光焊接3和机械手4可以同时工作，三者可以互不影响。
[0041] 本实用新型的磁头熔焊机可以实现全自动化生产，生产效率高。
[0042] 当然，上述实施例仅是本实用新型较佳的实施方案，实际应用时还可以有更多的变化，例如，第一旋转夹具和第二旋转夹具的夹具设置为圆盘形；或者L形推杆只设置一个或两个；再或者第一L形推杆、第二L形推杆和第三L形推杆分别设置在不同的移动块上。这些改变同样可以实现本实用新型的目的，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何
修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型
权利要求的保护范围内。
