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超重力环境下的 熔化极气体保护焊焊接装置

阅读：1020发布：2020-05-18

专利汇可以提供超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，属于特种焊接装置技术领域。包括机架；动力传动机构，设在机架上；回转框架，与动力传动机构连接，其一端设一对焊接台枢转支承座和一对焊接台角度调整座；焊接台，其上部与一对焊接台枢转支承座连接、下部与一对焊接台角度调整座连接，在焊接台上固定焊枪支架；工件夹装平台，设在焊接台上；工件夹装平台驱动机构，设在焊接台背对工件夹装平台的一侧且与工件夹装平台配合；焊枪，设在焊枪支架上；在回转框架上设送丝机、焊机和贮气罐。能满足超重力环境下对被焊接的工件的焊接要求，并且能保障焊枪对工件焊接的稳定性，确保焊接质量；提高焊接效率。，下面是超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于包括一机架(1);一动力传动机构(2)，该动力传动机构(2)设置在所述机架(1)上；一回转框架(3)，该回转框架(3)对应于所述机架(1)的上方，并且与所述动力传动机构(2)传动连接，在该回转框架(3)的一端设置有一对焊接台枢转支承座(31)和一对焊接台角度调整座(32)，该一对焊接台角度调整座(32)对应于一对焊接台枢转支承座(31)的下方；一焊接台(4)，该焊接台(4)的上部与所述的一对焊接台枢转支承座(31)枢轴连接,而焊接台(4)的下部与所述的一对焊接台角度调整座(32)连接，在该焊接台(4)上固定有一焊枪支架(41);一工件夹装平台(5)，该工件夹装平台(5)滑动地配设在所述焊接台(4)上；一工件夹装平台驱动机构(6)，该工件夹装平台驱动机构(6)设置在所述焊接台(4)背对所述工件夹装平台(5)的一侧并且与工件夹装平台(5)传动配合；一焊枪(7)，该焊枪(7)设置在所述焊枪支架(41)上，并且对应于所述工件夹装平台(5)的上方；其中:在所述回转框架(3)上设置有一用于向所述焊枪(7)提供焊丝的送丝机(33)、一用于与焊枪(7)电气连接的焊机(34)和一用于向焊枪(7)的焊位处输送气体的贮气罐(35)。
2.根据权利要求1所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于所述机架(1)的上部构成有一机架平台(11)，并且在机架(1)上还固定有一门架(12)，该门架(12)的门架横梁(121)以腾空状态对应于所述回转框架(3)的长度方向的居中位置的上方，而该回转框架(3)在对应于门架横梁(121)与机架平台(11)之间的位置与所述的动力传动机构(2)传动连接。
3.根据权利要求2所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于所述动力传动机构(2)包括电机(21)、主动轮(22)、传动带(23)、从动轮(24)和主轴(25)，电机(21)在对应于所述机架平台(11)的下方的位置与所述机架(1)固定，主动轮(22)固定在电机(21)的电机轴(211)上，传动带(23)的一端套置在主动轮(22)上，而另一端套置在从动轮(24)上，主轴(25)与所述回转框架(3)的长度方向的居中位置固定，并且该主轴(25)的上端探出回转框架(3)的上部转动地支承在所述门架横梁(121)上，而主轴(25)的下端探出回转框架(3)的下部转动地支承在所述机架平台(11)上，并且主轴(25)的下端还伸展到机架平台(11)的下方，从动轮(24)位于机架平台(11)的下方并且与所述主轴(25)的下端固定，其中:在所述主轴(25)的下端并且在对应于所述从动轮(24)的下方的位置配设有一集电环(8)。
4.根据权利要求3所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于所述的电机(21)为变频电机；所述的主动轮(22)和从动轮(24)为皮带轮，所述的传动带(23)为传动皮带。
5.根据权利要求1所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于在所述焊接台(4)的上部并且在对应于所述的一对焊接台枢转支承座(31)的位置构成有焊接台枢转轴头(42),焊接台枢转轴头(42)与一对焊接台枢转支承座(31)枢转配合,在所述的一对焊接台角度调整座(321)上各开设有一螺杆调整槽(321)，在所述焊接台(4)的下部固定有一焊接台调整螺杆(43)，该焊接台调整螺杆(43)的两端伸展到所述螺杆调整槽(321)内，并且配设有调整螺杆限定螺母(431)。
6.根据权利要求1所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于在所述的焊接台(4)上并且位于焊接台(4)朝向所述工件夹装平台(5)的一侧固定有一对彼此并行的工件夹装平台滑动导轨(44)，该一对工件夹装平台滑动导轨(44)顺着焊接台(4)的长度方向固定，在所述工件夹装平台(5)朝向焊接台(4)的一侧并且在对应于所述一对工件夹装平台滑动导轨(44)的位置构成一对导轨滑动槽(51)，一对导轨滑动槽(51)与一对工件夹装平台滑动导轨(44)滑动配合。
7.根据权利要求1或6所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于在所述工件夹装平台(5)上并且位于工件夹装平台(5)背对所述焊接台(4)的一侧设置有用于对被焊接的工件夹住的一组工件夹爪(52)，在一组工件夹爪(52)上各配设有工件定位螺钉(521)。
8.根据权利要求1所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于所述的工件夹装平台驱动机构(6)包括螺杆驱动电机(61)、螺杆(62)、螺杆螺母(63)和螺杆支承座(64)，螺杆驱动电机(61)固定在所述焊接台(4)背对所述工件夹装平台(5)的一侦牝螺杆(62)的一端与螺杆驱动电机(61)传动连接，而螺杆(62)的另一端转动地支承在螺杆支承座(64)上，螺杆支承座(64)固定在焊接台(4)背对工件夹装平台(5)的一侧，螺杆螺母(63)配设在螺杆(62)上并且与工件夹装平台(5)固定连接。
9.根据权利要求1所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于所述的焊枪(7)通过焊枪调整臂(71)设置在所述的焊枪支架(41)上。
10.根据权利要求9所述的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，其特征在于在所述焊枪调整臂(71)上开设有焊枪位置调整槽(711)，所述焊枪(7)在对应于焊枪位置调整槽(711)的部位固定在焊枪调整臂(71)上。

说明书全文

超重力环境下的 熔化极气体保护焊焊接装置

技术领域

[0001] 本发明属于特种焊接装置技术领域，具体涉及一种超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置。

背景技术

[0002] 前述的超重力是指旋转体旋转过程中产生的强大离心力；前述的熔化极气体保护焊焊接是利用焊丝与工件之间产生的电弧作为热源将金属熔化的焊接方法。由于熔化极气体保护焊具有焊接效率高和焊接质量稳定以及焊材消耗量少等长处，因而在工业生产中被广泛应用。

[0003] 为了拓展前述熔化极气体保护焊的应用领域，使其与高速的科技发展相适应，人们对其进行了探索与研究，例如《焊接学报》第34卷第8期第55〜58页介绍有“水下熔化极气体保护焊”，又如《北京工业大学学报》第39卷第7期第971-975页刊载有“电磁作用下熔化极气体保护焊的熔滴过渡特性”，等等。此外，关于熔化极气体保护焊焊接的技术信息可在公开的中国专利文献中见诸，典型的如授权公告号CN201283462Y推荐的“水平旋转自动熔化极气体保护焊堆焊装置”，由于该专利方案的焊接机构连同焊枪虽是转动的，但被堆焊的工件是静态的，因而并不属于申请人所讲的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置范畴，并且由于该专利方案采用使焊接机构回转的动力传动机构以及使焊枪上下升降的焊枪升降机构(专利称水平升降机构)，因而整体结构复杂。又如发明专利申请公布号CN103273178A提供的“一种模位窄间隙熔化极气体保护焊用自动焊接装置”，该专利申请方案具有与前述CN201283462Y的原理，即焊枪可调节而被焊接工件处于静止状态。

[0004] 由于重力加速度的大小会对熔化极气体保护焊焊接过程产生相应的影响，又由于在目前公开的专利和非专利文献中均未见诸相应的技术启示，因而探索超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接技术(包括焊接装置)具有着眼未来的前瞻性的积极意义，因为，目前人类所处的焊接环境的重力加速度均为9.8m/s2，而人类探索太空的技术日益成熟，进程不断加快，不远的将来，人类必然会在太空中开展各项活动，乃至驻足于离地球遥远的其它星球。已知，月球表面的重力加速度仅为地球的六分之一，火星表面的重力加速度仅为地球的五分之二，等等。于是，由于重力加速度的变化，焊接工艺也必然有别于地球，而目前在地球表面获得模拟其它星球即小于9.8m/s2的重力加速度的焊接环境客观上较为困难，只有在部分电梯和太空飞行器中探索，因而条件十分有限。由此可知，模拟大于地球重力加速度(9.8m/s2)的超重力焊接环境对于指导未来在太空乃至其它星球之类的环境下的焊接无疑具有帮助作用。下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

[0005] 本发明的任务在于提供一种有助于使焊接机构连同被焊接的工件同处于超重力环境下由焊接机构对被焊接工件实施焊接而藉以显著降低被焊接的工件的残余应力及变形量，并保障焊接质量的超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置。[0006] 本发明的任务是这样来完成的，一种超重力环境下的熔化极气体保护焊焊接装置，包括一机架；一动力传动机构，该动力传动机构设置在所述机架上；一回转框架，该回转框架对应于所述机架的上方，并且与所述动力传动机构传动连接，在该回转框架的一端设置有一对焊接台枢转支承座和一对焊接台角度调整座，该一对焊接台角度调整座对应于一对焊接台枢转支承座的下方；一焊接台，该焊接台的上部与所述的一对焊接台枢转支承座枢轴连接，而焊接台的下部与所述的一对焊接台角度调整座连接，在该焊接台上固定有一焊枪支架；一工件夹装平台，该工件夹装平台滑动地配设在所述焊接台上；一工件夹装平台驱动机构，该工件夹装平台驱动机构设置在所述焊接台背对所述工件夹装平台的一侧并且与工件夹装平台传动配合；一焊枪，该焊枪设置在所述焊枪支架上，并且对应于所述工件夹装平台的上方；其中:在所述回转框架上设置有一用于向所述焊枪提供焊丝的送丝机、一用于与焊枪电气连接的焊机和一用于向焊枪的焊位处输送气体的贮气罐。

[0007] 在本发明的一个具体的实施例中，所述机架的上部构成有一机架平台，并且在机架上还固定有一门架，该门架的门架横梁以腾空状态对应于所述回转框架的长度方向的居中位置的上方，而该回转框架在对应于门架横梁与机架平台之间的位置与所述的动力传动机构传动连接。

[0008] 在本发明的另一个具体的实施例中，所述动力传动机构包括电机、主动轮、传动带、从动轮和主轴，电机在对应于所述机架平台的下方的位置与所述机架固定，主动轮固定在电机的电机轴上，传动带的一端套置在主动轮上，而另一端套置在从动轮上，主轴与所述回转框架的长度方向的居中位置固定，并且该主轴的上端探出回转框架的上部转动地支承在所述门架横梁上，而主轴的下端探出回转框架的下部转动地支承在所述机架平台上，并且主轴的下端还伸展到机架平台的下方，从动轮位于机架平台的下方并且与所述主轴的下端固定，其中:在所述主轴的下端并且在对应于所述从动轮的下方的位置配设有一集电环。

[0009] 在本发明的又一个具体的实施例中，所述的电机为变频电机；所述的主动轮和从动轮为皮带轮，所述的传动带为传动皮带。

[0010] 在本发明的再一个具体的实施例中，在所述焊接台的上部并且在对应于所述的一对焊接台枢转支承座的位置构成有焊接台枢转轴头，焊接台枢转轴头与一对焊接台枢转支承座枢转配合，在所述的一对焊接台角度调整座上各开设有一螺杆调整槽，在所述焊接台的下部固定有一焊接台调整螺杆，该焊接台调整螺杆的两端伸展到所述螺杆调整槽内，并且配设有调整螺杆限定螺母。

[0011] 在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述的焊接台上并且位于焊接台朝向所述工件夹装平台的一侧固定有一对彼此并行的工件夹装平台滑动导轨，该一对工件夹装平台滑动导轨顺着焊接台的长度方向固定，在所述工件夹装平台朝向焊接台的一侧并且在对应于所述一对工件夹装平台滑动导轨的位置构成一对导轨滑动槽，一对导轨滑动槽与一对工件夹装平台滑动导轨滑动配合。

[0012] 在本发明的更而一个具体的实施例中，在所述工件夹装平台上并且位于工件夹装平台背对所述焊接台的一侧设置有用于对被焊接的工件夹住的一组工件夹爪，在一组工件夹爪上各配设有工件定位螺钉。

[0013] 在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的工件夹装平台驱动机构包括螺杆驱动电机、螺杆、螺杆螺母和螺杆支承座，螺杆驱动电机固定在所述焊接台背对所述工件夹装平台的一侧，螺杆的一端与螺杆驱动电机传动连接，而螺杆的另一端转动地支承在螺杆支承座上，螺杆支承座固定在焊接台背对工件夹装平台的一侧，螺杆螺母配设在螺杆上并且与工件夹装平台固定连接。

[0014] 在本发明的又更而一个具体的实施例中，所述的焊枪通过焊枪调整臂设置在所述的焊枪支架上。

[0015] 在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述焊枪调整臂上开设有焊枪位置调整槽，所述焊枪在对应于焊枪位置调整槽的部位固定在焊枪调整臂上。

[0016] 本发明提供的技术方案由动力传动机构带动回转框架运动，由回转框架连同设置其上的焊接台、工件夹装平台、工件夹装平台驱动机构和焊枪运动，因而能满足超重力环境下对被焊接的工件的焊接要求，并且能保障焊枪对工件焊接的稳定性，确保焊接质量；由于可由工件夹装驱动机构使工件夹装驱动机构的工件夹装平台移动，因而可以提高焊接效率。附图说明

[0017] 图1为本发明的结构图。

[0018] 图2为图1的剖视图。

[0019] 图3为图1和图2所示的工件夹装驱动机构的详细结构图。

具体实施方式

[0020] 为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

[0021] 请参见图1和图2，给出了一机架1，该机架I的上部构成有一机架平台11，该机架平台11也可称为机架台面板，并且在机架I上还固定有一门架12，该门架12由一对彼此面对面设置的纵臂和一位于一对纵臂之间的门架横梁121构成，并且门架横梁121以腾空状态对应于下面还要详细说明的回转框架3的长度方向的居中位置的上方，也就是说门架横梁121固定在前述的一对纵臂之间，并且位于一对纵臂的顶部，从而使整个门架12呈η形的构造，这种构造习惯称为龙门架。

[0022] 给出了一动力传动机构2，该动力传动机构2在对应于前述机架平台11的下方的位置固定在机架I上，上面已提及的回转框架3位于机架I的上方，更确切地讲位于机架平台11的上方，进而确切地讲，位于门架横梁121与机架平台11之间，并且该回转框架3与动力传动机构2传动连接，由动力传动机构2带动其运动。

[0023] 上面提及的动力传动机构2的优选而非绝对限于的结构如下:包括电机21、主、从动轮22、24、传动带23和主轴25，电机21的电机座212用电机座固定螺钉2121与预设在机架I上的电机支承座13固定，主动轮21优选以平键固定的方式固定在电机21的电机轴211上，传动带23的一端套置在主动轮22上，而另一端套置在从动轮24上，主轴25的上端和下端均与回转框架3的长度方向的居中位置固定，该主轴25的上端探出回转架座3的上部转动地支承在配有上轴承2511的主轴上轴承座251上，而主轴上轴承座251由上轴承座固定螺钉2512与前述的门架横梁121固定。主轴25的下端探出回转框架3的下部转动地支承在配有下轴承2521的主轴下轴承座252上，而主轴下轴承座252由下轴承座固定螺钉2522与前述的机架平台11固定(图2示)。由图1和图2示，主轴25的下端伸展到主轴下轴承座252外并且进而伸展到机架平台11的下方。从动轮25位于机架平台11的下方并且同样优选使用平键固定的方式与主轴25的下端固定。在主轴25的下端即在探出从动轮24的部位配设有一集电环8，藉由该集电环8向设置于回转框架3上的送丝机33和焊机34提供电源支撑，在回转框架3上还设有贮气罐35，由贮气罐35提供CO2气体。为了使集电环8为送丝机33和焊机34等提供电源，因而前述的主轴25的中央构成有一导线孔253(图2示)。

[0024] 在前述回转框架3上并且位于图示位置状态的左端的部位用枢转支承座固定螺钉311固定有一对位置彼此对应的焊接台枢转支承座31，以及用角度调整座固定螺钉322固定有一对焊接台角度调整座32，该一对焊接台角度调整座32对应于一对焊接台枢转支承座31的下方，并且一对焊接台角度调整座32大体上呈香蕉形，在该一对焊接台角度调整座32上各开设有弧形的螺杆调整槽321，也就是说螺杆调整槽321呈弧形。

[0025] 前述的回转框架3以主轴25为中心，其两端的重量是趋于平衡的，平衡效果可通过设置平衡块保障。

[0026] 当电机21工作时，由电机轴211带动主动轮22，经传动带23带动从动轮24，由于从动轮24与主轴25的下端固定，又由于回转框架3与主轴25固定，并且主轴25转动地支承于门架横梁121与机架平台11之间，因而由从动轮24带动主轴25旋转，由主轴25带动回转框架3旋转。

[0027] 在本实施例中，前述的电机21为变频电机，由设置在机架I上的变频器213对其变频控制。前述的主、从动轮22、24均为皮带轮，并且优选采用多槽道皮带轮，前述的传动带为传动皮带。

[0028] 请继续见图1和图2，给出了一焊接台4，该焊接台4的上部与前述的一对焊接台枢转支承座31枢轴连接，而焊接台4的下部与前述的一对焊接台角度调整座32连接，并且在焊接台4朝向下面还要描述的工件夹装平台5的一侧固定有一焊枪支架41。由图1所示，在焊接台4的上部并且在对应于一对焊接台枢转支承座31的位置构成有焊接台枢转轴头42，焊接台枢转轴头42与一对焊接台枢转支承座31枢转配合，在焊接台4的下部固定有一焊接台调整螺杆43，该焊接台调整螺杆43的两端伸展到前述螺杆调整槽321内，并且在焊接台调整螺杆43探出螺杆调整槽321的端部配设调整螺杆限定螺母431。当焊接台调整螺杆43在螺杆调整槽321上的位置调定(调整确定)后，便用调整螺杆限定螺母431限定。此外，在焊接台4朝向工件夹装平台5的一侧固定有一对横截面形状优选呈燕尾形的工件夹装平台滑动导轨44，该一对工件夹装平台滑动导轨44彼此并行，并且顺着焊接台4的长度方向采用导轨固定螺钉441固定。工件夹装平台5朝向焊接台4的一侧并且在对应于一对工件夹装平台滑动导轨44的位置构成有一对横截面形状呈燕尾形的导轨滑动槽51，该一对导轨滑动槽51与一对工件夹装平台滑动导轨44滑动配合。在工件夹装平台5上并且位于工件夹装平台5背对焊接台4的一侧设置有用于对图中示意的被焊接即有待于焊接的工件9夹住的一组夹爪52，在一组工件夹爪52上各配设有工件定位螺钉521。在图中示出了一组工件夹爪52分布于工件夹装平台5两侧的情形，每侧有两个。[0029] 请参见图3并且结合图1和图2，给出了一工件夹装平台驱动机构6，该工件夹装平台驱动机构6设置在前述焊接台4背对工件夹装平台5的一侧并且与工件夹装平台5传动配合。

[0030] 前述的工件夹装平台驱动机构6包括螺杆驱动电机61、螺杆62、螺杆螺母63和螺杆支承座64，螺杆驱动电机61固定在前述焊接台4背对工件夹装平台5的一侧，其电源由前述的集电环8提供，螺杆62的一端(图3所示位置状态的左端)与螺杆驱动电机61传动连接，而螺杆62的另一端(图3所示位置状态的右端)转动地支承在螺杆支承座64上，螺杆支承座固定在焊接台4背对工件夹装平台5的一侧，螺杆螺母63配设在螺杆62上，并且通过连接螺钉631与前述的工件夹装平台5连接。在焊接台4上开设有一螺杆螺母让位槽45，前述的螺杆螺母63对应于该螺杆螺母让位槽45。

[0031] 当螺杆驱动电机61顺逆(顺时针或逆时针)工作时，由其带动螺杆62作相应的旋转，由螺杆62的旋转带动螺杆螺母63在螺杆62上作向左或向右移动，由于螺杆螺母63通过连接螺钉631与工件夹装平台5连接，因而螺杆螺母63带动工件夹装平台5循着一对工件夹装平台滑动导轨44向前或向后移动，由工件夹装平台5带动夹装其上的工件9相应移动，供图1和图2示意的焊枪7对其(工件9)焊接。

[0032] 前述的焊枪7设置焊枪支架41上，并且对应于工件夹装平台5的上方。由图1所示，焊枪7通过焊枪调整臂71而设置于焊枪支架41上，并且在焊枪调整臂71上开设有一焊枪位置调整槽711，焊枪7在对应于焊枪位置调整槽711的位置固定在焊枪调整臂71上，并且用限定螺母72固定。在焊枪7工作时，用前述的送丝机33对焊枪7输送焊丝，由焊机34控制焊枪7的焊接电源及电压大小，等等，贮气罐35提供CO2气体。

[0033] 由于焊枪7、送丝机33、焊机34和贮气罐35之间的关系及功用属于公知技术，例如可以参见申请人在上面提及的CN201283462Y，因而申请人不再赘述。

[0034] 当要对工件9焊接时，先将工件9置于工件夹装平台5上，由工件夹爪52将工件夹住，并且将焊接台4的角度通过焊接台调整螺杆43在一对焊接台角度调整座32上进行调整，此外对送丝机33的送丝速度、焊机34的电流及电压以贮气罐35的CO2气体流量进行调节，由变频器213控制电机21的速度。在焊接时，按申请人在上面对动力传动机构2的描述而使整个回转框架3处于旋转状态，从而体现焊枪7对工件9处于超重力环境下实施焊接，也就是说使装在回转框架3上的前述焊接台4、工件夹装平台5乃至工件9等在旋转过程中产生所需的向心力。经本申请人所作的实验表明:本发明具有对工件9焊接时的残余应力低和变形量小的长处，特别适合对具有严苛要求(残余应力、变形量)零件的焊接，并能获得对工件9的良好的焊接效果，同时对于未来在远离地球的太空、星球之类的超重力环境下的焊接具有积极的借鉴意义。

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