一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备
专利汇可以提供一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种三轴实时 跟踪 焊接 结构，包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、及微调组件，微调组件包括微调载板、摆动连接座、移动连接座、第一无杆 气缸 和第二无杆气缸；各驱动组件通过微调载板驱动 焊枪 和激光跟踪部件相对移动；焊枪设置于摆动连接座上，摆动连接座铰接于微调载板上，第一无杆气缸作用摆动连接座往复摆动在微调载板上，焊枪随摆动连接座相对微调载板往复摆动；激光跟踪部件设置于移动连接座上，移动连接座滑动式设置于微调载板上，第二无杆气缸作用移动连接座往复滑动在微调载板上，激光跟踪部件随移动连接座相对微调载板往复滑动。本 发明 可实现滑动对称焊接，且焊枪的旋转 角 度根据焊接要求可调，从而避免了传统的交叉焊接。，下面是一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备专利的具体信息内容。
1.一种三轴实时跟踪焊接结构，包括驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动的X轴驱动组件、驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动的Y轴驱动组件、及驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动的Z轴驱动组件；其特征在于：还包括至少用于调节焊枪(A3)旋转角度的微调组件，微调组件包括微调载板(A2.22)、摆动连接座(A2.26)、移动连接座(A2.31)、第一无杆气缸(A2.23)和第二无杆气缸(A2.30)；所述X轴驱动组件、Y轴驱动组件和/或Z轴驱动组件通过微调载板(A2.22)驱动焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)相对移动；所述焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)上，摆动连接座(A2.26)铰接于微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)作用摆动连接座(A2.26)往复摆动在微调载板(A2.22)上，焊枪(A3)随摆动连接座(A2.26)相对微调载板(A2.22)往复摆动；所述激光跟踪部件(A4)设置于移动连接座(A2.31)上，移动连接座(A2.31)滑动式设置于微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)作用移动连接座(A2.31)往复滑动在微调载板(A2.22)上，激光跟踪部件(A4)随移动连接座(A2.31)相对微调载板(A2.22)往复滑动。
2.根据权利要求1所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述摆动连接座(A2.26)一端设有第一延伸部(A2.32)和第二延伸部(A2.33)，焊枪(A3)设置于摆动连接座(A2.26)另一端；所述第一延伸部(A2.32)通过铰链轴(A2.24)定位转动在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第一无杆气缸(A2.23)上的滑动块上设置有滑动轴承(A2.25)，第二延伸部(A2.33)上开设有条形槽(A2.27)，滑动轴承(A2.25)活动在条形槽(A2.27)上；第一无杆气缸(A2.23)工作时，相应的滑动块通过滑动轴承(A2.25)作用于第二延伸部(A2.33)上，以通过摆动连接座(A2.26)驱动焊枪(A3)往复摆动。
3.根据权利要求2所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述第二无杆气缸(A2.30)上的缸筒沿X轴固定在微调载板(A2.22)上，第二无杆气缸(A2.30)上的滑动块连接移动连接座(A2.31)；第二无杆气缸(A2.30)工作时，相应的滑动块通过移动连接座(A2.31)驱动激光跟踪部件(A4)沿X轴往复滑动。
4.根据权利要求3所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Z轴驱动组件设置于立柱(A2.1)上，其包括Z轴伺服电机(A2.2)、Z轴滚珠丝杆(A2.3)、Z轴滚珠螺母(A2.4)和Z轴支撑架(A2.5)，Z轴伺服电机(A2.2)传动连接Z轴滚珠丝杆(A2.3)，Z轴滚珠丝杆(A2.3)沿Z轴延伸、且相对立柱(A2.1)定位转动设置，Z轴滚珠螺母(A2.4)螺接在Z轴滚珠丝杆(A2.3)上，Z轴滚珠螺母(A2.4)与Z轴支撑架(A2.5)固接，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)分别通过X轴驱动组件和/或Y轴驱动组件设置于Z轴支撑架(A2.5)上；Z轴伺服电机(A2.2)工作时，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Z轴移动。
5.根据权利要求4所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述X轴驱动组件设置于Z轴支撑架(A2.5)上，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)通过Y轴驱动组件设置于X轴驱动组件上；所述X轴驱动组件包括X轴伺服电机(A2.6)、X轴主动滚轮(A2.8)、X轴传动皮带(A2.9)、X轴从动滚轮(A2.10)、夹持块(A2.11)和X轴传动块(A2.12)；X轴主动滚轮(A2.8)设置于X轴伺服电机(A2.6)的输出轴上，X轴主动滚轮(A2.8)和X轴从动滚轮(A2.10)分别相对Z轴支撑架(A2.5)定位转动设置，X轴传动皮带(A2.9)绕设于X轴主动滚轮(A2.8)和X轴从动滚轮(A2.10)上，X轴传动块(A2.12)通过夹持块(A2.11)连接X轴传动皮带(A2.9)，夹持块(A2.11)连接X轴传动皮带(A2.9)沿X轴延伸的部分，X轴传动块(A2.12)连接Y轴驱动组件；X轴伺服电机(A2.6)工作时，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿X轴移动。
6.根据权利要求5所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件包括Y轴伺服电机(A2.14)、Y轴滚珠丝杆(A2.19)和Y轴滚珠螺母(A2.20)；所述Y轴伺服电机(A2.14)传动连接Y轴滚珠丝杆(A2.19)，Y轴滚珠丝杆(A2.19)相对X轴传动块(A2.12)定位转动设置，Y轴滚珠螺母(A2.20)螺接在Y轴滚珠丝杆(A2.19)上，微调载板(A2.22)与Y轴滚珠螺母(A2.20)固接；Y轴伺服电机(A2.14)工作时，焊枪(A3)和激光跟踪部件(A4)沿Y轴移动。
7.根据权利要求6所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述Y轴驱动组件还包括Y轴框架(A2.13)，X轴传动块(A2.12)固接在Y轴框架(A2.13)上，Y轴滚珠丝杆(A2.19)定位转动在Y轴框架(A2.13)上，Y轴框架(A2.13)上定位转动有Y轴主动滚轮(A2.16)和Y轴从动滚轮(A2.18)，Y轴主动滚轮(A2.16)与Y轴从动滚轮(A2.18)之间绕设有Y轴传动皮带(A2.17)，Y轴主动滚轮(A2.16)与Y轴伺服电机(A2.14)的输出轴连接，Y轴从动滚轮(A2.18)与Y轴滚珠丝杆(A2.19)连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述三轴实时跟踪焊接结构，其特征在于：所述摆动连接座(A2.26)通过手动调节台(A2.28)和/或安装支架(A2.29)连接焊枪(A3)；所述摆动连接座(A2.26)呈倒L形设置，焊枪(A3)位于激光跟踪部件(A4)上方。
9.一种冷柜焊接设备，包括往复滑动在冷柜工件(B)侧部的龙门框架(A1)；其特征在于：所述龙门框架(A1)一侧或两侧设置有如权利要求1所述的三轴实时跟踪焊接结构(A2)，三轴实时跟踪焊接结构(A2)随龙门框架(A1)往复滑动在冷柜工件(B)的一侧或两侧。
一种三轴实时跟踪焊接结构及其冷柜焊接设备
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