专利汇可以提供一种快速机械手焊接机构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种快速机械手 焊接 机构,包括机械手移动装置、连接壳体、转动连接件、激光 焊枪 和送丝装置,机械手移动装置的下部伸入连接壳体内,并与连接壳体固定连接;连接壳体内固定设置有伺服 电机 、减速器和转动轴, 伺服电机 处于减速器的上端,伺服电机的 输出轴 与减速器的输入端连接;减速器的输出端连接有转动轴,转动连接件置于连接壳体的下端,转动轴向下穿出连接壳体与转动连接件的一端固定连接;转动连接件远离转动轴的一端与激光焊枪固定连接,送丝装置置于激光焊枪的一侧,并与激光焊枪固定连接。相对 现有技术 ,本发明能有效提升焊接机械手的焊接速度,适应产品工装能快速切换。,下面是一种快速机械手焊接机构专利的具体信息内容。
1.一种快速机械手焊接机构,其特征在于:包括机械手移动装置(1)、连接壳体(2)、转动连接件(3)、激光焊枪(4)和送丝装置(5),所述机械手移动装置(1)的下部伸入所述连接壳体(2)内,并与所述连接壳体(2)固定连接;
所述连接壳体(2)内固定设置有伺服电机(6)、减速器(7)和转动轴,所述伺服电机(6)处于所述减速器(7)的上端,所述伺服电机(6)的输出轴与所述减速器(7)的输入端连接;所述减速器(7)的输出端连接有转动轴,所述转动连接件(3)置于所述连接壳体(2)的下端,所述转动轴向下穿出所述连接壳体(2)与所述转动连接件(3)的一端固定连接,所述伺服电机(6)通过减速器(7)带动所述转动轴转动,所述转动轴带动所述转动连接件(3)转动;
所述转动连接件(3)远离转动轴的一端与所述激光焊枪(4)固定连接,所述送丝装置(5)置于所述激光焊枪(4)的一侧,并与所述激光焊枪(4)固定连接;所述转动连接件(3)转动过程中带动所述激光焊枪(4)和送丝装置(5)转动。
2.根据权利要求1所述一种快速机械手焊接机构,其特征在于:所述送丝装置(5)的送丝端口靠近所述激光焊枪(4)的激光发出口。
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