技术领域
[0001] 本
申请涉及焊接加工装置领域，特别涉及一种能
旋转焊接的装置。
背景技术
[0002] 焊接是一种以加热、加压或二者并用办法，填充或不填充焊接材料，使两种或两种以上同种或异种金属通过
原子之间的结合和扩散，达到连接成一体结构的一种加工方式。焊接具有连接性能好、焊接结构
刚度大、整体性好、焊接方法种类多、焊接工艺适应性广的优点。
[0003] 但是焊接需要将两者或两种以上同种或异种金属保持相对固定的
位置，不让其有任何相对移动，并将焊接
电极保持匀速等距的移动，才能形成良好的
焊缝，保证焊接强度。当是平板的时候容易操作，如果是圆弧曲面的时候，手工操作
焊枪则带来很大的难度，难以保证匀速等距的焊接，并且焊接速度慢、效率低、焊接工劳动强度大、焊缝不美观等诸多缺点，因此需要一种焊接辅助装置，以解决上述问题。
发明内容
[0004] 为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种焊接辅助装置，解决圆弧、曲面焊接时操作难度大、效率低、焊缝不美观的问题。
[0005] 本发明提供的技术方案如下：一种可调旋转焊接装置，包括可调底座、设于可调底座上的
旋转机构和调节机构，以及连接于旋转机构的一端并随旋转机构的旋转而旋转的连接盘，所述连接盘上设有加压焊接机构。
[0006] 优选的，所述可调底座包括第一底座和相对于第一底座滑动的第二底座。
[0007] 优选的，所述调节机构为一种能驱动第一底座相对于第二底座直线滑动的第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的固定部与第一底座连接，第一直线驱动机构的活动部与第二底座连接。
[0008] 优选的，所述旋转机构包括设于可调底座上的
转轴支座，所述转轴支座内设有转轴，所述转轴的一端与连接盘连接，另一端连接旋转驱动装置。
[0009] 优选的，所述加压焊接机构包括固定于连接盘上的加压焊接支座，所述加压焊接支座的顶部设有第二直线驱动机构，所述第二直线驱动机构的固定部与加压焊接支座连接，所述第二直线驱动机构的活动部连接电极支座连接，所述电极支座的一端设有用于焊接的电极。
[0010] 优选的，所述电极支座的另一端通过电极滑
块和电极滑轨与加压焊接支座连接。
[0011] 优选的，所述连接盘包括盘体和与盘体连接的用于
定位角度和提高强度的筋板，所述筋板径向设于盘体的驱动端侧。
[0012] 优选的，还包括角度定位机构，所述定位机构包括固定于旋转机构上的
传感器支架和设于传感器支架上的传感器，所述传感器的检测端朝向筋板，并检测筋板的位置。
[0013] 优选的，还包括机械限位机构，所述机械限位机构包括固定于第一底座上的限位固定座和固定于第二底座上的限位活动座，所述限位固定座上设有
螺纹连接的限位螺杆，所述限位螺杆穿过限位固定座后，与限位活动座抵触。
[0014] 优选的，所述转轴的两端通过
轴承与转轴支座可转动连接，轴承的外侧设有轴承端盖，转轴通
联轴器与旋转驱动装置的活动部连接，旋转驱动装置的固定部通过驱动支座与转轴支座固定连接。
[0015] 本发明提供的一种可调旋转焊接装置，通过旋转机构和随旋转机构的旋转而旋转的加压焊接机构，能使得电极保持匀速等距移动焊接，大幅减轻工人的劳动强度。通过旋转机构实现匀速焊接，通过加压焊接机构使得电极与被焊接
工件之间保持等距。提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，且焊缝美观，焊缝强度大、连接牢固。且通过可调底座，能调节电极的位置，适应各种焊接场合。
[0017] 为了更清楚地说明本申请
实施例或
现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018] 图1为本发明的一种实施方式的整体立体示意图；图2为本发明的一种实施方式的整体立体示意图的另一个方向；
图3为本发明的一种实施方式的主视示意图；
图4为图3的俯视示意图；
图5为图3的左视示意图；
图6为图4的A-A剖视示意图。
具体实施方式
[0019] 为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0020] 如图1-图2所示，本实施方式提供的技术方案如下：一种可调旋转焊接装置，包括可调底座11、设于可调底座11上的旋转机构12和调节机构15，以及连接于旋转机构12的一端并随旋转机构12的旋转而旋转的连接盘13，所述连接盘13上设有加压焊接机构14。
[0021] 其中，可调底座11能调节加压焊接机构14的位置，使得适应各种焊接场合。
[0022] 其中，旋转机构12用于驱动连接盘13和加压焊接机构14作旋转运动，可以采用
电动机作为驱动机构，或者电动机与轴承座连接，或者电动机与减速机连接，也可以采用其他的驱动机构，如
液压马达、电缸、
气缸、油缸等等。旋转机构12的旋转速度可以根据实际情况调节，比如伺服
电机，减速器、变频电机。
[0023] 其中，加压焊接机构14用于实施焊接，加压焊接机构14上装有电极、
焊丝或者
焊条，使得通电后可以对被焊接工件进行焊接。加压焊接机构14的位置可以相对于连接盘13调节，从而适应不同的圆弧大小或者不同的焊接角度。
[0024] 当工作的时候，先将被焊接工件固定好位置，并将可调底座11的固定部固定好，然后加压焊接机构14调节好位置，装上焊条或者电极，并手动旋转连接盘13一周，察看被焊接工件与焊条或者电极的间距是否均匀合理，一切妥当后，给加压焊接机构14通电，并启动旋转机构12，然后匀速进行焊接，焊接一周后，如果有需要可以继续进行，如果焊接到位后，将加压焊接机构14断电，并关闭旋转机构12。其中，旋转机构12的旋转速度可以根据实际情况调节，比如
伺服电机，减速器、变频电机。
[0025] 本实施方式，通过旋转机构12和随旋转机构12的旋转而旋转的加压焊接机构14，能使得电极143保持匀速等距移动焊接，大幅减轻工人的劳动强度。通过旋转机构12的匀速旋转，从而实现匀速焊接，且旋转速度可以自由调节。通过加压焊接机构14使得电极143与被焊接工件之间保持等距。提高了工作效率，降低了工人的劳动强度，且焊缝美观，焊缝强度大、连接牢固。且通过可调底座11，能调节电极143的位置，适应各种焊接场合。
[0026] 如图6所示，作为本实施方式的进一步优选，所述可调底座11可以包括第一底座112和相对于第一底座112滑动的第二底座111。工作的时候，第一底座112固定，第二底座
111相对于第一底座112滑动，从而实现调节功能。
[0027] 第一底座112与第二底座111之间可以设置滑轨滑块，或者卡槽的形式，实现两者的相对直线移动。比如，如图6展示了其中一种实施方式，采用滑块114和滑轨113，摩擦更小，移动更灵活。
[0028] 作为本实施方式的进一步优选，所述调节机构15可以为一种能驱动第一底座112相对于第二底座111直线滑动的第一直线驱动机构152，比如电缸、气缸、电动
推杆，第一直线驱动机构152的固定部与第一底座112连接，第一直线驱动机构152的活动部与第二底座111连接。
[0029] 如图6所示，展示了其中一种实施方式：第一直线驱动机构152的固定部通过第一直线驱动机构支座151与第一底座112固定连接，第一直线驱动机构152的活动部卡合卡头153内。卡头153固定于第二底座111上。当第一直线驱动机构152作伸缩动作时，驱动第二底座111相对于第一底座112直线移动。
[0030] 如图6所示，作为本实施方式的进一步优选，所述旋转机构12可以包括设于可调底座11上的转轴支座121，所述转轴支座121内设有转轴122，所述转轴122的一端与连接盘13连接，另一端连接旋转驱动装置125。旋转驱动装置125的旋转速度可以根据实际情况调节，比如通过控制伺服电机，减速器或者变频电机。
[0031] 当旋转驱动装置125工作时，驱动转轴122旋转，从而驱动连接盘13旋转，也同时驱动加压焊接机构14旋转。
[0032] 其中，所述转轴122的两端可以通过轴承与转轴支座121可转动连接，轴承的外侧设有轴承端盖126，转轴122通联轴器123与旋转驱动装置125的活动部连接，旋转驱动装置125的固定部通过驱动支座124与转轴支座121固定连接。
[0033] 其中，转轴122与连接盘13的连接可以采用键连接，并在转轴122的末端通过
螺栓连接转轴
挡板127，如图5所示，转轴挡板127的直径大于转轴122的直径，从而使得连接盘13不会在运动中产生向外移动脱落。
[0034] 如图6所示，作为本实施方式的进一步优选，所述加压焊接机构14可以包括固定于连接盘13上的加压焊接支座141，所述加压焊接支座141的顶部设有第二直线驱动机构142，比如电缸、气缸、电动推杆，所述第二直线驱动机构142的固定部与加压焊接支座141连接，所述第二直线驱动机构142的活动部连接电极支座146连接，所述电极支座146的一端设有用于焊接的电极143。当第二直线驱动机构142工作的时候，驱动电极支座146上下移动，从而调节了电极143的位置，以适应不同的被焊接工件。
[0035] 更进一步地，所述电极支座146的另一端可以通过电极滑块147和电极滑轨146与加压焊接支座141连接，从而使得电极支座146不会随意晃动，保持了精准的位置。
[0036] 其中，还可以设置第二电极支座145，如图3所示，第二电极支座145固定在电极支座146上，而电极143通过电极压盖144固定在第二电极支座145上，使得拆卸电极143更方便。
[0037] 作为本实施方式的进一步优选，所述连接盘13可以包括盘体131和与盘体131连接的用于定位角度和提高强度的筋板132，所述筋板132径向设于盘体131的驱动端侧。
[0038] 作为本实施方式的进一步优选，如图3所示，还可以包括角度定位机构16，所述定位机构16包括固定于旋转机构12上的传感器支架161和设于传感器支架161上的传感器162，所述传感器162的检测端朝向筋板132，并检测筋板132的位置。
[0039] 其中，传感器162可以采用
位置传感器、距离传感器，如光电
开关。该传感器162用于给电极143通电或者断电的
信号，适用于被焊接工件需要间歇焊接的场合，有的焊缝不需要连续焊接，则可以通过设置筋板132的数量和位置，或者传感器162的数量和位置来控制是否焊接。比如，在筋板132上拧入一个螺栓，因为螺栓方便调节与传感器162的间隙。在传感器支架161上设置两个传感器162，一个用来检测起点，另一个用来检测终点，当螺栓到达起点位置的传感器162时，发出启动信号，进行焊接，焊接方式可以通过程序控制为
点焊、连续焊等方式。一边旋转一边焊接，当螺栓转动至终点位置的传感器162时，发出断
电信号，停止焊接。
[0040] 作为本实施方式的进一步优选，还可以包括机械限位机构17，所述机械限位机构17包括固定于第一底座112上的限位固定座171和固定于第二底座111上的限位活动座172，所述限位固定座171上设置有
螺纹连接的限位螺杆173，所述限位螺杆173穿过限位固定座
171后，与限位活动座172抵触，用于防止调节机构15在顶推的过程中，将被焊工件顶坏，起到机械限位保护的作用。
[0041] 当然也可以将限位螺杆173螺纹连接在限位活动座172上，然后与限位固定座171抵触，也能起到同样的效果。
[0042] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种
修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
