一种圆周连续焊接夹持旋转装置
阅读：1029发布：2020-07-14
专利汇可以提供一种圆周连续焊接夹持旋转装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种圆周连续 焊接 夹持旋转装置，包括 支撑 台，支撑台前表面上方中间 位置 处固定有操作台，支撑台上表面中间位置处固定有 工作台 ，工作台上表面中间位置处固定有支撑杆，支撑杆前表面滑动连接有焊接台；通过步进 电机 操作器与步进电机 驱动器 和步进电机驱动器与步进电机之间的电性连接，使工作人员在步进电机操作器设定的转 角 数据以电 信号 的形式传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器将 电信号 形式的转角数据转变为脉冲波，并将脉冲波传递给步进电机，使步进电机按照脉冲波传递来的数据进行角度的转动，实现不移动环形焊接物而进行定 点焊 接。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种圆周连续焊接夹持旋转装置专利的具体信息内容。
1.一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台(1)，所述支撑台(1)前表面上方中间位置处固定有操作台(2)，所述支撑台(1)上表面中间位置处固定有工作台(3)，所述工作台(3)上表面中间位置处固定有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)前表面滑动连接有焊接台(5)，所述焊接台(5)下表面中间位置处固定有焊接枪(6)，其特征在于：所述支撑台(1)内部上表面转动连接有转轴(7)，所述转轴(7)顶端固定有转盘(8)，所述支撑台(1)内部后表面上方固定有步进电机(9)，支撑台(1)内部后表面一端下方固定有步进电机驱动器(10)，支撑台(1)内部后表面另一端下方固定有步进电机操作器(11)，所述转盘(8)上表面外侧固定有支撑座(16)，所述支撑座(16)内侧壁中间位置处固定有伸缩杆(17)。
2.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机操作器(11)外侧壁一端固定有操作器输出端(12)。
3.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机驱动器(10)外侧壁一端下方固定有驱动器输入端(13)。
4.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机驱动器(10)外侧壁一端上方固定有驱动器输出端(14)。
5.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述步进电机(9)外侧壁一端固定有步进电机输入端(15)。
6.根据权利要求1所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述伸缩杆(17)外侧壁一端固定有夹持板(18)。
7.根据权利要求6所述的一种圆周连续焊接夹持旋转装置，其特征在于：所述夹持板(18)的形状为弧状，且所述夹持板(18)的弧度为0.79弧度。
一种圆周连续焊接夹持旋转装置
技术领域
[0001] 本实用新型属于连续焊接技术领域，具体涉及一种圆周连续焊接夹持旋转装置。
背景技术
[0002] 连续焊接是对焊缝要求的一种描述，是说一个焊点连一个焊点，中间没有断开，就是连续焊。
[0003] 现有的技术存在以下问题：
[0004] 1、连续焊接机的工作台为固定状态，使连续焊接机在进行环形焊接物的多点焊接时，需工作人员自行进行环形焊接物的转动，使环形圆周上的各个焊点得到焊接，环形焊接物在移动过程中易因移动使焊接端点之间存在连接的偏差，影响环形焊接物的整体形状；
[0005] 2、连续焊接机工作台上无焊接物夹持设备，使焊接枪在对焊接物进行焊接时，易因焊接枪对焊接物的触碰使焊接端点两侧的焊接物的位置发生改变，使焊接后的焊接物与目标形状的偏差较大，无法达到客户所要求的标准。实用新型内容
[0006] 为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种圆周连续焊接夹持旋转装置，具有自动旋转、便于固定的特点。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台，支撑台前表面上方中间位置处固定有操作台，支撑台上表面中间位置处固定有工作台，工作台上表面中间位置处固定有支撑杆，支撑杆前表面滑动连接有焊接台，焊接台下表面中间位置处固定有焊接枪，支撑台内部上表面转动连接有转轴，转轴顶端固定有转盘，支撑台内部后表面上方固定有步进电机，支撑台内部后表面一端下方固定有步进电机驱动器，支撑台内部后表面另一端下方固定有步进电机操作器，转盘上表面外侧固定有支撑座，支撑座内侧壁中间位置处固定有伸缩杆。
[0009] 为了接收外界对步进电机驱动器的信号输入，作为本实用新型的优选技术方案，步进电机驱动器外侧壁一端下方固定有驱动器输入端。
[0010] 为了步进电机驱动器信号的输出，作为本实用新型的优选技术方案，步进电机驱动器外侧壁一端上方固定有驱动器输出端。
[0011] 为了接收外界对步进电机的信号输入，作为本实用新型的优选技术方案，步进电机外侧壁一端固定有步进电机输入端。
[0012] 为了便于对焊接物的夹持，作为本实用新型的优选技术方案，伸缩杆外侧壁一端固定有夹持板。
[0013] 为了便于对环形焊接物进行夹持，作为本实用新型的优选技术方案，夹持板的形状为弧状，且夹持板的弧度为0.79弧度。
[0014] 为了保证夹持板夹持物件不会发生脱落，且有效延长夹持板的使用寿命，作为本实用新型的优选技术方案，夹持板上涂覆有一层防滑耐磨层，防滑耐磨层的制备方法是：
[0015] 取以下以重量计各组分原料备用：钛白粉11.3-12.5份、高岭土3.6-3.8份、石墨2.1-2.5份、聚异氰酸酯3.2-3.6份、二缩水甘油醚4.5-5.3份、正丁醇12-15份、羟基丙烯酸树脂34.5-37.5份、金刚砂7.2-7.6份、氢氧化钾21.6-23.4份、碳化硅3.3-3.5份、磷酸锌
2.3-2.9份、甲基二乙醇胺6.1-6.3份、二甲苯5-8份。
2.3-2.9份、甲基二乙醇胺6.1-6.3份、二甲苯5-8份。
[0017] S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入聚异氰酸酯、二缩水甘油醚、正丁醇、羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、二甲苯并进行高速研磨，至细度26-28μm，得到色浆；
[0018] S3、制备防滑耐磨材料：将S2得到的色浆加热至42-45℃并保温处理30min-45min，之后将温度冷却至室温，得到防滑耐磨材料；
[0019] S4、涂覆：将S3得到的防滑耐磨材料涂覆到夹持板的表面；
[0022] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0023] 图2为本实用新型的旋转结构示意图；
[0024] 图3为本实用新型的夹持结构示意图；
[0025] 图中：1、支撑台；2、操作台；3、工作台；4、支撑杆；5、焊接台；6、焊接枪；7、转轴；8、转盘；9、步进电机；10、步进电机驱动器；11、步进电机操作器；12、操作器输出端；13、驱动器输入端；14、驱动器输出端；15、步进电机输入端；16、支撑座；17、伸缩杆；18、夹持板。
具体实施方式
[0026] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027] 实施例
[0028] 请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：
[0029] 实施例1
[0030] 一种圆周连续焊接夹持旋转装置，包括支撑台1，支撑台1前表面上方中间位置处通过螺栓固定有操作台2，支撑台1上表面中间位置处通过螺栓固定有工作台3，工作台3上表面中间位置处通过螺栓固定有支撑杆4，支撑杆4前表面通过滑槽滑动连接有焊接台5，焊接台5下表面中间位置处通过螺栓固定有焊接枪6，支撑台1内部上表面通过容腔转动连接有转轴7，转轴7顶端通过焊接固定有转盘8，支撑台1内部后表面上方通过焊接固定有步进电机9，支撑台1内部后表面一端下方通过螺栓固定有步进电机驱动器10，支撑台1内部后表面另一端下方通过螺栓固定有步进电机操作器11，转盘8上表面外侧通过焊接固定有支撑座16，支撑座16内侧壁中间位置处通过螺栓固定有伸缩杆17。
[0031] 进一步地，步进电机操作器11外侧壁一端通过螺栓固定有操作器输出端12。
[0032] 进一步地，步进电机驱动器10外侧壁一端下方通过螺栓固定有驱动器输入端13。
[0033] 进一步地，步进电机驱动器10外侧壁一端上方通过螺栓固定有驱动器输出端14。
[0034] 进一步地，步进电机9外侧壁一端通过螺栓固定有步进电机输入端15。
[0035] 进一步地，伸缩杆17外侧壁一端通过焊接固定有夹持板18。
[0036] 进一步地，夹持板18的形状为弧状，且夹持板18的弧度为0.79弧度。
[0037] 本实施例中步进电机9为温岭市宇海机电有限公司销售，型号为130BYG350B-X型的步进电机；步进电机操作器11为佛山市庆军电子有限公司销售，型号为QJ-2M4-200型步进电机控制器；步进电机驱动器10为温岭市宇海机电有限公司销售，型号为3277型步进电机驱动器；伸缩杆17为扬州固瑞特机电设备有限公司销售，型号为DTZ型电动推杆。
[0038] 本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型通过步进电机操作器11与步进电机驱动器10和步进电机驱动器10与步进电机9之间的电性连接，使工作人员在步进电机操作器11设定的转角数据以电信号的形式传递给步进电机驱动器10，步进电机驱动器10将电信号形式的转角数据转变为脉冲波，并将脉冲波传递给步进电机9，使步进电机9按照脉冲波传递来的数据进行角度的转动，使工作人员便于调节转盘8转动的角度，实现不移动环形焊接物而进行定点焊接，通过伸缩杆17和夹持板18的设置，使夹持板18在对不同大小的焊接物进行位置固定时，伸缩杆17可根据焊接物的规格大小进行伸缩调节，使夹持板18可摆放好的焊接物在挤压力的作用下进行相互的固定，便于焊接枪6对焊接物的焊接，避免出现因焊接枪6对焊接物的触碰使焊接端点两侧的焊接物的位置发生改变，使焊接后的焊接物与目标形状的偏差较大，无法达到客户所要求标准的情况。
[0039] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
[0040] 1、本实用新型通过步进电机操作器11与步进电机驱动器10和步进电机驱动器10与步进电机9之间的电性连接，使工作人员在步进电机操作器11设定的转角数据以电信号的形式传递给步进电机驱动器10，步进电机驱动器10将电信号形式的转角数据转变为脉冲波，并将脉冲波传递给步进电机9，使步进电机9按照脉冲波传递来的数据进行角度的转动，使工作人员便于调节转盘8转动的角度，实现不移动环形焊接物而进行定点焊接；
[0041] 2、本实用新型通过伸缩杆17和夹持板18的设置，使夹持板18在对不同大小的焊接物进行位置固定时，伸缩杆17可根据焊接物的规格大小进行伸缩调节，使夹持板18可摆放好的焊接物在挤压力的作用下进行相互的固定，便于焊接枪6对焊接物的焊接，避免出现因焊接枪6对焊接物的触碰使焊接端点两侧的焊接物的位置发生改变，使焊接后的焊接物与目标形状的偏差较大，无法达到客户所要求标准的情况。
[0042] 实施例2
[0043] 与实施例1的不同之处在于，夹持板18上涂覆有一层防滑耐磨层，防滑耐磨层的制备方法是：
[0044] 取以下以重量计各组分原料备用：钛白粉11.3份、高岭土3.6份、石墨2.1份、聚异氰酸酯3.2份、二缩水甘油醚4.5份、正丁醇12份、羟基丙烯酸树脂34.5份、金刚砂7.2份、氢氧化钾21.6份、碳化硅3.3份、磷酸锌2.3份、甲基二乙醇胺6.1份、二甲苯5份。
[0045] S1、研磨：将钛白粉、高岭土、石墨、金刚砂、氢氧化钾、碳化硅、磷酸锌混合后并搅拌均匀，在球磨机进行高速研磨，直至得到目数在45之间的粉末；
[0046] S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入聚异氰酸酯、二缩水甘油醚、正丁醇、羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、二甲苯并进行高速研磨，至细度26μm，得到色浆；
[0047] S3、制备防滑耐磨材料：将S2得到的色浆加热至42℃并保温处理30min，之后将温度冷却至室温，得到防滑耐磨材料；
[0048] S4、涂覆：将S3得到的防滑耐磨材料涂覆到夹持板18的表面；
[0049] S5、阴烘：将S4得到的夹持板18在阴凉通风处烘干5h。
[0050] 本实施例中，在夹持板18表面涂覆有一层防滑耐磨层，可以有效增加夹持板18表面的摩擦力，加固对夹持物的夹持，有效防止夹持物从夹持板18上滑落，同时，增加了夹持板18的耐磨强度，防止夹持板18过度磨损而报废，保护了夹持板18，有效延长了夹持板18的使用寿命。
[0051] 实施例3
[0053] 取以下以重量计各组分原料备用：钛白粉12.5份、高岭土3.8份、石墨2.5份、聚异氰酸酯3.6份、二缩水甘油醚5.3份、正丁醇15份、羟基丙烯酸树脂37.5份、金刚砂7.6份、氢氧化钾23.4份、碳化硅3.5份、磷酸锌2.9份、甲基二乙醇胺6.3份、二甲苯8份。
[0054] S1、研磨：将钛白粉、高岭土、石墨、金刚砂、氢氧化钾、碳化硅、磷酸锌混合后并搅拌均匀，在球磨机进行高速研磨，直至得到目数在45之间的粉末；
[0055] S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入聚异氰酸酯、二缩水甘油醚、正丁醇、羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、二甲苯并进行高速研磨，至细度26μm，得到色浆；
[0056] S3、制备防滑耐磨材料：将S2得到的色浆加热至42℃并保温处理30min，之后将温度冷却至室温，得到防滑耐磨材料；
[0057] S4、涂覆：将S3得到的防滑耐磨材料涂覆到夹持板18的表面；
[0058] S5、阴烘：将S4得到的夹持板18在阴凉通风处烘干5h。
[0059] 本实施例中，对配方比重进行修改，留作比较，以便得出最优配方。
[0060] 实施例4
[0061] 与实施例2的不同之处在于，对配方的比重进行了修改，修改后的配方是：
[0062] 取以下以重量计各组分原料备用：钛白粉11.9份、高岭土3.7份、石墨2.3份、聚异氰酸酯3.4份、二缩水甘油醚4.9份、正丁醇13.5份、羟基丙烯酸树脂36份、金刚砂7.4份、氢氧化钾22.5份、碳化硅3.4份、磷酸锌2.6份、甲基二乙醇胺6.2份、二甲苯6.5份。
[0063] S1、研磨：将钛白粉、高岭土、石墨、金刚砂、氢氧化钾、碳化硅、磷酸锌混合后并搅拌均匀，在球磨机进行高速研磨，直至得到目数在45之间的粉末；
[0064] S2、制备色浆：将S1得到的粉末中加入聚异氰酸酯、二缩水甘油醚、正丁醇、羟基丙烯酸树脂、甲基二乙醇胺、二甲苯并进行高速研磨，至细度26μm，得到色浆；
[0065] S3、制备防滑耐磨材料：将S2得到的色浆加热至42℃并保温处理30min，之后将温度冷却至室温，得到防滑耐磨材料；
[0066] S4、涂覆：将S3得到的防滑耐磨材料涂覆到夹持板18的表面；
[0067] S5、阴烘：将S4得到的夹持板18在阴凉通风处烘干5h。
[0068] 本实施例中，对配方比重进行修改，留作比较，以便得出最优配方。
[0069] 对实施例1、2、3、4中涂覆有不同配方比重的防滑耐磨涂料的夹持板18进行防滑强度和耐磨强度的测试，为了便于比较，所有实施例的数据基于实施例1的数据进行归一化。
[0070] 表1
[0071]
[0072]
[0073] 在夹持板18表面涂覆有一层防滑耐磨层，可以有效增加夹持板18表面的摩擦力，加固对夹持物的夹持，有效防止夹持物从夹持板18上滑落，同时，增加了夹持板18的耐磨强度，防止夹持板18过度磨损而报废，保护了夹持板18，有效延长了夹持板18的使用寿命。从表中数据可以看出，涂覆防滑耐磨材料后，夹持板18的防滑强度和耐磨强度有了明显的增强，而实施例4明显效果最佳，所以确定的最优原料配方是：钛白粉11.9份、高岭土3.7份、石墨2.3份、聚异氰酸酯3.4份、二缩水甘油醚4.9份、正丁醇13.5份、羟基丙烯酸树脂36份、金刚砂7.4份、氢氧化钾22.5份、碳化硅3.4份、磷酸锌2.6份、甲基二乙醇胺6.2份、二甲苯6.5份。
[0074] 最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
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