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凸焊螺钉自动输送结构

阅读:206发布:2020-05-15

专利汇可以提供凸焊螺钉自动输送结构专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种新型 凸焊 螺钉自动输送结构技术领域,具体的说是一种在夹具体内部设有环形通槽的一端设有纵向勾板槽,槽中设有可摆动的勾板,勾板的一端设有对称的两个 滚动 轴承 ,另一端设有凸台挡边, 滚动轴承 在 气缸 活塞 杆的伸出与缩回带动的滑 块 导槽中滚动带动勾板摆动,通过勾板凸台挡边与另一端抬起与落下,可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中,可往复循环运动。本结构解决了凸焊螺钉自动输送的结构问题,通过与凸焊螺钉的 定位 机构、 机器人 联动配合使用,使自动 焊接 凸焊螺钉可行。,下面是凸焊螺钉自动输送结构专利的具体信息内容。

1.一种凸焊螺钉自动输送结构,包括导管夹头(1),滑座(2),气缸(3),滑块(4),活塞杆连接螺钉(5), 滚动轴承(6),销轴(7),销轴(8),销轴座(9),勾板(10),夹具体(11),凸焊螺钉(12),紧螺钉(13)。
2.根据权利要求1所述的夹具体(11)的内部设有二条相贯通的凸焊螺钉环形滑道,环
形滑道输入端设有导管夹头(1)与导管夹头锁紧螺钉(13),所述夹具体(11)的上部设有勾板(10)槽,还设有销轴座(9),所述夹具体(11)的上部还设有滑座(2)和滑块(4)。
3.根据权利要求1所述的导管夹头(1)与夹具体(11)内孔配合,采用锁紧螺钉(13)连接。
4.根据权利要求1所述的滑块座(2)与夹具体(11)采用螺钉固定。
5.根据权利要求1所述的滑块座(2)与气缸(3)采用螺钉固定。
6.根据权利要求1所述的滑块(4)为凹字形,滑块(4)与气缸(3)活塞杆采用螺钉(5)连接固定,而且滑块(4)可以在滑块座(2)内滑动。
7.所述的滑块(4)两侧面分别设有对称的通槽。
8.根据权利要求1所述的销轴座(9)与夹具体(11)采用螺钉连接
根据权利要求1所述的销轴座(9)上设有销轴(8)。
9.根据权利要求1所述的勾板(10)上分别设有两销轴孔,两销轴孔内分别设有销轴
(7)、(8)。
10.根据权利要求1所述的勾板(10)的一端设有凸台挡边。
11.根据权利要求1所述的销轴(8)同时连接着销轴座(9)与勾板(10),勾板(10)可以绕销轴(8)转动。
12.根据权利要求1所述的销轴(7)的两端分别设有滚动轴承(6),滚动轴承(6)可以在滑块(4)的通槽中滚动。

说明书全文

凸焊螺钉自动输送结构

技术领域

[0001] 本发明涉及一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域,具体的说是一种采用夹具体内部分别设有两条凸焊螺钉滑道,在滑道的一端设有纵向勾板槽,在勾板槽中设有勾板,勾板通过固定在夹具体上销轴座上的销轴可以转动,勾板一端的销轴上设有对称的两个滚动轴承,勾板的另一端设有凸台挡边,勾板上的滚动轴承可以在滑的通槽中滚动,滑块与气缸活塞杆固定连接,滑块在气缸活塞杆的伸出与缩回的带动下,可以在滑块座中移动,同时带动勾板上的滚动轴承在滑槽中移动,从而带动勾板的摆动,勾板凸台挡边抬起时,可以使勾板凸台挡边与凸焊螺钉的下法兰面分离,使凸焊螺钉利用自重下行滑到夹具体另一环形通槽中,同时,摆动中勾板的另一端下行至夹具体环形通槽中,阻挡住通槽中上一个凸焊螺钉的大法兰,从而阻挡住上一个凸焊螺钉的下行。如此往复运动,可以使夹具体环形通槽中的凸焊螺钉单个、依次、有序地被送入夹具体的另一环形通槽中。从而达到凸焊螺钉自动输送的目的。该结构可以通过与凸焊螺钉的定位机构、机器人联动配合使用,则可完成自动焊接凸焊螺钉。

背景技术

[0002] 固件自动连接是当前的技术趋势,由人工连接到全自动连接是减少人员,减轻劳动强度,改善操作者环境,形成线体一个流生产等方面均有优势。
[0003] 在目前汽车及家电金属结构件设计中,开始采用将金属零件或螺母、螺钉直接凸焊到另一个零件上,特别是在汽车的框架结构件设计中,已大量开始采用,以此提高生产效率,减少劳动强度。
[0004] 同时,随着汽车制造业的发展,对凸焊件的产能、改善操作者劳动强度以及生产环境越来越高,以往的凸焊件都是单独以螺母、螺钉与板材通过人工凸焊,则焊接效率低,劳动强度大。

发明内容

[0005] 本发明为克服现有技术的不足,提供一种新型凸焊螺钉自动输送结构技术领域,使凸焊螺钉能够单个依次、有序地被输送。该结构包括导管夹头,滑块座,气缸,滑块,活塞杆连接螺钉, 滚动轴承,销轴,销轴座,勾板,夹具体,紧螺钉。
[0006] 其特征在于:夹具体的内部设有二条相贯通的凸焊螺钉环形滑道,环形滑道输入端设有导管夹头与导管夹头锁紧螺钉,所述夹具体的上部设有勾板槽,还设有销轴座,所述夹具体的上部还设有滑座和滑块。
[0007] 所述的导管夹头与夹具体内孔配合,采用锁紧螺钉连接。
[0008] 所述的滑块座与夹具体采用螺钉固定。
[0009] 所述的滑块座与气缸采用螺钉固定。
[0010] 所述的滑块为凹字形,滑块与气缸活塞杆采用螺钉连接,而且滑块可以在滑块座内滑动。所述的滑块两侧面分别设有对称的通槽。
[0011] 所述的销轴座与夹具体采用螺钉连接。
[0012] 所述的销轴座上设有销轴。
[0013] 所述的勾板上分别设有两销轴孔,两销轴孔内分别设有销轴。
[0014] 所述的勾板的一端设有凸台挡边。
[0015] 所述的销轴同时连接着销轴座与勾板,勾板可以绕销轴转动。
[0016] 所述的销轴的两端分别设有滚动轴承,滚动轴承可以在滑块的通槽中滚动。
[0017] 本发明同现有技术相比,结构简单、紧凑,加工方便,能使凸焊螺钉单个依次、有序地被输送,特别是解决了凸焊螺钉自动输送的结构工艺性,与其它机构的联动实现凸焊螺钉的自动化凸焊。使凸焊螺钉自动化焊接可行,解放生产,提高生产节拍,提高生产效率,同时可极大地降低生产成本,减少生产者的劳动强度。附图说明
[0018] 图1是本发明新型结构气缸活塞杆缩回时凸焊螺钉状态示意图。
[0019] 图2是本发明新型结构气缸活塞杆伸出时凸焊螺钉状态示意图。
[0020] 参见图1,图2,1为导管夹头,2为滑块座,3为气缸,4为滑块,5为活塞杆连接螺钉, 6为滚动轴承,7为销轴,8为销轴,9为销轴座,10为勾板,11为夹具体,12为凸焊螺钉,13为锁紧螺钉。

具体实施方式

[0021] 下面根据附图1,附图2对本发明新型做进一步的说明。
[0022] 夹具体(11)的内部设有二条相贯通的凸焊螺钉环形滑道,环形滑道输入端设有导管夹头(1)与导管夹头锁紧螺钉(13),所述夹具体(11)的上部设有勾板(10)槽,还设有销轴座(9),所述夹具体(11)的上部还设有滑座(2)和滑块(4)。
[0023] 所述的导管夹头(1)与夹具体(11)内孔配合,采用锁紧螺钉(13)连接。
[0024] 所述的滑块座(2)与夹具体(11)采用螺钉固定。
[0025] 所述的滑块座(2)与气缸(3)采用螺钉固定。
[0026] 所述的滑块(4)为凹字形,滑块(4)与气缸(3)活塞杆采用螺钉(5)连接固定,而且滑块(4)可以在滑块座(2)内滑动。所述的滑块(4)两侧面分别设有对称的通槽。
[0027] 所述的销轴座(9)与夹具体(11)采用螺钉连接。
[0028] 所述的销轴座(9)上设有销轴(8)。
[0029] 所述的勾板(10)上分别设有两销轴孔,两销轴孔内分别设有销轴(7)、(8)。
[0030] 所述的勾板(10)的一端设有凸台挡边。
[0031] 所述的销轴(8)同时连接着销轴座(9)与勾板(10),勾板(10)可以绕销轴(8)转动。
[0032] 所述的销轴(7)的两端分别设有滚动轴承(6),滚动轴承(6)可以在滑块(4)的通槽中滚动。
[0033] 运动过程说明:图1是本发明新型结构气缸活塞杆缩回时凸焊螺钉状态示意图。
[0034] 当气缸(3)活塞杆完全缩回时,坐落在夹具体(10)勾板通槽的输入端充满了对齐、规则排列的凸焊螺钉(12),并由勾板(10)的凸台挡边阻挡凸焊螺钉(12)下行。
[0035] 图2是本发明新型结构气缸活塞杆伸出时凸焊螺钉状态示意图。
[0036] 当气缸(3)活塞杆完全伸出时,滚动轴承(6)在滑块(4)的通槽中滚动,勾板(10)同时绕销轴(8)摆动,勾板(10)上的凸台挡边抬起,脱离凸焊螺钉(12)下法兰面,凸焊螺钉(12)利用自重下行,滑至夹具体(11)另一环形通槽中,同时,在勾板(10)凸台挡边还没有完全脱离凸焊螺钉(12)下法兰面时,勾板(10)的另一端摆动下行,阻挡住夹具体(11)环形通槽中上一个凸焊螺钉(12.)下法兰面。
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