一种电池模组装配焊接机
专利汇可以提供一种电池模组装配焊接机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 电池 模组装配 焊接 机包括：一装配区域，设于该装配区域外侧的中转台组件，分别设于装配区域内的堆叠装配组件，装配夹具组件，侧板来料滑台，焊接组件及刻码输送线，堆叠装配组件和所述装配夹具组件之间还设有在堆叠装配组件、装配夹具组件、侧板来料滑台及刻码输送线之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手，装配区域内分别设有控制组件，装配区域内还设置有焊接防护组件。本实用新型解决现有动 力 电池装配机只能够完成 单体 电池的装配操作，而不能够全自动完成电池模组的装配及焊接操作，装配及焊接需要工人手工进行操作，因此生产效率、焊接 精度 及良品率较低、生产成本及故障率较高的技术问题，具有易于实施，可靠性高等特点。(ESM)同样的 发明 创造已同日 申请 发明 专利，下面是一种电池模组装配焊接机专利的具体信息内容。
1.一种电池模组装配焊接机，其特征在于，包括：一装配区域（100），设于该装配区域外侧用于将涂胶后的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）定位的中转台组件（1），分别设于所述装配区域（100）内用于将由中转台组件（1）上逐个抓取的端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）通过堆叠压紧的方式预装配成电池模组（2）的堆叠装配组件（3），用于将预装配后的电池模组定位、加压的装配夹具组件（4），用于向所述装配夹具组件（4）上侧板（25）的侧板来料滑台（5），用于将定位后的电池模组（2）进行拍照、测距、侧缝焊接的焊接组件（6），以及用于将焊接后的电池模组经焊缝检查及刻码后输出的刻码输送线（7），所述堆叠装配组件（3）和所述装配夹具组件（4）之间设有用于在堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）及刻码输送线（7）之间搬运电池模组和侧板的搬运机械手（8），所述装配区域内分别设有用于控制所述中转台组件（1）、堆叠装配组件（3）、装配夹具组件（4）、侧板来料滑台（5）、焊接组件（6）及刻码输送线（7）运行的控制组件（9），所述装配区域内还设置有用于在焊接过程中进行防护及监控焊接操作的焊接防护组件（10）。
2.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述中转台组件（1）包括：
第一机架（11）、马达（12）、第一转盘（13）及多个物料定位夹具（14），所述马达（12）安装在第一机架（11）上，所述第一转盘（13）与马达（12）驱动连接，所述物料定位夹具（14）设于第一转盘（13）上，所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）分别放置在中转台组件（1）上的物料定位夹具（14）中，侧板（25）则放置在所述侧板来料滑台（5）上。
3.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述堆叠装配组件（3）包括：电池堆叠工作台（31）、分别设于所述电池堆叠工作台（31）旁用于将所述端板（21）、绝缘罩（22）、电芯（23）及隔热垫（24）依次抓取至电池堆叠工作台（31）上进行预装配的第一堆叠机械手（32）、第二堆叠机械手（33），以及用于放置不良品预装配电池模组的不良品小车（34）。
4.根据权利要求3所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述电池堆叠工作台（31）包括：第二机架（311）、可转动地设置在所述第二机架（311）上的第二转盘（312）、以及分别设于所述第二转盘（312）周向上的多个堆叠定位夹具（313）；
所述堆叠定位夹具（313）包括：第一堆叠支持板（3131），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）底部两侧及后端表面上用于支撑所述第一堆叠支持板的垫块(3132)及支撑杆（3133），安装在所述第一堆叠支持板（3131）前端表面长度方向上的线性滑轨（3134），分别设于所述第一堆叠支持板（3131）上且位于线性滑轨（3134）两侧用于将电池模组（2）定位夹紧的第一夹紧组件（3135）及第二夹紧组件（3136），设于所述第一堆叠支持板（3131）上且位于线性滑轨两端的固定板（3137），以及与所述固定板（3137）固接的第二堆叠支持板（3138），所述线性滑轨（3134）上还滑动安装有用于将所述电池模组（2）二次定位的二次定位机构（3139），以及与所述二次定位机构（3139）固接并用于将放入的电池模组（2）压紧的压紧组件（3140）；
所述第一夹紧组件（3135）包括：第一气缸安装座（31351）、第一夹紧气缸（31352）、活动板（31353）、压板（31354）、转接板（31355）及第一连接板（31356），所述第一连接板（31356）的一端分别与第一堆叠支持板（3131）固接，所述第一连接板（31356）的另一端通过转接板（31355）与活动板（31353）相连接，所述活动板（31353）的前端面上固设有压板（31354），所述活动板（31353）的后端面上与第一夹紧气缸（31352）活动连接，所述第一夹紧气缸（31352）则安装在第一气缸安装座（31351）上，第一气缸安装座（31351）固定在第一堆叠支持板（3131）后端面上；所述第二夹紧组件（3136）的结构与所述第一夹紧组件（3135）的结构相同；
所述二次定位机构（3139）包括：第二气缸安装座（31391），所述第二气缸安装座（31391）为中空的矩形壳体，所述第二气缸安装座（31391）顶部和底部分别安装有第一夹爪气缸（31392）和与所述第一夹爪气缸配合将所述电池模组（2）左右定位夹紧的第二夹爪气缸（31393），所述气缸安装座内安装有第二夹紧气缸（31394），所述第二气缸安装座（31391）的前端面上设有导轨安装板（31395），所述导轨安装板（31395）上设置有两条导轨（31396），每条导轨上分别设有与其配合滑动的滑块（31397），以及设于所述滑块上的滑板（31398），所述第一夹爪气缸（31392）和第二夹爪气缸（31393）分别通过设于其活动端的第二连接板（31399）与所述滑板（31398）驱动连接，所述滑板（31398）上还分别连接有二次定位组件（31340）。
5.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述装配夹具组件（4）包括：设于所述装配区域内用于将电池模组（2）及侧板精确定位并加压的第一装配夹具（41），以及设于所述第一装配夹具（41）一侧的第二装配夹具（42）；
所述第一装配夹具（41）包括：第三机架（411）、龙门下压机构（412）、第一侧板上料机构（413）、第二侧板上料机构（414）、端板压合机构（415），所述端板压合机构（415）沿所述第三机架（411）长度方向居中设置，所述第一侧板上料机构（413）及第二侧板上料机构（414）分别设置在端板压合机构（415）两侧，所述龙门下压机构（412）则设于第三机架顶部且位于第一侧板上料机构（413）、第二侧板上料机构（414）及端板压合机构（415）上方，所述第一装配夹具（41）与第二装配夹具（42）的结构及功能相同；
所述龙门下压机构（412）包括：相对设置的一对龙门支架（4121），分别设于所述一对龙门支架（4121）顶部的移动丝杆模组（4122），滑动连接在所述移动丝杆模组（4122）之间的下压极柱机构（4123），以及分别设于所述下压极柱机构上下两端的下压气缸（4124）和侧拍对中机构（4125）；
所述第一侧板上料机构（413）包括：用于控制第一侧板上料机构整体前后移动的滑动组件（4131），设于所述滑动组件（4131）顶部的长度调节模组（4132），与所述长度调节模组配合滑动的侧板推出上料组件（4133），分别设于所述推出上料组件（4133）顶部的校正调节模组（4134）及设于校正调节模组两侧的侧板吸取位置调节模组（4135），所述第一侧板上料机构（413）与第二侧板上料机构（414）的结构相同；
所述端板压合机构（415）包括：固定支持台（4151），设于所述固定支持台（4151）顶部的快换工装（4152），固设于所述快换工装（4152）一端的固定端端板压合机构（4153），固设于所述快换工装（4152）另一端两侧的端板加压移动机构（4154），以及与所述端板加压移动机构（4154）配合滑动将端板压紧的移动端端板压合机构（4155）。
6.根据权利要求2所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述侧板来料滑台（5）包括：第四机架（51），分别设于所述第四机架（51）顶部两侧的两条导向滑轨（52），设于所述两条导向滑轨之间的滑台气缸（53），与所述滑台气缸（53）驱动连接并与导向滑轨配合滑动的丝杆模组（54），以及设于丝杆模组（54）上用于将侧板定位的侧板定位组件（55），所述侧板放置在所述侧板定位组件（55）中。
7.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述焊接组件（6）包括：机械手底座（61），所述机械手底座（61）上安装有焊接机械手（62），所述焊接机械手（62）上分别安装有振镜（63），设于焊接机械手上且位于振镜（63）下方的自动滑台（64），与自动滑台滑动配合的电动转台（65），分别与所述电动转台（65）转动连接并用于对焊接点进行拍照的CCD（66），以及用于检测两焊接点距离的测距仪（67），所述焊接机械手上还设有在进行激光焊接时喷射保护气体的保护气刀（68）。
8.根据权利要求7所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述刻码输送线（7）包括：
双层倍速线体（71）、设于所述双层倍速线体（71）两端的升降机构（72），以及设于所述双层倍速线体（71）一侧的刻码工位（73）；
所述刻码工位（73）包括设于双层倍速线体（71）上用于将装配完成的电池模组输送至刻码工位刻码并输出的托盘组件（731），设于双层倍速线体（71）上且位于所述刻码工位相对一侧的Y轴定位机构（732），设于双层倍速线体（71）一侧的激光刻码控制器（733），所述激光刻码控制器（733）分别设有X轴伺服模组（734），与X轴伺服模组滑动配合的Z轴手动调节机构（735），所述Z轴手动调节机构（735）上还分别设有激光刻码器（736）及将烟雾及金属颗粒吸出的吸烟机构（737），所述刻码工位（73）外侧还套设有防护罩（738）。
9.根据权利要求8所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述控制组件（9）包括：分别用于控制所述搬运机械手（8）、第一堆叠机械手（32）、第二堆叠机械手（33）及焊接机械手（62）的机器人控制柜（91），用于控制所述吸烟机构的烟雾净化器（92），用于为所述保护气刀（68）提供保护气体的保护气瓶（93），用于为焊接机械手（62）产生出射激光的激光主机（94），以及用于降低激光主机发热量的冷水机（95）。
10.根据权利要求1所述的电池模组装配焊接机，其特征在于，所述焊接防护组件（10）包括：焊接防护罩（101），所述焊接防护罩（101）设置在装配区域上且位于焊接组件（6）及装配夹具组件（4）外侧，所述焊接防护罩（101）内侧壁上设置有监控焊接状态的监控摄像头，所述焊接防护罩（101）上还分别设有与所述监控摄像头配合监控用的监示器（102），以及用于控制所述焊接组件（6）拍照、测距及焊接的焊接键盘（103）和触摸屏（104）。
一种电池模组装配焊接机
【技术领域】
31392和第二夹爪气缸31393分别通过设于其活动端的第二连接板31399与所述滑板 31398驱动连接，所述滑板31398上还分别连接有二次定位组件31340。
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