技术领域
[0001] 本
发明涉及一种阀门阀体的加工方法及装夹夹具和加工设备。
背景技术
[0002] 闸阀阀体、止回阀阀体、
球阀阀体、直行程调节阀阀体、直行程
控制阀阀体、
柱塞阀阀体、蝶阀阀体、
蒸汽疏
水阀阀体、隔膜阀阀体等各种阀门的阀体均具有一个共同的特点就是其所需要加工的各个加工面均垂直于一个共同的基准平面。
[0003] 对于阀门阀体加工而言，目前国内外阀门生产企业对阀门阀体零件的加工通常采用普通
车床、钻床、
镗床或数控车床、数控钻床、数控镗床来加工实现。这些机床在加工阀门阀体时，其首先采用车床或数控车床固定一端
法兰来
车削加工相对的另一端法兰的法兰面和水纹线，然后再掉头车削加工另一端法兰的法兰面和水纹线。在两端法兰的法兰面和水纹线车削加工好以后，再以两端法兰的法兰面为基准装夹利用车床或数控车床加工中法兰的法兰面。在两个法兰的法兰面及水纹线和中法兰的法兰面加工好以后，再将阀门阀体装夹于钻床或数控钻床上，首先钻一个法兰的
螺栓孔，再掉头钻另一个法兰上的螺栓孔，接着钻中法兰上的螺栓孔；再两个法兰和中法兰上的螺栓孔钻好以后，更换反刮刀对一个法兰上的螺栓孔背面进行反刮锪平，接着掉头对另一个法兰上的螺栓孔背面进行反刮锪平，最后将中法兰上的螺栓孔背面反刮锪平。再反刮锪平工序完成后，将阀门阀体装夹于镗床或数控镗床上，对两个法兰上的止口以及阀体内的
阀座孔进行镗孔加工，由于阀座孔与法兰面成5°的斜
角，因此在镗阀座孔时，还需要两次装夹过程。因此现有的阀门阀体整个加工过程需要采用多道工序、多套夹具、多台通用机床来加工完成，每一道工序都要对被加工的阀门阀体
工件进行装夹和校正，因此无法保证所加工闸阀阀体的形位公差，造成阀门阀体的加工
精度不高。
[0004] 另外对于一些大口径的阀门阀体零件的加工需要更换大型车床、立式车床或镗床来加工，这势必增加工人劳动强度，费时费
力，降低生产效率，多次装夹带来的形位公差还降低了产品
质量和加工合格率，影响生产企业的经济效益。
[0005] 为此，中国发明
专利公开号CN101869993公开了一种“阀门阀体三工位组合加工机床”，其包括床身和回转
机架，所述回转机架主要由刀架机构、变速机构、
主轴箱、进给系统和操控系统组成，所述床身上设有夹具，所述回转机架为三台，分别设在床身的左、中、右三个部位，形成三角形结构，左、右两个回转机架相向布置，这两个回转机架的结构相同，中间回转机架垂直向下布置在立柱上。该专利只需要一次装夹和校正，就可从三个立体方位同时来对阀门阀体工件的左、右两端法兰及止口(或水纹槽)和加工阀体上端安装
支架的平面止口、内孔等加工。其降低了工人的劳动强度，省时省力，提供了生产效率和产品加工的合格率，增加了阀门生产企业的经济效率。但是该专利还存在如下问题：1、需要三个回转体，增加了设备的制造成本；2、三个回转体的制造误差很难保证一致，使得加工三个法兰面的加工尺寸存在误差。3、该组合加工机床无法在一次装夹后实现闸阀阀体法兰上的止口和阀座孔的镗孔加工，需要另外装夹于镗床上对闸阀阀体法兰上的止口和阀座孔镗孔加工；而且对于加工图10所示的闸阀阀体300而言，其阀座孔340、350相对于法兰面331的
中轴线各自对称地向外偏离一个锲角α，采用两次装夹镗阀座孔340、350时，容易造成阀座孔340、350的镗孔精度不一致，使得每一同规格的闸阀之间的闸板无法互换，维修时，无法提供标准的闸板，只能将整个闸阀拖回工厂进行配加工，造成维修周期过长，维修成本增加。4、只能加工具有三个法兰面的阀门阀体类零件，对于一些法兰面多余三个的阀门阀体内零件，无法完成其加工。
发明内容
[0006] 本发明所要解决的技术问题第一方面在于针对目前对于闸阀阀体这类加工面垂直于同一基准平面的零件的加工方法所存在的不足而提供一种一次装夹完成闸阀阀体全部加工工序的加工方法。该加工方法只需要所用于加工的设备具有一个供加工刀具回转的回转体、一个在刀具回转时可移动刀具的装置和一个供加工工件回转的回转体就能实现，仅需一人一机即可完成全部加工，实现了减少装夹次数提高加工效率，减少人力资源投入降低产品制造成本的目的。该加工方法还能用于加工具有多个加工面垂直于同一基准平面的零件，具有广泛通用性。
[0007] 本发明所要解决的技术问题之二在于提供实现上述加工方法的装夹夹具。
[0008] 本发明所要解决的技术问题之三在于提供实现上述加工方法的加工设备。
[0009] 作为本发明第一方面的阀门阀体的加工方法，其特征在于，是采用装夹夹具将所需要加工的阀门阀体水平装夹于加工设备的工件回转平台上并将所述阀门阀体需要加工的平面调整为垂直于所述加工设备的工件回转平台，使所述阀门阀体需要加工的平面的中轴线的交点与加工设备的工件回转平台的回转中心重合，其要求加工设备的刀具回转体的中
心轴线延长线与所述工件回转平台的回转中心轴线延长线相交；在加工完一个加工部位后，每旋转工件回转平台一个角度，即可加工下一个加工部位。
[0010] 在本发明所述方法中，在所述刀具回转体上根据加工需要装夹有车刀、镗刀、
钻头、反刮刀、
铣刀或丝锥。
[0011] 在所述加工方法中，所述工件回转平台为带端齿的工件回转平台。
[0012] 在本发明所述方法中，所述阀门阀体为闸阀阀体、
截止阀阀体、球阀阀体、
节流阀阀体、蝶阀阀体、隔膜阀阀体、旋塞阀阀体、止回阀阀体、底阀阀体、
安全阀阀体、减压阀阀体、疏水阀阀体、柱塞阀阀体、全功能调节阀阀体、蒸汽疏水阀阀体中的一种。
[0013] 在本发明所述方法中，所述闸阀阀体为明杆锲式闸阀阀体、明杆平行式闸阀阀体、暗杆锲式闸阀阀体或暗杆平行式闸阀阀体。
[0014] 在本发明所述方法中，所述截止阀阀体为直通式截止阀阀体、角式截止阀阀体、直流式截止阀阀体、平衡直通式截止阀阀体或平衡角式截止阀阀体。
[0015] 在本发明所述方法中，所述节流阀阀体为直通式节流阀阀体、角式节流阀阀体、直流式节流阀阀体、平衡直通式节流阀阀体或平衡角式节流阀阀体。
[0016] 在本发明所述方法中，所述球阀阀体为浮动直通式球阀阀体、浮动L形三通式球阀阀体、浮动T形三通式球阀阀体、固定四通式球阀阀体或固定直通式球阀阀体。
[0017] 在本发明所述方法中，所述碟阀阀体为杠杆式碟阀阀体、垂直板式碟阀阀体或斜板式碟阀阀体。
[0018] 在本发明所述方法中，所述隔膜阀阀体为屋肴式隔膜阀阀体、截止式隔膜阀阀体或闸板式隔膜阀阀体。
[0019] 在本发明所述方法中，所述旋塞阀阀体为填料为直通式旋塞阀阀体、填料为T形三通式旋塞阀阀体、填料四通式旋塞阀阀体、油封为直通式旋塞阀阀体或油封为T形三通式旋塞阀阀体。
[0020] 在本发明所述方法中，所述止回阀阀体为升降直通式止回阀阀体、升降立式止回阀阀体、旋启单瓣式止回阀阀体、旋启多瓣式止回阀阀体、旋启双瓣式止回阀阀体或旋启碟式止回阀阀体。
[0021] 在本发明所述方法中，所述底阀阀体为升降直通式底阀阀体、升降立式底阀阀体、旋启单瓣式底阀阀体、旋启多瓣式底阀阀体、旋启双瓣式底阀阀体或旋启碟式底阀阀体。
[0022] 在本发明所述方法中，所述安全阀阀体为
弹簧封闭带
散热片全启式安全阀阀体、弹簧封闭微启式安全阀阀体、弹簧封闭全启式安全阀阀体、弹簧封闭带
扳手全启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手双弹簧微启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手微启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手双弹簧微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带控制机构微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带控制机构全启式安全阀阀体或脉冲式安全阀阀体。
[0023] 在本发明所述方法中，所述减压阀阀体为
薄膜式减压阀阀体、弹簧薄膜式减压阀阀体、
活塞式减压阀阀体、
波纹管式减压阀阀体或杠杆式减压阀阀体。
[0024] 在本发明所述方法中，所述疏水阀阀体为浮球式疏水阀阀体、钟形浮予式疏水阀阀体、双金属式疏水阀阀体、脉冲式疏水阀阀体或热动力式疏水阀阀体。
[0025] 在本发明的方法中，所述阀门阀体为灰
铸铁阀门阀体、可锻
铸铁阀门阀体、Cr5Mo阀门阀体、1Cr18Ni9Ti阀门阀体、球墨铸铁阀门阀体、
铜及铜
合金阀门阀体、WCB阀门阀体、Cr18Ni12Mo2Ti阀门阀体、12Cr5MoV阀门阀体、
铸造碳素
钢阀门阀体、
锻造碳素钢阀门阀体、铸造
不锈钢阀门阀体、锻造不锈钢阀门阀体、
铸造合金钢阀门阀体、
锻造合金钢阀门阀体。
[0026] 在本发明的方法中，所述阀门阀体为GB/T12232通用阀门法兰连接铁制闸阀阀体、GB/T 12234石油、
天然气工业用
螺柱连接阀盖的钢制闸阀阀体、JB/T 5298管线用钢制平板闸阀阀体、ISO 5996铸铁制闸阀阀体、ISO 6002阀盖用螺栓连接的钢制闸阀阀体、ISO 7259主要靠
手柄操作的地下用铸铁制闸阀阀体、API595法兰连接铸铁制闸阀阀体、API 597法兰或
对焊连接钢制缩口闸阀阀体、API 600-2009石油和天然气工业用阀盖螺栓连接的钢制闸阀阀体、API 602炼油厂用小型
碳钢制闸阀阀体、API 603炼油厂用150磅薄壁耐
腐蚀闸阀阀体、API 604法兰连接球墨铸铁制闸阀阀体、BS1414石油，石油化学及有关工业用法兰和对
焊接的锲式闸阀阀体、BS1735石油工业用125磅级1.5″″～24″″法兰连接明杆锲式铸铁制闸阀阀体、BS3464一般用铸铁制闸阀阀体、BS3948一般用铸铁制平行式闸阀阀体、BS4133一般用法兰连接的钢制平行式闸阀阀体、BS5150一般用铸铁制锲式双闸板闸阀阀体、BS5151一般用铸铁制平行闸阀阀体、BS5157一般用钢制平行闸阀阀体、GB/T 12236石油、化工及相关工业用的钢制旋启式止回阀阀体、GB/T 13932通用阀门铁制旋启式止回阀阀体、GB/T12233通用阀门铁制截止阀与升降式止回阀阀体、GB/T 12235石油、石化及相关工业用钢制截止阀和升降式止回阀阀体、BS1868石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀阀体、BS1873石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制截止阀阀体、BS1873石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀阀体、BS4312一般用法兰连接的钢制截止阀阀体、BS4312一般用法兰连接的钢制截止止回阀阀体、BS5152一般用铸铁制截止阀和截止止回阀阀体、BS4090一般用铸铁制止回阀阀体、BS5153一般用铸铁制止回阀阀体、API 526法兰连接钢制安全阀阀体、GB/T12243弹簧直接
载荷式安全阀阀体、JB/T10674水力控制阀阀体、GB/T21386比例式减压阀阀体、GB/T4213
气动调节阀阀体或GB/T17213、IEC60534、ISA75工业过程控制阀阀体。
[0027] 作为本发明第二方面的装夹夹具，其特征在于，包括
底板和通过转动杆安装在所述底板上的顶板；在所述底板与顶板之间设置容纳所述阀门阀体的空间；在所述底板的底面设置有与工件回转平台的中心
定位孔配合定位的中心定位
块和与工件回转平台上的定位槽配合定位的定位平键以及用以装夹的若干螺栓开口槽；在所述底板的
正面还设置有以所述中心定位块的中心为圆心成
辐射状分布的若干T型槽，并且在每一T型槽的两侧开设有若干螺栓通孔；在每一T型槽上设置有可移动的V型铁，所述V型铁通过穿过所述螺栓通孔的螺栓定位在T型槽上；在所述顶板上开设有一调整块滑移长孔和两条螺栓滑移长孔，所述两条螺栓滑移长孔对称分布在调整块滑移长孔的两侧；在所述调整块滑移长孔内设置有可滑移的调整块，所述调整块通过穿过两条螺栓滑移长孔的螺栓进行定位；在所述调整块上开设有一
螺纹孔，所述
螺纹孔旋过一螺杆，在所述螺杆下端安装有压紧块。
[0028] 作为本发明第二方面的装夹夹具还可以是：包括安装在工件回转平台上的
转轴和一对索具部件，所述转轴和一对索具部件在所述工件回转平台上成三角形布置以界定出一容纳所述阀门阀体的空间；该装夹夹具还包括安装在所述工件回转平台上且位于所述容纳阀门阀体的空间内用以支承所述阀门阀体的至少两个V型铁、安装在所述转轴上且可上下移动的工字梁组件、安装在所述工字梁组件上的横梁组件和盘型千斤顶组件；所述一对索具组件的上端对称支承连接在所述横梁组件上；所述盘型千斤顶组件具有一压紧块，所述压紧块压在所加工的阀门阀体上。
[0029] 为了调节工字梁组件的上下
位置，在所述转轴上沿轴向间隔设置有若干定位孔，所述工字梁组件通过穿过工字梁组件和某一定位孔的销轴定位在所述转轴上，所述销轴通过开口销
锁定。
[0030] 在所述转轴的底部固定有一转轴定位块，所述转轴定位块通过T形槽用螺栓安装在所述工件回转平台上。
[0031] 所述盘型千斤顶组件包括C形固定滑块、盘型千斤顶和压紧块，所述C形固定滑块可滑动地安装在所述工字梁组件上，在所述C形固定滑块上设置有可以将所述C形固定滑块定位于所述工字梁组件上的
紧定螺钉；所述盘型千斤顶固定在所述C形固定滑块上，所述压紧块通过
紧固件安装在所述盘型千斤顶上。
[0032] 在所述压紧块与盘型千斤顶之间设置有球
垫片，以便于压紧块调节压紧姿势。
[0033] 所述索具组件包括螺纹旋向相反的上、下T形槽用螺栓和一索具螺旋扣，所述下T形槽用螺栓的T形槽头与工件回转平台上的T形槽连接，所述上T形槽用螺栓的T形槽头与横梁组件上的T形槽连接，所述索具螺旋扣的上下两端与所述上、下T形槽用螺栓
螺纹连接。
[0034] 为了防止横梁组件和盘型千斤顶组件由工字梁组件的自由端滑出，在所述工字梁组件的自由端的端部通过紧固件安装有限位板。
[0035] 所述横梁组件由两根加工成横截面为L型结构的横梁和一根横截面为矩形的横梁通过螺钉和圆柱销连接而成，两根横截面L型结构的横梁和一根横截面为矩形的横梁共同界定出横梁组件上的T形槽。
[0036] 作为本发明第三方面的加工设备，其包括床身和设置于床身上的立柱以及与立柱连接的刀具回转体升降轨道，在所述刀具回转体升降轨道上设置有刀具回转体和升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动刀具回转体沿刀具回转体升降轨道升降；在所述刀具回转体的
输出轴上安装有平旋盘，所述平旋盘上安装有刀具；在所述床身上还设置有工件回转平台横移轨道和工件回转平台横移驱动机构，在所述工件回转平台横移轨道设置有可沿所述回转
工作台横移轨道横移的回转工作台纵移部件，所述工件回转平台纵移部件由所述工件回转平台横移驱动机构驱动在所述回转工作台横移轨道上往复运动；所述回转工作台纵移部件具有一回转工作台纵移轨道和回转工作台纵移驱动机构，在所述回转工作台纵移轨道上设置有回转工作台，所述回转工作台通过回转工作台纵移驱动机构驱动在所述回转工作台纵移轨道上纵向移动；所述回转工作台为带端面齿定位回转工作台，包括带端面齿定位的回转盘和
齿轮分度机构，所述带端面齿定位的回转盘依靠齿轮分度机构分度旋转；在所述带端面齿定位的回转盘的中心开设有用以安装装夹夹具的中心定位孔和T形槽。
[0037] 在本发明的加工设备中，在所述刀具回转体上根据加工需要设置有车刀或镗刀或钻头或反刮刀或铣刀或丝锥。
[0038] 由于采用了上述技术方案，本发明用于加工的设备具有一个供加工刀具回转的带端齿的回转体、一个在刀具回转时可移动刀具的装置和一个供加工工件回转的回转体就能实现阀门阀体类零件的锲角、法兰、中法兰等所有加工部位的加工，仅需一人一机即可完成全部加工，实现了减少装夹次数提高加工效率，减少人力资源投入，降低产品制造成本的目的。
[0039] 另对于图10所示的闸阀阀体300而且，本发明可以一次装夹，完成带锲角α的阀座孔340、350镗孔作业，即在带端齿定位的回转盘偏转一个角度α后镗阀座孔340，在阀座孔340镗好以后，无须卸夹，只需将带端齿定位的回转盘回转180-2α即可镗阀座孔350，保证了两个阀座孔340、350形位公差的一致性，使得闸板可以标准化生产，进行互换，提高阀门的生产效率和维修的便捷性。
[0040] 更重要的一点就是本发明采用一次装夹，通过带端齿定位的回转盘实现一次装夹完成阀门阀体的加工，保证了阀体的形位公差。尤其是能够一次装夹解决了阀门阀体类零件中与法兰面具有一定夹角的阀座孔的加工。该加工方法还能用于加工具有多个加工面垂直于同一基准平面的零件，具有广泛通用性。
附图说明
[0041] 图1为本发明
实施例1的装夹夹具的立体示意图。
[0042] 图2为本发明实施例1的装夹夹具的结构示意图。
[0043] 图3为图2的A-A剖视图。
[0044] 图4为本发明实施例2的装夹夹具的结构示意图。
[0045] 图5为图4的左视图。
[0046] 图6为图4的A-A剖视图。
[0047] 图7为本发明加工设备的结构示意图。
[0048] 图8为图7的俯视图。
[0049] 图9为图7的右视图。
[0050] 图10为利用本发明的加工设备和装夹夹具所加工的一种闸阀阀体示意图。
[0051] 图11至图25为利用本发明实施例2的装夹夹具和加工设备对闸阀阀体进行加工的各步骤实施的示意图。
具体实施方式
[0052] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图，进一步阐述本发明。
[0053] 实施例1
[0054] 参见图1至图3，图中所示的装夹夹具，包括底板110、顶板120，顶板120通过三根转动杆130安装在底板110上，在底板110与顶板120之间设置容纳同一回转中心的多加工面类零件的空间140。
[0055] 在底板110的底面设置有与回转工作台的中心定位孔配合定位的中心定位块111和与回转工作台上的定位槽配合定位的定位平键112以及用以装夹的若干螺栓开口槽113。在底板110的正面还设置有以中心定位块111的中心为圆心成辐射状分布的三条T型槽114、115、116，并且在每一T型槽114、115、116的两侧开设有若干螺栓通孔117；三条T型槽114、115、116成T字形布置。
[0056] 在每一T型槽114、115、116上设置有可移动的V型铁150、160、170，V型铁150、160、170通过穿过螺栓通孔117的螺栓分别定位在T型槽114、115、116上。在顶板120上开设有一调整块滑移长孔121和两条螺栓滑移长孔122、123，两条螺栓滑移长孔122、123对称分布在调整块滑移长孔121的两侧。在调整块滑移长孔121内设置有可滑移的调整块
180，调整块180通过穿过两条螺栓滑移长孔122、123的螺栓181、182进行定位；在调整块
180上开设有一螺纹孔183，螺纹孔183旋过一螺杆184，在螺杆184下端安装有压紧块190。
[0057] 实施例2
[0058] 参见图4至图6，图中给出的装夹夹具包括转轴410、一对索具部件420、工字梁部件430、横梁部件440、盘型千斤顶组件450和三个V型铁460、470、480。
[0059] 转轴410的底部固定有一转轴定位块411，转轴定位块411通过T形槽用螺栓412和螺帽413安装在带端齿定位回转工作台(图中未示出)上。在转轴410上沿轴向间隔设置有若干定位孔414。
[0060] 转轴410和一对索具部件420在带端齿定位回转工作台上成三角形布置以界定出一容纳闸阀阀体300的空间490；三个V型铁460、470、480也采用T形槽用螺栓及螺帽安装带端齿定位回转工作台上，三个V型铁460、470、480位于容纳闸阀阀体300的空间490内，分别用以支承闸阀阀体300的三个法兰310、320、330。在V型铁460均设置有
垫块461，用以垫平闸阀阀体300。
[0061] 工字梁部件430的一端通过穿过工字梁组件430和某一定位孔414的销轴431定位在转轴410上，销轴431通过开口销432锁定。拔出开口销432和销轴431，就可以上下移动的工字梁组件430，以根据闸阀阀体300大小调节工字梁组件430的高度，调节好以后，插入销轴431和开口销432即可。
[0062] 横梁组件440和盘型千斤顶组件450安装在工字梁组件430，并可分别在工字梁组件430移动和锁定。为了防止横梁组件440和盘型千斤顶组件450由工字梁组件430的自由端滑出，在工字梁组件430的自由端的端部通过内六角螺钉安装有限位板433。
[0063] 索具组件420包括螺纹旋向相反的上、下T形槽用螺栓421、422和一索具螺旋扣423，下T形槽用螺栓422的T形槽头与带端齿定位回转工作台上的T形槽连接，上T形槽用螺栓421的T形槽头套入横梁组件440上的T形槽446内，索具螺旋扣423的上下两端与上、下T形槽用螺栓421、422螺纹连接。这样一对索具组件420就能对称支承横梁组件
440上，而旋转索具螺旋扣423就可以调节上、下T形槽用螺栓421、422之间的距离，拉紧和松开横梁组件440。
[0064] 横梁组件440由两根加工成横截面为L型结构的横梁443、444和一根横截面为矩形的横梁445通过螺钉441和圆柱销442连接而成，两根横截面L型结构的横梁443、444和一根横截面为矩形的横梁445共同界定出横梁组件440上的T形槽446。
[0065] 盘型千斤顶组件450包括C形固定滑块451、盘型千斤顶452和压紧块453，C形固定滑块451可滑动地安装在工字梁组件420上，在C形固定滑块451上设置有可以将C形固定滑块451定位于工字梁组件420上的紧定螺钉454；盘型千斤顶452固定在C形固定滑块451上，压紧块453通过螺栓455安装在盘型千斤顶452上。启动盘型千斤顶452，就可以带动压紧块453上下运动，以压紧和松开闸阀阀体300。为了调节压紧块453调节压紧姿势，在压紧块453与盘型千斤顶452之间设置有球垫片456。
[0066] 参见图7至图9，图中所示的加工设备，其包括床身210和设置于床身上的立柱220以及与立柱220连接的刀具回转体升降轨道230，在刀具回转体升降轨道230上设置有刀具回转体240和升降驱动机构241，升降驱动机构241驱动刀具回转体240沿刀具回转体升降轨道230升降。在刀具回转体240的输出轴上安装有平旋盘242，平旋盘242上安装有刀具243。
[0067] 在床身210上还设置有回转工作台横移轨道250和回转工作台横移驱动机构261，在回转工作台横移轨道250设置有可沿回转工作台横移轨道250横移的回转工作台纵移部件260，回转工作台纵移部件260由回转工作台横移驱动机构261驱动在回转工作台横移轨道250往复运动。回转工作台纵移部件260具有一回转工作台纵移轨道262和回转工作台纵移驱动机构263，在回转工作台纵移轨道262上设置有回转工作台270，回转工作台270通过回转工作台纵移驱动机构263驱动在回转工作台纵移轨道262上纵向移动。回转工作台270为带端齿定位回转工作台，其包括带端齿的回转盘271和齿轮分度机构272，带端齿的回转盘271上的端齿依靠齿轮分度机构分度旋转；在带端齿的回转盘271的中心开设有用以安装装夹夹具的中心定位孔271a和T形槽271b。
[0068] 上述装夹夹具和加工设备可以用来加工闸阀阀体、截止阀阀体、球阀阀体、节流阀阀体、蝶阀阀体、隔膜阀阀体、旋塞阀阀体、止回阀阀体、底阀阀体、安全阀阀体、减压阀阀体、疏水阀阀体、柱塞阀阀体、全功能调节阀阀体、蒸汽疏水阀阀体。
[0069] 加工的闸阀阀体为明杆锲式闸阀阀体、明杆平行式闸阀阀体、暗杆锲式闸阀阀体或暗杆平行式闸阀阀体。
[0070] 截止阀阀体为直通式截止阀阀体、角式截止阀阀体、直流式截止阀阀体、平衡直通式截止阀阀体或平衡角式截止阀阀体。
[0071] 节流阀阀体为直通式节流阀阀体、角式节流阀阀体、直流式节流阀阀体、平衡直通式节流阀阀体或平衡角式节流阀阀体。
[0072] 球阀阀体为浮动直通式球阀阀体、浮动L形三通式球阀阀体、浮动T形三通式球阀阀体、固定四通式球阀阀体或固定直通式球阀阀体。
[0073] 碟阀阀体为杠杆式碟阀阀体、垂直板式碟阀阀体或斜板式碟阀阀体。
[0074] 隔膜阀阀体为屋肴式隔膜阀阀体、截止式隔膜阀阀体或闸板式隔膜阀阀体。
[0075] 旋塞阀阀体为填料为直通式旋塞阀阀体、填料为T形三通式旋塞阀阀体、填料四通式旋塞阀阀体、油封为直通式旋塞阀阀体或油封为T形三通式旋塞阀阀体。
[0076] 止回阀阀体为升降直通式止回阀阀体、升降立式止回阀阀体、旋启单瓣式止回阀阀体、旋启多瓣式止回阀阀体、旋启双瓣式止回阀阀体或旋启碟式止回阀阀体。
[0077] 底阀阀体为升降直通式底阀阀体、升降立式底阀阀体、旋启单瓣式底阀阀体、旋启多瓣式底阀阀体、旋启双瓣式底阀阀体或旋启碟式底阀阀体。
[0078] 安全阀阀体为弹簧封闭带
散热片全启式安全阀阀体、弹簧封闭微启式安全阀阀体、弹簧封闭全启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手双弹簧微启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手微启式安全阀阀体、弹簧封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手双弹簧微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带扳手全启式安全阀阀体、弹簧不封闭带控制机构微启式安全阀阀体、弹簧不封闭带控制机构全启式安全阀阀体或脉冲式安全阀阀体。
[0079] 减压阀阀体为薄膜式减压阀阀体、弹簧薄膜式减压阀阀体、活塞式减压阀阀体、波纹管式减压阀阀体或杠杆式减压阀阀体。
[0080] 疏水阀阀体为浮球式疏水阀阀体、钟形浮予式疏水阀阀体、双金属式疏水阀阀体、脉冲式疏水阀阀体或热动力式疏水阀阀体。
[0081] 从阀体的材料方面来说，加工的阀门阀体为
灰铸铁阀门阀体、可锻铸铁阀门阀体、Cr5Mo阀门阀体、1Cr18Ni9Ti阀门阀体、球墨铸铁阀门阀体、铜及
铜合金阀门阀体、WCB阀门阀体、Cr18Ni12Mo2Ti阀门阀体、12Cr5MoV阀门阀体、铸造碳素钢阀门阀体、锻造碳素钢阀门阀体、铸造不锈钢阀门阀体、锻造不锈钢阀门阀体、铸造
合金钢阀门阀体、锻造合金钢阀门阀体。
[0082] 具体可加工的阀门阀体为GB/T12232通用阀门法兰连接铁制闸阀阀体、GB/T12234石油、天然气工业用螺柱连接阀盖的钢制闸阀阀体、JB/T 5298管线用钢制平板闸阀阀体、ISO 5996铸铁制闸阀阀体、ISO 6002阀盖用螺栓连接的钢制闸阀阀体、ISO 7259主要靠手柄操作的地下用铸铁制闸阀阀体、API595法兰连接铸铁制闸阀阀体、API 597法兰或对焊连接钢制缩口闸阀阀体、API 600-2009石油和天然气工业用阀盖螺栓连接的钢制闸阀阀体、API 602炼油厂用小型碳钢制闸阀阀体、API 603炼油厂用150磅薄壁耐腐蚀闸阀阀体、API 604法兰连接球墨铸铁制闸阀阀体、BS1414石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接的锲式闸阀阀体、BS1735石油工业用125磅级1.5″″～24″″法兰连接明杆锲式铸铁制闸阀阀体、BS3464一般用铸铁制闸阀阀体、BS3948一般用铸铁制平行式闸阀阀体、BS4133一般用法兰连接的钢制平行式闸阀阀体、BS5150一般用铸铁制锲式双闸板闸阀阀体、BS5151一般用铸铁制平行闸阀阀体、BS5157一般用钢制平行闸阀阀体、GB/T 12236石油、化工及相关工业用的钢制旋启式止回阀阀体、GB/T 13932通用阀门铁制旋启式止回阀阀体、GB/T12233通用阀门铁制截止阀与升降式止回阀阀体、GB/T 12235石油、石化及相关工业用钢制截止阀和升降式止回阀阀体、BS1868石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀阀体、BS1873石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制截止阀阀体、BS1873石油，石油化学及有关工业用法兰和对焊接连接钢制止回阀阀体、BS4312一般用法兰连接的钢制截止阀阀体、BS4312一般用法兰连接的钢制截止止回阀阀体、BS5152一般用铸铁制截止阀和截止止回阀阀体、BS4090一般用铸铁制止回阀阀体、BS5153一般用铸铁制止回阀阀体、API 526法兰连接钢制安全阀阀体、GB/T12243弹簧直接载荷式安全阀阀体、JB/T10674水力控制阀阀体、GB/T21386比例式减压阀阀体、GB/T4213气动调节阀阀体或GB/T17213、IEC60534、ISA75工业过程控制阀阀体。
[0083] 下面以闸阀阀体300为例来详细说明本发明加工方法的各加工步骤：
[0084] 该闸阀阀体300需要加工的部位包括：车三个法兰310、320、330的法兰面311、321、331，车两个法兰310、320的法兰面311、321上的水纹线314、324和止口315、325，钻三个法兰310、320、330上的螺栓孔312、322、332，镗两个法兰310、320上的止口315、325和阀体300上的带锲角α为5°的阀座孔340、350，反刮锪平三个法兰310、320、330上的螺栓孔312、322、332背面313、323、333，以下来具体描述各加工步骤：
[0085] 一、装夹
[0086] 1、将图4至图6所示的装夹夹具安装在图7至图9所示的加工设备的带端齿定位的回转盘271上，
[0087] 安装时，将转轴定位块411上的T形槽用螺栓412套入带端齿定位的回转盘271的T形槽271b内，然后锁紧螺帽413，使转轴410固定在带端齿定位的回转盘271上。
[0088] 2、接着，将工字梁组件430安装在转轴410上。
[0089] 3、接着，将装夹夹具中的三个V型铁460、470、480上的T形槽用螺栓套入带端齿定位的回转盘271的T形槽271b内，并根据闸阀阀体300上三个法兰310、320、330的相对位置，大致调节好三个V型铁460、470、480位置，调节三个V型铁460、470、480位置时，应使三个V型铁460、470、480处于空间490内。
[0090] 4、接着将要加工的闸阀阀体300吊装到带端齿定位的回转盘271上，并使三个法兰310、320、330分别座在三个V型铁460、470、480上，利用垫块461调节闸阀阀体300水平，使闸阀阀体300阀孔轴线处于与带端齿定位的回转盘271工作
台面平行状态，即将闸阀阀体300的三个法兰310、320、330的法兰面311、321、331垂直于带端齿定位的回转盘271，然后用螺帽固定三个V型铁460、470、480上的T形槽用螺栓。
[0091] 5、接着，将工字梁组件430转至闸阀阀体300上方，根据闸阀阀体300的高度调节横梁部件440的高度位置，位置调节好以后，将销轴431穿过工字梁组件430和某一定位孔414，再将开口销432插入销轴431的销孔内，使横梁部件440固定在转轴410上。
[0092] 再将一对索具部件420中的上T形槽用螺栓421套入横梁部件440上的T形槽和将一对索具部件420中的下T形槽用螺栓421套入带端齿定位的回转盘271的T形槽271b内，调节好一对索具部件420的位置，使它们与转轴410在带端齿定位的回转盘271上成三角形布置以界定出一容纳闸阀阀体300的空间490，旋紧一对索具部件420中的索具螺旋扣423即可。
[0093] 6、接着，在工字梁组件430上移动盘型千斤顶组件450的C形固定滑块451，调节盘型千斤顶组件450的位置，使之处于闸阀阀体300的中间位置，盘型千斤顶组件450位置调节好以后，拧紧紧定螺钉454，固定盘型千斤顶组件450。然后启动液压设备，液压设备给盘型千斤顶450供油，盘型千斤顶450的活塞伸出，下压压紧块453，使之压紧在闸阀阀体300上即可开始加依照下述步骤进行加工：
[0094] 三、车三个法兰310、320、330的法兰面311、321、331
[0095] 1、参见图11，在平旋盘242上装上端面车刀。
[0096] 2、启动加工设备中的升降驱动机构(图中未示出)、工件回转平台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)和齿轮分度机构272，使闸阀阀体300的法兰310的DMZF法兰面311至端面车刀前对刀(第一次对刀需在平旋盘242上
吸附千分表旋转查找法兰面311的圆心，后续步骤对刀只测量刀具到阀体300的Z轴方向(升降方向)距离即可)，并进行试切。
[0097] 3、起动加工设备中的刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰面311的车削。
[0098] 4、法兰面311完成后，平旋盘242快退回位，使端面车刀离开法兰面311。
[0099] 5、参见图12，启动加工设备中的齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆
时针旋转90度，使闸阀阀体300的法兰330的法兰面331至端面车刀前对刀。
[0100] 6、起动加工设备中的刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰面331的车削。
[0101] 7、法兰面331完成后，平旋盘242快退回位，使端面车刀离开法兰面331。
[0102] 8、参见图13，启动加工设备中的齿轮分度机构272，驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转90度，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面321至端面车刀前对刀。
[0103] 9、起动加工设备中的刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰面321的车削。
[0104] 10、法兰面321完成后，平旋盘242快退回位，使端面车刀离开法兰面321。
[0105] 四、车两个法兰310、320上的水纹线314、324和止口315、325
[0106] 1、参见图14，卸下平旋盘242的端面车刀，换上水纹线车刀。
[0107] 2、启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，并启动刀具回转体240，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面321至水纹线车刀前对刀，进行试切。
[0108] 3、起动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)并使刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰320上的水纹线324和止口325的车削。
[0109] 4、水纹线324和止口325完成后，平旋盘242快退回位，使水纹线车刀离开法兰面321。
[0110] 5、参见图15，启动齿轮分度机构272，驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转180度，使闸阀阀体300的法兰310的法兰面321至水纹线车刀前对刀。
[0111] 6、起动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)并使刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰310上的水纹线314和止口315的车削。
[0112] 7、水纹线314和止口315完成后，平旋盘242快退回位，使水纹线车刀离开法兰面311。
[0113] 五、钻三个法兰310、320、330上的螺栓孔312、322、332
[0114] 1、参见图16，卸下平旋盘242的水纹线车刀，换上钻头并启动刀具回转体240。
[0115] 2、启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)并使刀具回转体240回转，使闸阀阀体300的法兰310的法兰面311至钻头前对刀。
[0116] 3、依次钻法兰310上的12个法兰孔312。
[0117] 4、法兰310上的12个法兰孔322钻孔完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰310的法兰面311离开钻头。
[0118] 5、参见图17，启动加工设备中的齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转90度，然后再启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)并使刀具回转体240回转，使闸阀阀体300的法兰330的法兰面331至钻头前对刀。
[0119] 6、依次钻法兰330上的12个法兰孔332。
[0120] 7、法兰330上的12个法兰孔332钻孔完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰330的法兰面331离开钻头。
[0121] 8、参见图18，启动加工设备中的齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转90度，然后再启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)并使刀具回转体240回转，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面321至钻头前对刀。
[0122] 9、依次钻法兰320上的12个法兰孔322。
[0123] 10、法兰330上的12个法兰孔312钻孔完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰310的法兰面311离开钻头。
[0124] 六、反刮锪平三个法兰310、320、330上的螺栓孔312、322、332背面313、323、333[0125] 1、参见图19，卸下平旋盘242的钻头，换上反刮刀并启动刀具回转体240。
[0126] 2.启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使法兰310的法兰面311至反刮刀前对刀。
[0127] 3、启动刀具回转体240回转，依次反刮12个法兰孔312的背面313。
[0128] 4、12个法兰孔312的背面313反刮完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面311离开反刮刀。
[0129] 5、参见图20，启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转90度，然后再启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰330的法兰面331至反刮刀前对刀。
[0130] 6、启动刀具回转体240回转，依次反刮12个法兰孔332的背面333。
[0131] 7、12个法兰孔332的背面333反刮完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使阀体300的法兰330的法兰面331离开反刮刀。
[0132] 8、参见图21，启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转90度，然后再启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面321至反刮刀前对刀。
[0133] 9、启动刀具回转体240回转，依次反刮12个法兰孔322的背面323。
[0134] 10、12个法兰孔322的背面323反刮完毕后，启动加工设备中的回转工作台横移驱动机构(图中未示出)和回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使闸阀阀体300的法兰320的法兰面321离开反刮刀。
[0135] 七、镗两个法兰310、320上的止口315、325和和阀体300上的带锲角α为5°的阀座孔340、350。
[0136] 1、参见图22，卸下平旋盘242的反刮刀，换上镗刀。
[0137] 2.启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使法兰320的法兰面321至镗刀前对刀。
[0138] 3、起动加工设备中的刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰320上的止口325镗削至要求。
[0139] 4、法兰320上的止口325镗削至要求后，启动回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)退回，并启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)使阀体300退回。
[0140] 5、参见图23，启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转180度。
[0141] 6、启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)、回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)，使法兰310的法兰面311至镗刀前对刀。
[0142] 7、起动加工设备中的刀具回转体240回转，同时平旋盘242上的移动块移动进行法兰310上的止口315镗削至要求。
[0143] 8、法兰310上的止口315镗削至要求后，启动回转工作台纵移驱动机构(图中未示出)退回，并启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构(图中未示出)使阀体300退回。
[0144] 9、参见图24，启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271逆时针旋转5度。
[0145] 10、启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261、回转工作台纵移驱动机构263，使镗刀伸入到阀体300内的带锲角α为5°的阀座孔350位置处进行对刀，并启动刀具回转体240进行试镗。
[0146] 11、启动回转工作台纵移驱动机构263对阀体300内的带锲角α为5°的阀座孔350进行镗孔至要求。
[0147] 12、启动回转工作台纵移驱动机构263退回，并启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261使阀体300退回。
[0148] 13、参见图25，启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271顺时针旋转80度。
[0149] 14、启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261、回转工作台纵移驱动机构263，使镗刀伸入到阀体300内的带锲角α为5°的阀座孔340位置处进行对刀，并启动刀具回转体240进行试镗。
[0150] 15、启动回转工作台纵移驱动机构263对阀体300内的带锲角α为5°的阀座孔340进行镗孔至要求。
[0151] 16、启动回转工作台纵移驱动机构263退回，并启动加工设备中的升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261使阀体300退回。
[0152] 17、启动齿轮分度机构272驱动带端齿定位的回转盘271顺时针旋转5度(阀体300的法兰面311对平旋盘242)。
[0153] 18、启动液压设备，卸除盘型千斤顶450油压，盘型千斤顶450的活塞退回，松开压紧块453至上始点。
[0154] 19、松开一对索具部件420中的索具螺旋扣423，使索具螺旋扣423与上T形槽用螺栓421分离，并拔出开口销432和销轴431，将工字梁组件430转至闸阀阀体300外。
[0155] 20、吊出闸阀阀体300。
[0156] 21、卸下镗刀。(如果需加工下一个闸阀阀体并节省一次装刀的活，可按照上述步骤逆顺序运行一次即可)。
[0157] 22、升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261、回转工作台纵移驱动机构263、齿轮分度机构272、平旋盘242回到原位。
[0158] 上述闸阀阀体300也可以采用实施例1的装夹夹具和加工设备实现车三个法兰310、320、330的法兰面311、321、331，车两个法兰310、320的法兰面311、321上的水纹线
314、324和止口315、325，钻三个法兰310、320、330上的螺栓孔312、322、332，镗两个法兰
310、320上的止口315、325和阀体300上的阀座孔340、350，反刮锪平三个法兰310、320、
330上的螺栓孔312、322、332背面313、323、333的加工步骤。
[0159] 其装夹步骤如下：
[0160] 1、图1至图3所示的装夹夹具安装在图7至图9所示的加工设备的工件回转平台270上，安装时将装夹夹具底板110底面上的中心定位块111放入带端齿定位的回转盘271的中心271a，同时将装夹夹具底板110底面上的定位平键112放入到带端齿定位的回转盘
271上对应的定位槽271b内，对装夹夹具进行中心定位和前边校直。装夹夹具定位和校直好以后，将装夹螺栓卡入装夹夹具底板110上的螺栓开口槽113内，拧紧
螺母即可将装夹夹具固定在带端齿定位的回转盘271上。
[0161] 2、旋转装夹夹具中的螺杆184，使压紧块190调到上始点。
[0162] 3、拧开转动杆130上的螺母，打开顶板120(先向后平移顶板120，然后顺时针旋转顶板120至180度)。
[0163] 4、将图7所示的闸阀阀体300转入装夹夹具的空间140内，并使闸阀阀体300的三个法兰310、320、330座放在V型铁150、160、170上，调整好V型铁150、160、170的位置，然后紧固V型铁150、160、170螺栓。
[0164] 5、逆时针旋转顶板120至180度，然后向前平移顶板120，转动杆130上的螺母，闭合顶板120。
[0165] 6、旋转装夹夹具中的螺杆184，使压紧块190压紧闸阀阀体300的顶部。
[0166] 其卸夹步骤如下：
[0167] 1、旋转装夹夹具中的螺杆184，使压紧块190调到上始点。
[0168] 2、拧开转动杆130上的螺母，打开顶板120(先向后平移顶板120，然后顺时针旋转顶板120至180度)。
[0169] 3、取出闸阀阀体300。
[0170] 4、卸下镗刀。(如果需加工下一个零件并节省一次装刀的活，可按照上述步骤逆顺序运行一次即可)
[0171] 5、升降驱动机构241、回转工作台横移驱动机构261、回转工作台纵移驱动机构263、齿轮分度机构272、平旋盘242回到原位。
[0172] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和
说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的
权利要求书及其等同物界定。
