喷丸处理装置
阅读：761发布：2020-05-14
专利汇可以提供喷丸处理装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的目的在于提供一种能够抑制投射材料向投射室外洒落的 喷丸 处理装置。本发明的喷丸处理装置用于在投射室内向 工件 投射投射材料来实施表面加工，该喷丸处理装置包括：壳腔，在其内部形成有投射室；工件取放用的开口部，其设于壳腔；以及 门 ，其以能够移动的方式安装于壳腔，用于对上述开口部进行开闭，在门的内侧设有用于防止投射材料附着的防止投射材料附着机构。，下面是喷丸处理装置专利的具体信息内容。
1.一种喷丸处理装置，该喷丸处理装置用于在投射室内向工件投射投射材料来实施表面加工，其特征在于，
该喷丸处理装置包括：
壳腔，在其内部形成有上述投射室；
开口部，其用于工件取放，设于上述壳腔；以及
门，其以能够移动的方式安装于上述壳腔，用于对上述开口部进行开闭，在上述门的内侧设有用于防止上述投射材料附着的防止投射材料附着机构。
2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其中，
在上述门的内侧面设有内侧衬件和用于将该内侧衬件固定于上述门的固定构件，上述防止投射材料附着机构由在上述固定构件的上端面形成的倾斜面构成。
3.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其中，
上述固定构件为长条的板状构件，其以沿上下方向延伸的方式配置在上述门的内侧面，
上述倾斜面被定向为在上述固定构件的宽度方向一端侧较低。
4.根据权利要求3所述的喷丸处理装置，其中，
上述倾斜面被定向为在上述门的宽度方向中央侧较低。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的喷丸处理装置，其中，
该喷丸处理装置还包括搅拌机构，该搅拌机构配置在上述投射室的底部，在喷丸处理中，通过将收纳在上述投射室内的工件配置在进行前后运动的搅拌带上来进行搅拌，在该搅拌机构中，上述搅拌带被定向为沿着L字形的轨道移动，该L字形的轨道的水平部分的前端与上述门的内表面相邻地配置，
在上述门的内侧面设有返回部，该返回部用于抑制配置在上述搅拌带上的上述工件在该搅拌带的前后运动的带动下向上述门侧碰撞，
在该返回部与上述搅拌带之间形成有间隙。
6.根据权利要求5所述的喷丸处理装置，其中，
上述搅拌带为环状带，
上述轨道为环行轨道。
7.根据权利要求6所述的喷丸处理装置，其中，
上述返回部以与上述门之间形成有间隙的状态安装于上述门。
8.根据权利要求2～4中的任意一项所述的喷丸处理装置，其中，
在上述壳腔的开口部的外周设有第1密封构件，该第1密封构件在上述门关闭上述开口时与上述内侧衬件抵接，
在上述第1密封构件的外侧设有第2密封构件，该第2密封构件在上述门关闭上述开口时将上述壳腔与上述门之间密封。
9.根据权利要求1～4中的任意一项所述的喷丸处理装置，其中，
该喷丸处理装置包括用于控制上述门的开闭的控制部，
在使上述门从关闭上述开口的关闭位置向打开上述开口的打开位置移动时，利用上述控制部的控制，使上述门在从关闭位置朝向打开位置移动之后暂时停止，之后使上述门向打开位置移动。
10.根据权利要求9所述的喷丸处理装置，其中，
上述控制部用于控制上述搅拌带的旋转，
在使上述门从关闭位置向打开位置移动时，利用上述控制部的控制，使上述搅拌带向正转方向旋转，之后使上述门从关闭位置朝向打开位置移动，在使上述门暂时停止之后，使上述门再次向关闭位置移动，之后使上述门向打开位置移动。
11.根据权利要求8或9所述的喷丸处理装置，其中，
该喷丸处理装置包括托板，该托板用于构成上述开口部的下部，并在上述门的下方的位置自上述壳腔突出，
在使上述门从关闭位置移动之后使该门暂时停止的位置，上述门与上述托板在上下方向上重叠。
12.根据权利要求1～4中的任意一项所述的喷丸处理装置，其中，
该喷丸处理装置包括投射材料引导机构，该投射材料引导机构夹持在上述门与开口部之间，用于向上述投射室的下方引导在上述门打开时落下的投射材料。
13.根据权利要求5所述的喷丸处理装置，其中，
该喷丸处理装置包括投射材料引导机构，该投射材料引导机构夹持在上述门与开口部之间，用于向上述投射室的下方引导在上述门打开时落下的投射材料。
14.根据权利要求13所述的喷丸处理装置，其中，
上述搅拌带为环状带，上述轨道为环行轨道。
15.根据权利要求14所述的喷丸处理装置，其中，
上述返回部以与上述门之间形成有间隙的状态安装于上述门。
16.根据权利要求12所述的喷丸处理装置，其中，
上述投射材料引导机构包括设于上述返回部的整流板和设于上述开口部的下端的托板。
喷丸处理装置
技术领域
背景技术
[0002] 作为喷丸处理装置，已知有这样的喷丸处理装置：在设于壳腔内的投射室（喷丸室）内，一边搅拌多个工件，一边向工件投射投射材料来实施表面加工。（专利文献1）[0003] 并且，投射室设有工件取放用的开口，在该开口安装有用于关闭该开口的门。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1：日本特开2011-79120号公报
发明内容
[0007] 发明要解决的问题
[0008] 在这样的结构的喷丸装置中，在投射室内完成工件的表面加工时，将设于投射室的门打开，从工件取放用的开口取出已完成处理的工件，但存在这样的问题：在打开门时，附着或堆积在门内侧的投射材料向喷丸室的外部洒落。
[0009] 本发明考虑到了上述问题，其目的在于提供一种能够抑制投射材料向投射室外洒落的喷丸处理装置。
[0010] 用于解决问题的方案
[0011] 本发明提供一种喷丸处理装置，该喷丸处理装置用于在投射室内向工件投射投射材料来实施表面加工，其特征在于，
[0012] 该喷丸处理装置包括：
[0013] 壳腔，在其内部形成有上述投射室；
[0014] 开口部，其用于工件取放，设于上述壳腔；以及
[0015] 门，其以能够移动的方式安装于上述壳腔，用于对上述开口部进行开闭，[0016] 在上述门的内侧设有用于防止上述投射材料附着的防止投射材料附着机构。
[0017] 根据这样的结构，在壳腔的内部设有投射室，投射室利用开口部打开。并且，壳腔安装有门，门能够在关闭位置与打开位置之间移动。由此，将门配置在关闭位置，从而利用门将开口部关闭；使门移动到打开位置，从而打开开口部。
[0018] 在此，在门的内侧设有防止投射材料附着机构，在投射室内进行喷丸处理时，防止向门方向飞散的投射材料附着在门的内侧。
[0019] 由此，例如，在门的内侧（投射室侧）面的突出部分设置防止投射材料附着机构，从而抑制投射材料积存于该突出部分。
[0020] 因此，能够抑制在打开门时投射材料向投射室的外部洒落。
[0021] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0022] 在上述门的内侧面设有内侧衬件和用于将该内侧衬件固定于上述门的固定构件，[0023] 上述防止投射材料附着机构由在上述固定构件的上端面形成的倾斜面构成。
[0024] 根据这样的结构，在门的内侧面设有内侧衬件，该内侧衬件利用固定构件固定于门。并且，在固定构件的上端面形成有用于构成防止投射材料附着机构的倾斜面，因此抑制投射材料积存在用于将内侧衬件固定于门的固定构件的上端面。
[0025] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0026] 上述固定构件为长条的板状构件，其以沿上下方向延伸的方式配置在上述门的内侧面，
[0027] 上述倾斜面被定向为在上述固定构件的宽度方向一端侧较低。
[0028] 根据这样的结构，固定构件为长条的板状构件，以沿上下方向延伸的方式配置。利用这样的固定构件将内侧衬件固定于门，因此抑制内侧衬件的翘起。因此，抑制内侧衬件的翘起，并且抑制投射材料积存于固定构件的上端面。
[0029] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0030] 上述倾斜面被定向为在上述门的宽度方向中央侧较低。
[0031] 根据这样的结构，倾斜面被定向为在门的宽度方向中央侧较低，因此能够利用倾斜面使到达门的内侧面的投射材料聚集在投射室的宽度方向中央。
[0032] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0033] 本发明的喷丸处理装置还包括搅拌机构，该搅拌机构配置在上述投射室的底部，在喷丸处理中，通过将收纳在上述投射室内的工件配置在进行前后运动的搅拌带上来进行搅拌，在该搅拌机构中，上述搅拌带被定向为沿着L字形的轨道移动，该L字形的轨道的水平部分的前端与上述门的内表面相邻地配置，
[0034] 在上述门的内侧面设有返回部，该返回部用于抑制配置在上述搅拌带上的上述工件在该搅拌带的前后运动的带动下向上述门侧碰撞，
[0035] 在该返回部与上述搅拌带之间形成有间隙。
[0036] 在这样的结构中，具有用于配置工件的搅拌带的搅拌机构设在投射室内。并且，通过使该搅拌带向正转方向旋转来搅拌工件，通过在此状态下朝向工件投射投射材料，来对工件实施表面加工。此外，在表面加工结束之后，通过使搅拌带向反转方向旋转，从而使工件向开口部侧移动，而自开口部取出工件。
[0037] 并且，根据这样的结构，利用设在门的内侧面的返回部限制利用搅拌带进行搅拌的工件向门侧碰撞。
[0038] 此外，在返回部与搅拌带之间形成有间隙，因此抑制投射材料积存在返回衬件与搅拌带之间，从而进一步抑制投射材料从投射室洒落出来。
[0039] 即，在返回部与搅拌带抵接时，投射材料容易积存于该抵接部分，在使门自关闭位置向打开位置移动时，积存于该抵接部分的投射材料因返回部而指向投射室外并洒落。但是，如上述结构那样，若在返回部与搅拌带之间形成有间隙，则能够抑制投射材料积存在返回部与搅拌带之间，从而能够进一步抑制投射材料从投射室洒落出来。
[0040] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0041] 上述搅拌带为环状带，
[0042] 上述轨道为环行轨道。
[0043] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0044] 上述返回部以与上述门之间形成有间隙的状态安装于上述门。
[0045] 根据这样的结构，在返回部与门之间形成有间隙，因此能够抑制投射材料积存在返回部与门之间。由此，能够进一步抑制投射材料从投射室洒落出来。
[0046] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0047] 在上述壳腔的开口部的外周设有第1密封构件，该第1密封构件在上述门关闭上述开口时与上述内侧衬件抵接，
[0048] 在上述第1密封构件的外侧设有第2密封构件，该第2密封构件在上述门关闭上述开口时将上述壳腔与上述门之间密封。
[0049] 根据这样的结构，在门关闭开口时，壳腔与门之间利用第1密封构件密封。
[0050] 在向工件投射投射材料时，投射到投射室内的投射材料打在第1密封构件及内侧衬件上，因此需要利用硬度比较高的材料构成第1密封构件及内侧衬件。因此，有可能使壳腔与门之间的密封性恶化。
[0051] 但是，根据上述结构，在第1密封构件的外侧设有在门关闭开口时将壳腔与门之间密封的第2密封构件。由此，即使在投射材料自第1密封构件与内侧衬件之间飞出的情况下，也能够利用第2密封构件抑制投射材料向外部漏出。
[0052] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0053] 本发明的喷丸处理装置包括用于控制上述门的开闭的控制部，
[0054] 在使上述门从关闭上述开口的关闭位置向打开上述开口的打开位置移动时，利用上述控制部的控制，使上述门在从关闭位置朝向打开位置移动之后暂时停止，之后使上述门向打开位置移动。
[0055] 根据这样的结构，在门暂时停止时，附着或堆积在门的背面的投射材料会落到投射室内。
[0056] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0057] 上述控制部用于控制上述搅拌带的旋转，
[0058] 在使上述门从关闭位置向打开位置移动时，利用上述控制部的控制，使上述搅拌带向正转方向旋转，之后使上述门从关闭位置朝向打开位置移动，在使上述门暂时停止之后，使上述门再次向关闭位置移动，之后使上述门向打开位置移动。
[0059] 根据这样的结构，能够在充分从工件去除投射材料后使门向打开位置移动。
[0060] 并且，通过使门暂时向关闭位置返回，能够使因附着等而存在于门上的投射材料向投射室落下。
[0061] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0062] 本发明的喷丸处理装置包括托板，该托板用于构成上述开口部的下部，并在上述门的下方的位置自上述壳腔突出，
[0063] 在使上述门从关闭位置移动之后使该门暂时停止的位置，上述门与上述托板在上下方向上重叠。
[0064] 根据这样的结构，在门暂时停止的位置，托板配置在门的正下方。因此，在门暂时停止的位置，能够借助托板使因附着等而存在于门上的投射材料向投射室内落下。由此，能够有效地抑制在门打开时因附着等而存在于门上的投射材料从投射室洒落出来。
[0065] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0066] 本发明的喷丸处理装置包括投射材料引导机构，该投射材料引导机构夹持在上述门与开口部之间，用于向上述投射室的下方引导在上述门打开时落下的投射材料。
[0067] 根据这样的结构，
[0068] 抑制在门打开时落下的投射材料附着于投射室内的工件而被带到喷丸处理装置外。
[0069] 根据本发明的其他的优选技术方案，
[0070] 上述投射材料引导机构包括设于上述返回部的整流板和设于上述开口部的下端的托板。
[0071] 发明的效果
[0073] 图1是表示本发明的第1实施方式的喷丸装置所使用的门被配置在打开位置的状态的立体图。
[0074] 图2是表示第1实施方式的喷丸装置的立体图。
[0075] 图3是图2中的喷丸装置的主视图。
[0076] 图4是图2中的喷丸装置的右视图。
[0077] 图5是图2中的喷丸装置的俯视图。
[0078] 图6是图2中的喷丸装置所使用的输送器的立体图。
[0079] 图7是图2中的喷丸装置所使用的门单元的主视图。
[0080] 图8是图7中的门单元的左视图。
[0081] 图9是图7中的门单元的右视图。
[0082] 图10是沿图7中的10-10线的剖视图。
[0083] 图11是从图7中的箭头11方向观察到的附图。
[0084] 图12的（A）是表示在图2的喷丸装置中门被配置在关闭位置的状态的立体图，图12的（B）是表示（A）所示的门移动到半开位置的状态的立体图。图12的（C）是表示门从（B）中的状态向打开位置移动的中途的立体图，图12的（D）是表示门从（C）中的状态向打开位置移动的中途的立体图。图12的（E）是表示门被配置在打开位置的状态的立体图。
[0085] 图13的（A）是本发明的第2实施方式的喷丸装置的门被配置在关闭位置的状态的侧视图，图13的（B）是门从（A）中的状态向半开位置移动后的状态的侧视图。图13的（C）是门从（B）中的状态向关闭位置移动后的状态的侧视图，图13的（D）是门从（C）中的状态向打开位置移动后的状态的侧视图。
[0086] 图14是表示本发明的其他实施方式的喷丸处理装置的结构的概略剖视图。
[0087] 图15是表示在图14的结构中投射材料的流动的附图。
具体实施方式
[0088] 接下来，参照附图说明本发明的优选实施方式的喷丸处理装置。
[0089] 首先，说明作为本发明的喷丸处理装置的第1实施方式的喷丸装置10。
[0090] 另外，附图中适当图示的箭头FR表示喷丸装置10的前方，箭头RH表示喷丸装置10的右方，箭头UP表示喷丸装置10的上方。
[0091] 如图2～图5所示，喷丸装置10包括壳腔12、投射单元46、控制部86。
[0092] 壳腔12配置在喷丸装置10的前后方向上的大致中央部。该壳腔12呈大致箱形，壳腔12的前壁14的上部以下侧位于前方的方式倾斜地配置。
[0093] 如图12的（C）～（E）所示，在壳腔12内形成有投射室16。投射室16能够经由形成于壳腔12的前壁14的开口部18与外部连通。在前壁14设有门单元52，以能够移动的方式设于该门单元52的门54以能够开闭的方式关闭开口部18。
[0094] 另外，如图7所示，在壳腔12的前壁14设有用于引导门54的开闭移动的一对导轨20。导轨20以沿着壳腔12的前壁14并沿上下方向延伸的方式配置在前壁14的宽度方向两侧部。并且，各导轨20的剖面呈U字状，U字状的开口端被定向为朝向前壁14的宽度方向内侧。
[0096] 在密封衬件22的外侧位置设有由海绵等弹性材料形成的密封件24（第2密封构件）。该密封件24具有大致Z字状的剖面形状，在密封衬件22的外侧位置粘贴于壳腔12的前壁14。
[0097] 另外，如图8及图9所示，在壳腔12的前壁14设有托板26。托板26具有大致V字状的剖面形状，该托板26以沿开口部18的宽度方向延伸的方式配置，以构成开口部18的下端部。托板26的基端侧部分自前壁14向前方突出，在设于开口部18的门54被配置在图8中实线所示的关闭位置时，接收门54的下端部分，并与该门54的下端部分抵接。
[0098] 此外，如图6所示，在壳腔12的投射室16内设有输送器30（搅拌单元）。该输送器30包括驱动辊32、从动辊36、38、一对头衬件40、输送带42（搅拌带）。
[0099] 驱动辊32呈大致圆柱形，以其轴线沿壳腔12的宽度方向延伸的方式且以能够旋转的方式轴支承于壳腔12的两侧壁。该驱动辊32的一端部与设于壳腔12的输送器驱动电机34（参照图2）连结，通过驱动输送器驱动电机34，使驱动辊32旋转。
[0100] 从动辊36配置在驱动辊32的下方，从动辊38配置在开口部18侧（前侧）且位于与从动辊36大致同一高度的位置。并且，上述从动辊36、38呈大致圆柱形，分别以其轴线与驱动辊32的轴线平行地延伸的方式且以能够旋转的方式轴支承于壳腔12的两侧壁。驱动辊32的轴线与从动杆36的轴线之间的距离和从动辊36的轴线与从动杆38的轴线之间的距离被设定得大致相等。
[0101] 头衬件40呈大致圆板形，其外径的长度同驱动辊32与从动辊36之间的距离大致相等，该头衬件40分别以能够旋转的方式轴支承于壳腔12的侧壁。并且，头衬件40配置在驱动辊32与从动辊38之间。
[0102] 输送带42为环状带。该输送带42构成为：卷绕于驱动辊32及一对从动辊36、38，且两侧边缘与头衬件40的外周部抵接，而由此如图6所示那样在大致L字形的环行轨道上移动。
[0103] 根据这样的结构，输送带42沿朝向开口部18打开的大致L字状的环行轨道移动。输送带42的两侧边缘部沿着头衬件40的外周呈圆弧状向下方弯曲成凸状，该输送带42的朝向下方弯曲成凸状的水平部分为搅拌部（输送器）44。从动辊38与门34的内表面相邻地配置，因此搅拌部44的顶端也与门34的内表面相邻地配置。
[0104] 在喷丸处理时，在搅拌部44上配置工件，利用输送器驱动电机34的驱动使输送带42向正转方向（图6中的箭头A方向）旋转，从而在搅拌部44上搅拌工件。另一方面，利用输送器驱动电机34的驱动使输送带42向反转方向（图6中的箭头B方向）旋转，由此向开口部18输送工件。
[0105] 如图2及图4所示，投射单元46设在壳腔12的上部。并且，投射单元46为离心式的投射单元，通过使未图示的叶轮（省略图示）旋转，来向投射室内的工件透射钢球等投射材料（喷丸），对工件实施表面加工。
[0106] 另外，利用投射单元46向投射室16内投射的投射材料在投射室16内向下方落下。该投射材料利用斗式提升机48回收，并被供给至设于壳腔12上部的分离器50，而利用该分离器50与杂质分离。分离出的投射材料再次被供给到投射单元46。
[0107] 接下来，对构成上述的壳腔12的一部分的门单元52及控制部86进行说明。如图7～图9所示，门单元52包括门54和连结机构58。
[0108] 门54以能够在图8及图9中实线所示的位置（关闭位置）将壳腔12的开口部18关闭的方式配置在壳腔12的前壁14的前方位置。该门54为大致矩形的板体，以下部位于壳腔12外侧的方式倾斜地配置。并且，门54的下端部以下侧位于壳腔12内侧的方式弯曲，如上述那样，该下端部在关闭位置收纳在壳腔12的托板26的上侧。
[0109] 其中，弯曲的下端部在门54关闭时位于下侧的从动辊38的下方。
[0110] 另外，在门54的两侧端的下端设有凸轮从动件56。凸轮从动件56利用沿门54的宽度方向延伸的轴以能够旋转的方式安装于门54。而且，各凸轮从动件56配置在壳腔12的导轨20内，由此，门54的下端部能够沿着导轨20向上下方向移动。
[0111] 喷丸装置10包括用于将门54相对于壳腔12连结起来的连结机构58。连结机构58包括一对臂60，臂60侧视为大致L字状。臂60的基端以能够以沿门54的宽度方向延伸的第1轴62（参照图7）为中心进行旋转的方式与壳腔12连结。另一方面，臂60的顶端部以能够以沿门54的宽度方向延伸的第2轴64（参照图7）为中心进行旋转的方式与门54连结。
[0112] 作为带有减速器的电机的门驱动电机66与臂60的基端部连结，在门驱动电机66（参照图7及图9）的驱动下，臂60能够以基端部为中心进行移动。由此，在门54配置在关闭位置的状态下，利用门驱动电机66的驱动使臂60进行旋转，从而使门54以第2轴64沿着臂60的顶端所描画的圆弧状的轨道且下端的凸轮从动件56沿着导轨20的方式经由图9所示的（2）及（3）的位置向上方移动，直到移动到开口部18完全打开的打开位置（图8中的（4）及图9中的（4））。
[0113] 此外，如图8所示，壳腔12设有打开位置用传感器68及关闭位置用传感器70，在门54移动到打开位置或关闭位置时，臂60按压打开位置用传感器68或关闭位置用传感器70。由此，利用打开位置用传感器68及关闭位置用传感器70检测门54移动到打开位置或关闭位置的情况。
[0114] 另一方面，如图1及图10所示，在门54的内侧面（靠壳腔12侧的面）安装有内侧衬件72。内侧衬件72由硬度比较高的橡胶制的大致矩形片材构成。另外，在图10中，为了便于说明，图示了门54配置在后述的半开位置的状态。并且，在门54配置在关闭位置时，密封衬件22的顶端与内侧衬件72抵接，密封件24与内侧衬件72抵接，壳腔12与门54之间被密封。
[0115] 另外，如图1所示，在门54的内侧设有四块第1固定板74（固定构件）。第1固定板74呈大致长条的矩形板状，利用金属板制作而成。第1固定板74以隔着内侧衬件72的状态利用螺栓等紧固构件安装于门54。
[0116] 第1固定板74为大致长条的矩形板状体，在主视时分别沿上下方向配置在内侧衬件72的宽度方向两端部和该两端部的内侧位置，并且沿内侧衬件72的宽度方向等间隔地排列。
[0117] 根据这样的结构，利用第1固定板74将内侧衬件72固定于门54，第1固定板74自内侧衬件72向投射室16侧突出。
[0118] 在第1固定板74的上端部形成有第1倾斜面78（防止投射材料附着机构76）。如图1所示，该第1倾斜面78以右端较低的方式倾斜。其中，第1倾斜面78也可以为以左端较低的方式倾斜的结构。
[0119] 此外，在门54的下端部54a的内侧安装有四块第2固定板80（固定构件）。第2固定板80利用金属板制作而成，以隔着内侧衬件72的状态利用螺栓等紧固构件紧固于门54。由此，还利用第2固定板80将内侧衬件72固定于门54，且第2固定板80自内侧衬件
72向投射室16侧突出。并且，第2固定板80形成为大致长条矩形状，以沿上下方向延伸的方式配置，且分别配置在各第1固定板74的下方。
72向投射室16侧突出。并且，第2固定板80形成为大致长条矩形状，以沿上下方向延伸的方式配置，且分别配置在各第1固定板74的下方。
[0120] 在第2固定板80的上端部形成有第2倾斜面82（防止投射材料附着机构76）。如图1所示，该第2倾斜面82以右端较低的方式倾斜。另外，第2倾斜面82也可以为以左端较低的方式倾斜的结构。
[0121] 另外，在门54的内侧安装有用于构成返回部的返回衬件84。返回衬件84为大致矩形的板体，如图1所示，定向为下侧离开门54，且借助未图示的支架等固定于门54。并且，如图11所示，返回衬件84以随着朝向下方去而远离门54的方式倾斜地配置，下端部向下方弯曲，配置在输送带42的搅拌部44的上侧。由此，在配置在搅拌部44上的工件利用输送器30进行搅拌时，能够利用返回衬件84限制工件与门54发生碰撞。另外，在返回衬件84的下端与输送带42之间形成有间隙G1，在返回衬件84的上端与门54（内侧衬件72）之间形成有间隙G2。
[0123] 控制部86包括控制装置，该控制装置包括微型电子计算机等，该控制部86用于控制喷丸处理装置10整体的工作。控制部86与未图示的操作部电连接，通过操作操作部，来控制输送带42的旋转、门54的开闭等喷丸处理装置10的工作。
[0124] 门54构成为：利用控制部86的控制如以下所示那样进行动作。即，在门54从关闭位置（图12的（A））向打开位置（图12的（E））移动时，使门54在图12的（B）所示的位置（“半开位置”）暂时停止。在该半开位置，门54的下端部配置在托板26的上侧，在从上方观察时门54的下端部与托板26在上下方向上重叠。并且，构成为：在半开位置使门54暂时停止之后，使门54从半开位置向打开位置移动（图12的（C）及（D）），如此，使门54向打开位置移动。
[0125] 接下来，说明本实施方式的喷丸处理装置10的动作及效果。
[0126] 在如上述那样构成的喷丸装置10中，在门54配置在打开位置的状态下，从壳腔12的开口部18向投射室16内输入工件，并将其配置在输送器30的搅拌部44上。之后，操作操作部，从而使门54从打开位置向关闭位置移动，将开口部18关闭。
[0127] 在该状态下，利用控制部86的控制，驱动输送器驱动电机34，使输送带42向正转方向旋转。由此，对配置在输送器30的搅拌部44上的工件进行搅拌。并且，利用投射单元46向工件投射投射材料，由此对工件实施表面加工。
[0128] 在向工件投射投射材料时，投射材料在投射室16内飞散。并且，门54以下端位于前方侧的方式倾斜地配置，因此打在门54的内侧衬件72等上的投射材料向投射室16的下方落下。并且，由于第1固定板74的上端及第2固定板80的上端分别为第1倾斜面78及第2倾斜面82，因此到达门54的第1固定板74的上端及第2固定板80的上端的投射材料由上述倾斜面引导而落下。
[0129] 并且，在工件的表面加工结束之后，使输送器驱动电机34停止。接着，操作操作部，使门54从关闭位置向半开位置移动，并在半开位置（图12的（B））暂时停止。通过使门54在半开位置暂时停止，而使因附着等而存在于门54内侧的投射材料在托板26或投射室
16内向下方落下。接着，使门54从半开位置向打开位置（图12的（E））移动。
16内向下方落下。接着，使门54从半开位置向打开位置（图12的（E））移动。
[0130] 在门54配置在打开位置的状态下，利用控制部86的控制，驱动输送器驱动电机34，使输送带42向反转方向旋转，而使工件向开口部18侧移动，并从开口部18输出。
[0131] 在此，内侧衬件72安装于门54，内侧衬件72利用第1固定板74及第2固定板80固定于门54。并且，在第1固定板74的上端部形成有第1倾斜面78，在第2固定板80的上端部形成有第2倾斜面82。并且，在投射室16内飞散的投射材料到达第1倾斜面78及第2倾斜面82时，投射材料沿着第1倾斜面78及第2倾斜面82被向下方引导而落下。由此，抑制投射材料积存在自内侧衬件72向投射室16侧突出的第1固定板74及第2固定板80这两者的上端。因此，抑制在打开门54而将壳腔12的开口部18打开时、因附着或堆积等而存在于第1固定板74的上端及第2固定板80的上端的投射材料向投射室16的外部洒落。
[0132] 此外，第1固定板74和第2固定板80沿上下方向至少配置于内侧衬件72的宽度方向两端部。由此，内侧衬件72的宽度方向两端部利用第1固定板74及第2固定板80固定于门54，因此能够抑制内侧衬件72的翘起，并能够抑制投射材料积存于第1固定板74及第2固定板80。
[0133] 另外，在返回衬件84与输送带42之间形成有间隙G1。由此，能够抑制投射材料积存在返回衬件84与输送带42之间，能够进一步抑制投射材料从投射室16洒落出来。
[0134] 即，假设返回衬件84与输送带42抵接，则投射材料容易积存于该抵接部分。并且，在门54从关闭位置向打开位置移动时，积存于该抵接部分的投射材料有可能向投射室16外洒落。对此，如上述那样，通过在返回衬件84与输送带42之间形成间隙G1，能够抑制投射材料积存在返回衬件84与输送带42之间，从而能够进一步抑制投射材料从投射室16洒落出来。
[0135] 此外，在返回衬件84与门54之间形成有间隙G2，因此能够抑制投射材料积存在返回衬件84与门54之间。由此，能够进一步抑制在门54打开时投射材料从投射室16洒落出来。
[0136] 另外，在门54配置在关闭位置时，密封衬件22与内侧衬件72抵接，而使壳腔12与门54之间被密封。
[0137] 在喷丸装置10中，在向工件投射投射材料时，在投射室16内飞散的投射材料打在密封衬件22及内侧衬件72上，因此需要利用硬度比较高的材料构成密封衬件22及内侧衬件72。因此，例如，与利用硬度比较低的材料构成密封衬件22的情况相比，可能使壳腔12与门54之间的密封性恶化。
[0138] 在此，在密封衬件22的外侧设有密封件24，还利用密封件24将门54与壳腔12之间密封。由此，即使投射材料从密封衬件22与内侧衬件72之间泄漏，也能够利用密封件24抑制投射材料向投射室16外泄漏。
[0139] 此外，在利用控制部86使门54从关闭位置朝向打开位置移动之后，使门54在半开位置暂时停止，之后使门54向打开位置移动。由此，在门54暂时停止的状态下，能够使残留在门54上的投射材料向投射室16内落下。因此，利用门54的开闭工作能够抑制投射材料从投射室16洒落出来。
[0140] 另外，在半开位置，门54的下端部配置在托板26的上侧，在从上方观察时门54的下端部与托板26在上下方向上重叠。即，在半开位置，托板26配置在门54的正下方。因此，在半开位置，能够借助托板26使到达门54的投射材料向投射室16内落下。由此，能够有效地抑制在门54打开时到达门54的投射材料从投射室16漏出。
[0141] （第2实施方式）
[0142] 对于第2实施方式的喷丸装置100而言，如以下那样，除在使门54从关闭位置向打开位置移动时控制部86的控制方法以外，其余的与第1实施方式的喷丸装置10同样地构成。
[0143] 即，在第2实施方式的喷丸装置100中，在使门54从关闭位置向打开位置移动之前，利用控制部86的控制，在关闭位置（图13的（A）），使输送带42向正转方向旋转。在使输送带42向正转方向旋转之后，使门54从关闭位置朝向半开位置移动，并在半开位置（图13的（B））暂时停止。进而，使门54在半开位置暂时停止之后再次向关闭位置（图13的（C））移动，然后向打开位置（图13的（D））移动。
[0144] 因此，第2实施方式的喷丸装置100也能够实现与第1实施方式的喷丸装置10同样的作用及效果。
[0145] 并且，在第2实施方式的喷丸装置100中，如上述那样，在使门54从打开位置向关闭位置移动之前，使输送带42向正转方向旋转，因此在投射材料未向投射室16投射的状态下，工件利用输送器30搅拌。由此，能够在充分从工件去除投射材料之后使门54向半开位置移动。
[0146] 另外，在第2实施方式的喷丸装置100中，如上述那样，使门54从半开位置再次向关闭位置返回，因此能够在关闭位置使残留在门54上的投射材料向投射室16落下。
[0148] 在上述各实施方式的喷丸处理装置中，多块第1固定板74和多块第2固定板80以沿门的上下方向整齐排列的方式配置。
[0149] 然而，也可以将第1固定板和第2固定板配置为在主视时相对于上下方向朝向门54的宽度方向中央倾斜。即，例如，也可以使多块第1固定板和多块第2固定板分别相对于门的宽度方向左右对称地配置，并且以在主视时呈大致V字形配置的方式倾斜。并且，在此情况下，第1固定板的侧面（上端面）及第2固定板的侧面（上端面）分别作为本发明的“倾斜面”发挥作用，能够利用第1固定板的侧面及第2固定板的侧面使投射材料向投射室侧落下。
[0150] 另外，在上述各实施方式中，第1倾斜面78及第2倾斜面82分别以向装置的左右（宽度）方向倾斜的方式配置。然而，也可以使第1倾斜面和第2倾斜面分别以靠门54侧的端位于装置上侧、靠投射室16侧的端位于装置下侧的方式向装置前后方向（即，从门朝向装置内侧的方向）倾斜地配置。
[0151] 此外，在上述各实施方式中，构成为：利用控制部86的控制，使门54在半开位置暂时停止，但也可以构成为：使门54在半开位置不停止地向打开位置移动。
[0152] 此外，在上述各实施方式中，为了在喷丸处理中将工件保持在投射室侧，而设有返回衬件84，该返回衬件84由矩形的板体构成，被定向为以下端侧远离门的方式倾斜。
[0153] 然而，也可以如图14所示那样采用设有返回部94的结构来代替返回衬件84，该返回部94包括：返回板90，其为矩形，被定向为以下端侧远离门54的方式倾斜；整流板92，其设在返回板90的门侧，被定向为以下端侧靠近门的方式倾斜。返回板90和整流板92例如利用支架96安装在门54的背面侧。详细而言，返回板90以上端部90a与门54分开规定距离的方式利用支架96安装在门54的背面侧。
[0154] 而且，在这样的结构中，优选设置如图14所示那样的板状托板98来代替剖面V字形的托板26。该板状托板98构成为：顶端侧部分比剖面V字形的托板26的顶端侧部分向外侧较大地突出，与门54之间没有间隙。
[0155] 在喷丸处理装置中，在投射操作中夹在门与壳腔的前壁14之间的投射材料在门打开时落下。
[0156] 在上述结构的返回部94中，返回板90的上端部90a与门54分开规定距离，因此在投射操作中夹在门54的上部与壳腔的前壁14之间的投射材料在门54被打开而落下时、如图15中箭头所示那样从返回板90的上端部90a与门54之间进入返回板90与门54之间的空间内，并因整流板92而向门54的背面侧偏转，之后，被门54的向壳腔侧弯曲的下端部的背面和板状托板98引导至搅拌部（输送器）44的下方。
[0157] 结果，在喷丸处理中，夹在门54与壳腔的前壁14之间的投射材料不会向收纳有工件的搅拌部（输送器）44内落下，因此能够防止夹在门54与壳腔的前壁14之间的投射材料向搅拌部（输送器）44内落下而附着于搅拌部（输送器）44内的工件并被排出到喷丸处理装置外。
[0158] 根据这样的结构，能够利用返回板90防止在喷丸处理中工件与门54碰撞，并进一步抑制在门打开时排出投射材料。
[0159] 附图标记说明
[0160] 10、喷丸装置（喷丸处理装置）；12、壳腔；16、投射室；18、开口部；22、密封衬件（第1密封构件）；24、密封件（第2密封构件）；30、输送器（搅拌单元）；42、输送带（搅拌带）；46、投射单元；54、门；72、内侧衬件；74、第1固定板（固定构件）；76、导向机构；78、第1倾斜面（倾斜面）；80、第2固定板（固定构件）；82、第2倾斜面（倾斜面）；84、返回衬件；86、控制部；
100、喷丸装置；G1、间隙；G2、间隙。
100、喷丸装置；G1、间隙；G2、间隙。
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