喷丸处理装置
阅读：962发布：2020-05-14
专利汇可以提供喷丸处理装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 的课题在于得到一种能够对被处理对象物进行包括上表面侧在内的广范围的 喷丸 处理、且能够抑制被处理对象物的等待时间的喷丸处理装置。在能够旋转的大载台（30）上配置有多个小载台（32），这些小载台（32）具备与大载台（30）的旋 转轴 （31）平行的 旋转轴 （33），且能够旋转，并载置被处理对象物（12）。并且，配置在大载台（30）的上方侧的离心式抛射机（20）以大载台（30）上的一部分作为抛射区域（X），利用离心 力 对抛射材料进行 加速 并朝小载台（32）上的被处理对象物（12）抛射。，下面是喷丸处理装置专利的具体信息内容。
1.一种喷丸处理装置，其特征在于，
该喷丸处理装置具有：
能够旋转的第一旋转载台；
第二旋转载台，在所述第一旋转载台上配置有多个所述第二旋转载台，所述第二旋转载台具有与所述第一旋转载台的旋转轴平行的旋转轴，且能够旋转，并且，所述第二旋转载台载置所述被处理对象物；以及
离心式抛射机，该离心式抛射机配置在所述第一旋转载台的上方侧，以所述第一旋转载台上的一部分作为抛射区域，利用离心力对抛射材料进行加速并朝所述第二旋转载台上的所述被处理对象物抛射。
2.根据权利要求1所述的喷丸处理装置，其特征在于，
所述喷丸处理装置具有：
卷挂部，该卷挂部分别配置在多个所述第二旋转载台的下方侧，且设置于所述第二旋转载台的旋转轴；
环状的带，该环状的带配置在当俯视观察所述喷丸处理装置时包围所有的多个所述卷挂部的位置，且在包括所述抛射区域的下方侧在内的范围卷挂于多个所述卷挂部；以及驱动机构，该驱动机构驱动所述带旋转。
3.根据权利要求2所述的喷丸处理装置，其特征在于，
在多个所述卷挂部中的任一个并未卷挂所述带，
多个所述卷挂部中的并未卷挂所述带的卷挂部的位置设定在从所述抛射区域脱离的非抛射区域、且设定在相对于所述第二旋转载台装卸所述被处理对象物的装卸区域的下方侧。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的喷丸处理装置，其特征在于，
所述第一旋转载台的旋转速度为：圆周速度小于30mm/s。
5.根据权利要求4所述的喷丸处理装置，其特征在于，
能够在所述第一旋转载台的旋转过程中相对于所述第二旋转载台装卸所述被处理对象物。
6.根据权利要求4所述的喷丸处理装置，其特征在于，
能够在所述第一旋转载台的旋转过程中、且是在朝所述被处理对象物抛射抛射材料的过程中，相对于所述第二旋转载台装卸所述被处理对象物。
7.根据权利要求1～3中任一项所述的喷丸处理装置，其特征在于，
所述喷丸处理装置具有：
腔室，该腔室在内部形成有利用由所述离心抛射机抛射的抛射材料进行所述被处理对象物的表面加工的抛射室，并且，在该腔室形成有所述被处理对象物的搬入搬出用的搬入搬出口；
区域传感器，该区域传感器配置在所述腔室的搬入搬出口侧，检测所述搬入搬出口附近的人体，并输出表示是否存在人体的检测信号；以及
控制部，该控制部以下述方式进行控制：当从所述区域传感器朝该控制部输入了表示是否存在人体的检测信号时，使所述第一旋转载台的旋转暂时停止。
喷丸处理装置
技术领域
[0001] 本发明涉及朝被处理对象物抛射抛射材料的喷丸处理装置。
背景技术
[0002] 在喷丸处理装置中，存在将工件台固定于在大致水平面内旋转的旋转载台上的装置（例如参照专利文献1）。在这种装置中，在将产品（被处理对象物）配置于工件台上的同时，边使旋转载台旋转边从侧方抛射抛射材料。
[0003] 专利文献1：日本特开2002－96264公报
[0004] 然而，在该装置中，由于仅能从产品的侧面侧进行喷丸处理，因此在将产品搬入、搬出时无法进行抛射，会产生处理等待时间。
发明内容
[0005] 考虑到上述事实，本发明的目的在于，得到一种能够对被处理对象物进行包括上表面侧在内的广范围内的喷丸处理、且能够抑制被处理对象物的处理等待时间的喷丸处理装置。
[0006] 本发明的喷丸处理装置具有：能够旋转的第一旋转载台；第二旋转载台，在所述第一旋转载台上配置有多个所述第二旋转载台，所述第二旋转载台具有与所述第一旋转载台的旋转轴平行的旋转轴，且能够旋转，并且，所述第二旋转载台载置所述被处理对象物；以及离心式抛射机，该离心式抛射机配置在所述第一旋转载台的上方侧，以所述第一旋转载台上的一部分作为抛射区域，利用离心力对抛射材料进行加速并朝所述第二旋转载台上的所述被处理对象物抛射。
[0007] 根据本发明的喷丸处理装置，在能够旋转的第一旋转载台上配置有多个第二旋转载台，这些第二旋转载台具备与第一旋转载台的旋转轴平行的旋转轴，且能够旋转，并且这些第二旋转载台载置被处理对象物。并且，配置在第一旋转载台的上方侧的离心式抛射机以第一旋转载台上的一部分作为抛射区域，利用离心力对抛射材料进行加速并朝第二旋转载台上的被处理对象物抛射。
[0008] 因此，被处理对象物根据第一旋转载台的旋转而变位，且当该被处理对象物被配置在离心式抛射机的下方侧附近时主要是对被处理对象物的上表面侧进行喷丸处理，当该被处理对象物被配置在从离心式抛射机的下方侧离开的位置时根据其位置而主要对其侧面侧进行喷丸处理。并且，即便是在抛射材料的抛射过程中，也能够在配置于第一旋转载台的非抛射区域的上方的第二旋转载台上装卸被处理对象物。
[0009] 在几个实施方式中，喷丸处理装置的特征还在于，具有：卷挂部，该卷挂部分别配置在多个所述第二旋转载台的下方侧，且设置于所述第二旋转载台的旋转轴；环状的带，该环状的带配置在当俯视观察所述喷丸处理装置时包围所有的多个所述卷挂部的位置，且在包括所述抛射区域的下方侧在内的范围卷挂于多个所述卷挂部；以及驱动机构，该驱动机构驱动所述带旋转。另外，在本发明中，当提到带时，意味着V带、正时带、链条等公知的环状的动力传递用部件。
[0010] 根据以这种方式构成的喷丸处理装置，分别配置在多个第二旋转载台的下方侧的卷挂部设置于第二旋转载台的旋转轴，且在当俯视观察上述喷丸处理装置时包括所有的多个卷挂部在内的位置配置环状的带。该带至少在包括抛射区域的下方侧在内的范围卷挂于多个卷挂部，且由驱动机构驱动而旋转。因此，由于在抛射区域使第二旋转载台旋转，因此结构简单、且能够遍及被处理对象物的整周稳定且均匀地进行喷丸处理。
[0011] 在几个实施方式中，喷丸处理装置的特征还在于，在多个所述卷挂部中的任一个并未卷挂所述带，多个所述卷挂部中的并未卷挂所述带的卷挂部的位置设定在从所述抛射区域脱离的非抛射区域、且设定在相对于所述第二旋转载台装卸所述被处理对象物的装卸区域的下方侧。优选构成为：利用设置在与多个卷挂部外接的假想圆的外侧的至少一个辅助卷挂部，使得多个卷挂部中的任一个并未卷挂上述带。
[0012] 根据以这种方式构成的喷丸处理装置，由于在多个卷挂部中的任一个并未卷挂带，多个卷挂部中的并未卷挂带的卷挂部的位置设定在从抛射区域脱离的非抛射区域、且设定在相对于第二旋转载台装卸被处理对象物的装卸区域的下方侧，因此，在装卸区域，第二旋转载台的绕旋转轴的旋转（自转）停止。因此，结构简单，且能够在使第二旋转载台不自转的状态下进行被处理对象物的装卸。
[0014] 图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置的主视图。
[0015] 图2是示出本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置的左侧视图。
[0016] 图3是示出本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置的俯视图。
[0017] 图4是示出本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置中的产品载置部的纵剖视图。
[0018] 图5是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置中的小载台的驱动构造的俯视观察的示意图。
[0019] 图6是用于说明本发明的一个实施方式所涉及的喷丸装置中的离心式抛射机、大载台以及小载台的配置关系的示意性的立体图。
具体实施方式
[0020] （实施方式的结构）
[0021] 使用图1～图6对本发明的一个实施方式所涉及的作为喷丸处理装置的喷丸装置10进行说明。另外，在这些图中适当示出的箭头FR表示从装置正面侧观察的近前侧，箭头UP表示装置上方侧，箭头LH表示从装置正面侧观察的左侧。并且，作为利用本实施方式所涉及的喷丸处理装置10进行喷丸处理的被处理对象物12，能够应用各种产品。
[0022] 图1中以主视图示出喷丸装置10，图2中以左侧视图示出喷丸装置10，图3中以俯视图示出喷丸装置10。
[0023] 如图1所示，喷丸装置10具备腔室（cabinet）14。在腔室14的内部形成有抛射室16，在该抛射室16中，通过朝被处理对象物12抛射抛射材料来进行被处理对象物12的表面加工（喷砂处理）。并且，在腔室14形成有搬入搬出口14A，通过该搬入搬出口14A进行被处理对象物12的搬入搬出。
[0024] 并且，在腔室14的搬入搬出口14A，在其上端部安装有密封体40。密封体40使用树脂等弹性高（所谓的硬挺度强）的材料。密封体40由具有挠性的多个长条状材料构成（所谓的橡胶帘），且设定成当被处理对象物12通过时沿被处理对象物12的输送方向挠曲。由此，密封体40阻止抛射材料从箱体14的搬入搬出口14A露出（飞散）。
[0025] 在腔室14内设置有载置被处理对象物12的产品载置部18。另外，产品载置部18的详细情况后述。在腔室14内的顶部侧设置有离心式抛射机20。离心式抛射机20能够通过叶轮（impeller）的旋转对抛射材料（丸粒（shot），在本实施方式中作为一例为钢球）赋予离心力。即，离心式抛射机20形成为：借助离心力对抛射材料进行加速，并对抛射室16的被处理对象物12抛射（参照图6）。
[0026] 抛射材料供给用的导入管22的下端设置在离心式抛射机20的上方侧，且在导入管22的上端设置有用于调整抛射材料的流量的流量调整闸门24。离心式抛射机20经由导入管22以及流量调整闸门24与循环装置26连结。循环装置26是用于输送由离心式抛射机20抛射的抛射材料并使其朝离心式抛射机20循环的装置，在腔室14的内部的产品载置部18的下方侧具备用于回收抛射材料的料斗26A。在料斗26A的下方侧设置有螺杆输送机26B。
[0027] 螺杆输送机26B水平配置，且以图1的左右方向作为长度方向，将从料斗26A流落的抛射材料朝沿着螺杆输送机26B的长边方向的规定方向（图1的左侧）输送。沿装置上下方向延伸的斗式提升机26C的下端部侧配置在螺杆输送机26B的输送方向下游侧。
[0028] 如图2所示，斗式提升机26C为公知构造，因此省略详细说明。简单地说明，在配置于喷丸装置10的上部以及下部的带轮26C1（在图2中仅示出上侧）卷挂有环状带26C2，且在环状带26C2安装有多个斗（省略图示）。并且，带轮26C1经由驱动力传递单元（环状的带等）与驱动用马达连接，从而能够被旋转驱动。由此，斗式提升机26C利用上述斗将由螺杆输送机26B回收（临时贮存）的抛射材料掬起，并且，通过利用驱动用马达使带轮26C1旋转，将斗内的抛射材料朝腔室14的上方侧输送。
[0029] 并且，如图1所示，在斗式提升机26C的上部侧附近配置有分离器26E。分离器26E与抛射材料容器26F连通，仅使由斗式提升机26C输送的抛射材料中的合适的抛射材料朝抛射材料容器26F流动。抛射材料容器26F是抛射材料供给用的容器，且配置在流量调整闸门24的上方侧。
[0030] 并且，如图2所示，分离器26E的下部连接于沿装置上下方向延伸的管28D，在管28D的下端开口的下方侧配置有粗粉收纳箱28E。即，由分离器26E分离的粗粉进入粗粉收纳箱28E内。
[0031] 另一方面，如图1所示，在腔室14的侧部配置有通风机28A（换气装置）。并且，在腔室14的顶部形成有吸出口部14E。在该吸出口部14E连接有管道28C，在腔室14的内部产生的粉尘从腔室14的吸出口部14E被吸引出。如图2以及图3所示，在管道28C连接有集尘器28B。集尘器28B对经由管道28C的空气中的粉尘进行过滤，仅将空气排出至装置外。
[0032] 其次，对产品载置部18进行具体说明。图4中以纵剖视图示出喷丸装置10的产品载置部18，图5中示出用于对产品载置部18中的小载台32的驱动构造进行说明的俯视观察的示意图。并且，图6中示出用于对离心式抛射机20、后述的大载台30以及小载台32的配置关系进行说明的示意性的立体图。
[0033] 如图6所示，在产品载置部18配置有作为第一旋转载台的大载台30，并且，在大载台30上、在大载台30的同心圆上的位置沿周方向隔开相等间隔配置有多个（在本实施方式中为六个）作为第二旋转载台的小载台32。即，产品载置部18形成为所谓的多载台构造。
[0034] 大载台30能够绕沿装置上下方向的旋转轴31旋转（公转），且配置在包括利用离心式抛射机20抛射抛射材料的抛射区域X、和抛射区域X以外的非抛射区域的位置。换言之，离心式抛射机20配置在大载台30的上方侧，将大载台30上的一部分设定成抛射区域X。并且，小载台32的直径小于大载台30的直径，具有与大载台30的旋转轴31平行的旋转轴33从而能够旋转（自转），并载置被处理对象物12。离心式抛射机20利用离心力对抛射材料进行加速并朝小载台32上的被处理对象物12抛射。各小载台32配置在以大载台30的旋转轴31为中心的圆周上，当大载台30旋转时，小载台32绕旋转轴31回转，并通过抛射区域X。
[0035] 如图4所示，大载台30的旋转轴31的下端部经由轴承部34配置在基座部36上。并且，大载台30的外周侧面（参照图中的右侧面）与带轮（摩擦带轮）42接触。带轮42的轴
43的轴线方向与大载台30的旋转轴31的轴线方向平行。并且，带轮42的轴43由轴承44支承而旋转自如，并且经由减速器与驱动马达46（在图4中模块化而示出，参照图3）连接。
即，通过驱动马达46进行旋转驱动，大载台30经由带轮42等被驱动而旋转。另外，如图1以及图3所示，驱动马达46配置于腔室14的顶部。
43的轴线方向与大载台30的旋转轴31的轴线方向平行。并且，带轮42的轴43由轴承44支承而旋转自如，并且经由减速器与驱动马达46（在图4中模块化而示出，参照图3）连接。
即，通过驱动马达46进行旋转驱动，大载台30经由带轮42等被驱动而旋转。另外，如图1以及图3所示，驱动马达46配置于腔室14的顶部。
[0036] 并且，如图4所示，在多个小载台32的下方侧分别设置有对旋转轴33进行支承而使之能够旋转的轴承48，该轴承48经由支承部件安装于大载台30。并且，在多个小载台32的下方侧、分别在小载台32的旋转轴33的下端部固定有作为卷挂部的带轮50。带轮50与旋转轴33同轴。
[0037] 如图5所示，在装置的俯视观察包围所有的多个带轮50的位置，配置有环状的V带52。V带52在包括利用离心式抛射机20抛射抛射材料的抛射区域X的下方侧在内的范围卷挂于多个（在本实施方式中为除去图中右侧的两个以外的总计四个）带轮50。此处，在本实施方式中，在多个带轮50中的某两个并未卷挂有V带52。多个带轮50中的并未卷挂V带52的带轮50的位置设定在从抛射区域X脱离的非抛射区域、且设定在朝小载台32装卸被处理对象物12的装卸区域62（搬入搬出口14A、即图中右侧）的下方侧。
[0038] V带52除了卷挂于多个带轮50之外，还卷挂于设置在腔室14（参照图1）侧的多个小带轮54以及驱动带轮56。多个小带轮54以及驱动带轮56位于与多个带轮50外接的假想圆的外侧。驱动带轮56与驱动马达58连接。在驱动马达58被驱动而旋转的状态下，V带52被驱动而旋转，由此，卷挂有该V带52的带轮50（进而设置有该带轮50的小载台32）旋转。另外，驱动带轮56以及驱动马达58构成驱动V带52旋转的驱动机构60。并且，多个小带轮54以及驱动带轮56构成辅助卷挂部。另外，也可以形成为如下的结构：不使用多个小带轮54，仅利用驱动带轮56、且在装卸区域62的下方侧不将V带52卷挂于带轮50。
[0039] （实施方式的作用/效果）
[0040] 其次，对上述事实方式的作用以及效果进行说明。
[0041] 如图6所示，在上述结构的喷丸装置10中，在能够旋转的大载台30上配置有多个小载台32，这些小载台32具备与大载台30的旋转轴31平行的旋转轴33而能够旋转，并载置被处理对象物12。并且，配置在大载台30的上方侧的离心式抛射机20将大载台30上的一部分作为抛射区域X，利用离心力对抛射材料进行加速并对小载台32上的被处理对象物12抛射。
[0042] 因此，被处理对象物12根据大载台30的旋转而变位，同时，当该被处理对象物12被配置在离心式抛射机20的下方侧附近时，主要是上表面侧被喷丸处理，当被配置在从离心式抛射机20的下方侧离开的位置时，根据位置不同，主要是侧面侧被喷丸处理。并且，在抛射材料的抛射过程中，能够在配置于装卸区域62（大载台30的非抛射区域上）的小载台32上装卸被处理对象物12。因此，能够利用离心式抛射机20进行连续抛射。
[0043] 并且，如图4所示，在本实施方式所涉及的喷丸装置10中，分别配置在多个小载台32的下方侧的带轮50被固定于小载台32的旋转轴33，如图5所示，在装置的俯视观察包围所有的多个带轮50的位置配置有环状的V带52。该V带52在包括利用离心式抛射机20抛射抛射材料的抛射区域X的下方侧在内的范围卷挂于多个带轮50，并由驱动机构60驱动而旋转。因此，由于小载台32在包括利用离心式抛射机20抛射抛射材料的抛射区域X在内的范围旋转，因此结构简单，并且能够遍及被处理对象物12的整周稳定且均匀地进行喷丸处理。
[0044] 此处，在多个带轮50中的某两个并未卷挂V带52，多个带轮50中并未卷挂V带52的带轮的位置设定在从抛射区域X脱离的非抛射区域、且设定在朝小载台32装卸被处理对象物12的装卸区域62的下方侧，因此，在装卸区域62，小载台32的绕旋转轴33的旋转（自转）停止。因此，结构简单，且能够在使小载台32不自转的状态下进行被处理对象物12的装卸。更具体地说，由于大载台30的旋转速度是圆周速度为5～30mm/s的非常慢的速度，因此，即便是在大载台30的旋转过程中作业者也能够毫无危险地进行被处理对象物12相对于小载台32的装卸。并且，在进行该装卸时，通过从上述离心抛射机20对上述抛射区域X中的上述小载台32上的被处理对象物12抛射抛射材料，能够抑制被处理对象物的处理等待时间。
[0045] 如以上所说明了的那样，根据本实施方式所涉及的喷丸装置10，能够对被处理对象物12进行包括上表面侧在内的广范围的喷丸处理，且能够抑制被处理对象物12的处理等待时间。
[0046] （对实施方式的补充说明）
[0047] 另外，在上述实施方式中，如图4所示，作为卷挂部的带轮50固定于小载台32的下端部，但是，卷挂部例如也可以是在第二旋转载台的下方侧一体地形成于该第二旋转载台的旋转轴的卷挂部。
[0048] 并且，在上述实施方式中，如图5所示，利用环状的V带52以及驱动机构60使小载台32旋转，但是，也可以在第二旋转载台例如分别连接驱动马达而驱动其旋转或使其旋转停止。
[0049] 并且，在上述实施方式中形成为在处于装卸区域62的下方侧的带轮50并未卷挂V带52的结构，但是，例如也可以形成为如下的结构：在所有的卷挂部（带轮50）均卷挂带、并在第二旋转载台的旋转轴与卷挂部之间设置离合机构，并且，在装卸区域以外离合器连结从而动力从卷挂部传递到第二旋转载台的旋转轴、且在装卸区域离合器切断从而隔断动力从卷挂部朝第二旋转载台的传递。
[0050] 并且，在上述实施方式中，在多个带轮50中的某两个并未卷挂V带52，但是，例如也可以形成为在多个带轮（50）中的任一个未卷挂V带（52）的结构。
[0051] 并且，在上述实施方式中，例如也可以应用如下的结构：在腔室（14）的搬入搬出口（14A）侧设置区域传感器（area sensor），并且，控制部以对驱动马达（46）进行控制，使得当从上述区域传感器输入有表示人体的存在的检测信号时，大载台（30）的旋转临时停止。并且，例如也可以形成如下的结构：设置使第一旋转载台绕第一旋转载台的旋转轴每次旋转根据第二旋转载台的配置而设定的旋转角度的分度装置来用于进行第一旋转载台的旋转驱动。
[0052] 此外，在上述实施方式中，如图6所示，离心式抛射机20在大载台30的上方侧配置有一台，但是，配置在大载台30（第一旋转载台）的上方侧、且以大载台30（第一旋转载台）上的一部分作为抛射区域（X）的离心式抛射机（20）也可以设置有多台。
[0053] 此外，在上述实施方式中，喷丸处理装置是具备离心式抛射机20的喷丸装置，但是，喷丸处理装置也可以是具备离心式抛射机20的喷丸硬化装置。另外，在上述实施方式中大载台30的旋转速度非常慢，因此在该大载台30的旋转过程中作业者进行被处理对象物12的装卸作业，但是，也能够将与上述控制部连接的区域传感器（未图示）配置在上述腔室14的搬入搬出口14A的缘部。在该情况下，通过检测搬入搬出口14A附近的人体并朝上述控制部64输出表示是否存在人体的检测信号，能够以使上述大载台30的旋转暂时停止的方式进行控制，因此能够更安全地装卸被处理对象物12。
[0054] 另外，上述实施方式以及上述多个变形例能够适当地组合而加以实施。
[0055] 附图标记说明：
[0056] 10…喷丸装置（喷丸处理装置）；12…被处理对象物；20…离心式抛射机；30…大载台（第一旋转载台）；31…大载台的旋转轴（第一旋转载台的旋转轴）；32…小载台（第二旋转载台）；33…小载台的旋转轴（第二旋转载台的旋转轴）；50…带轮（卷挂部）；52…V带（带）；60…驱动机构；62…装卸区域；X…抛射区域。
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