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一种高度可调的全方位智能 涂装装置

阅读：804发布：2021-06-14

专利汇可以提供一种高度可调的全方位智能涂装装置专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明公开一种高度可调的全方位智能涂装装置，包括：平台支撑、麦克纳姆轮、涂装机架、送料装置、物料混合装置、卸料装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置；平台支撑底部对称安装四个麦克纳姆轮；涂装机架安装在平台支撑上；物料混合装置的电动机安装在涂装机架的一侧；送料装置的四个支撑柱对称安装在涂装机架上的两侧；卸料装置安装在涂装机架的两侧，卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在涂装机架的底部；涂装装置的电机通过螺栓固定安装在平台支撑的前端一侧上；本发明实现不同物料不同配比的装载，涂装的同时实现自动高效搅拌混合，自动卸载，为连续的全方位涂装做准备，具有自动化高、涂装全方位、效率高的优点。，下面是一种高度可调的全方位智能涂装装置专利的具体信息内容。

权利要求

1.本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，包括：平台支撑(1)、麦克纳姆轮(2)、涂装机架(3)、物料混合装置(4)、送料装置(5)、卸料装置(6)、涂装装置(7)、蓄电装置、液压控制装置；所述平台支撑(1)底部对称安装四个所述麦克纳姆轮(2)；所述涂装机架(3)固定安装在所述平台支撑(1)上；所述物料混合装置(4)的电动机I(41)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的一侧；所述送料装置(5)的四个支撑柱(51)通过螺栓对称地固定安装在所述涂装机架上(3)的两侧；所述卸料装置(6)的两个三级伸缩式液压缸(66)、两个二级伸缩式液压缸(67)通过螺栓分别对称地固定安装在所述涂装机架(3)前后端的两侧，所述卸料装置(6)的电动机III(61)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的一侧，所述卸料装置(6)的卸料筒(69)通过螺栓固定安装在所述涂装机架(3)的底部；所述涂装装置(7)的电机IV(71)通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)内部框架的一侧，所述液压控制装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑(1)内部框架的另一侧上。
2.根据权利要求1所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述物料混合装置(4)包括：电动机I(41)、齿轮箱(42)、搅拌轴(43)、搅拌轴筒(44)、复合搅拌桨(45)、搅拌箱体(46)、搅拌箱盖(47)；所述电动机I(41)通过联轴器与所述齿轮箱(42)的输入轴相连，所述齿轮箱(42)通过螺栓固定安装在涂装机架(3)前端上；所述齿轮箱(42)内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱(42)的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴(43)的前端相连，所述搅拌轴(43)为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴(43)均匀支撑分布在所述搅拌箱体(46)内，所述搅拌轴筒(44)为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴(43)上，内部通过花键与所述搅拌轴(43)连接，随所述搅拌轴(43)进行同步转动，所述复合搅拌桨(45)通过螺栓固定在所述搅拌轴筒(44)上；所述搅拌箱体(46)为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述涂装机架(3)上，所述搅拌箱盖(47)上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述搅拌箱体(46)上；所述电动机I(41)通过所述齿轮箱(42)将动力经所述搅拌轴(43)传递给所述搅拌轴筒(44)，所述搅拌轴筒(44)的旋转带动所述复合搅拌桨(45)实现高效快速混合搅拌工作。
3.根据权利要求2所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述复合搅拌桨(45)包括：螺带式搅拌桨(451)、螺旋叶搅拌桨(452)；所述螺带式搅拌桨(451)为双层螺旋长带结构，螺旋长带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨(451)两两对称安装，所述搅拌轴筒(44)运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨(452)为螺旋叶片状结构，随所述搅拌轴筒(44)运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述复合搅拌桨(45)有四个，所述螺旋叶搅拌桨(452)与所述螺带式搅拌桨(451)同时工作，提高了物料混合搅拌的效率。
4.根据权利要求1所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述送料装置(5)包括：支撑柱(51)、支撑料筒板(52)、料筒(53)、电动机II(54)、连接轴I(55)、槽轮传动(56)、送料止回阀(57)、料管道(58)；所述支撑柱(51)为实心圆柱形结构，在所述送料装置(5)中起支撑作用，所述支撑料筒板(53)，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱(51)上，实现所述支撑柱(51)与所述料筒(53)的连接，所述料筒(53)为空心圆柱形结构，内部由钢板分成三部分，实现三种不同成分的物料的储存；所述料筒(53)上部有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述料筒(53)底部下侧开有三个呈120°均匀布置的椭圆形孔，便于所述送料止回阀(57)的安装；所述料筒(53)通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板(52)上，所述电动机II(54)有三个，呈120°通过螺栓卧式固定安装在所述支撑料筒板(52)；所述电动机II(54)通过联轴器与所述连接轴I(55)的一端相连，所述槽轮传动(56)有三个，每个所述槽轮传动(56)包括：主动拨盘(561)、从动槽轮(562)；所述主动拨盘(561)是圆轴销为一的圆盘状结构，固定安装在所述连接轴I(55)上，所述从动槽轮(562)是槽数为四的等臂长结构，固定安装在所述送料止回阀(57)的开关轴上，所述从动槽轮(562)的转动控制所述送料止回阀(57)的开关，所述主动拨盘(561)带动所述从动槽轮(562)做平稳、间歇运动；所述从动槽轮(562)做空转运动用来减少所述电动机II(54)断电后的惯性转动产生的过渡挤压影响，所述送料止回阀(57)有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述料筒(53)底部的漏料口上，所述料管道(58)一端通过螺栓固定安装在所述送料止回阀(57)上，另一端通过搅拌箱盖(47)的进料口进入所述物料混合装置(4)中，是物料进入所述物料混合装置(4)的通道；所述电动机II(54)通过联轴器将动力经所述槽轮传动(56)传递到所述送料止回阀(57)上，所述槽轮传动(56)通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀(57)的开关，通过控制各个所述送料止回阀(57)所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制。
5.根据权利要求1所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述卸料装置(6)包括：电动机III(61)、连接轴II(62)、转动圆盘(63)、连接杆(64)、卸料板(65)、三级伸缩式液压缸(66)、二级伸缩式液压缸(67)、推料板(68)、卸料筒(69)；所述电动机III(61)通过联轴器与连接轴II(62)相连，所述转动圆盘(63)为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II(62)上，所述连接杆(64)为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘(63)上，另一端与所述卸料板(65)相连，所述卸料板(65)，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着搅拌箱体(46)的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板(68)包括：推料板I(681)、推料板II(682)；所述推料板I(681)为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上(66)，所述推料板II(681)为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸(67)上，所述卸料筒(69)为呈S型结构，这种形体的设计减少物料在所述卸料筒(69)残留，利于物料的卸载；当物料搅拌均匀后，所述电动机III(61)通过联轴器将动力经过所述连接轴II(62)、转动圆盘(63)、连接杆(64)传递给所述卸料板(65)，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板(65)的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板(65)打开后，所述三级伸缩式液压缸(66)、二级伸缩式液压缸(67)将动力分别传递给所述推料板I(681)、推料板II(682)，所述推料板I(681)与所述推料板II(682)的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板(65)进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。
6.根据权利要求1所述的一种高度可调的全方位智能涂装装置，其特征在于，所述涂装装置(7)包括：电动机IV(71)、连接轴III(72)、连接板(73)、双向棘轮(74)、止动爪(75)、辊轴(76)、辊筒(77)；所述电动机IV(71)通过联轴器与所述连接轴III(72)的一端相连，所述连接轴III(72)为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述平台支撑(1)上，所述连接板(73)有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III(72)的两端，所述双向棘轮(74)有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III(72)的两端，所述止动爪(75)有两个，通过销钉安装在所述平台支撑(1)前段两侧上，用来控制所述双向棘轮(74)的转动，所述辊轴(76)为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板(73)上，中间开有螺纹，所述辊筒(77)为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴(76)上；所述电动机IV(71)通过联轴器将动力经过所述连接轴III(72)传递给所述连接板(73)上，所述连接板(73)呈以所述连接轴(73)为中心的扇形状转动，带动所述辊轴(76)、辊筒(77)高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板(73)的实际长度，通过控制所述连接板(73)的转角，来实现精确控制所述辊筒(77)的高度；最后，所述止动爪(78)控制所述双向棘轮(74)的转动，来实现对所述辊筒(77)高度的调节与固定。

说明书全文

一种高度可调的全方位智能涂装装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种送料、拌料、卸料、涂装全自动作业装置，具体涉及的是一种高度可调的全方位智能涂装装置。

背景技术

[0002] 涂料的涂装过程中，不可避免的产生有毒气体，对工作人员造成人身伤害，同时人工涂装效率低；随着科技的发展，涂装设备的使用越来越广泛，利用自动喷涂机或机械手自动喷涂机代替手工喷涂的涂料施工方法；但在施工过程中还存在着人工进行配料搅拌等工序，不能实现全自动化作业；为解决这一问题，实现更加便捷地实现装置的送料、拌料、卸料、辊料功能，节省不必要的人力资源，本发明提出一种高度可调的全方位智能涂装装置。

发明内容

[0003] 本发明的目的是提供一种多种功能、省工省时、转向方便的全方位行走智能涂装装置，实现周期性不间断的送料、拌料、卸料工作，可以快速调整行驶方向实现不间断的涂装工作。

[0004] 为达到上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

[0005] 一种高度可调的全方位智能涂装装置包括：平台支撑、麦克纳姆轮、涂装机架、物料混合装置、送料装置、卸料装置、涂装装置、蓄电装置、液压控制装置；所述平台支撑底部对称安装四个所述麦克纳姆轮；所述涂装机架固定安装在所述平台支撑上；所述物料混合装置的电动机I通过螺栓固定安装在所述涂装机架的一侧；所述送料装置的四个支撑柱通过螺栓对称地固定安装在所述涂装机架上的两侧；所述卸料装置的两个三级伸缩式液压缸、两个二级伸缩式液压缸通过螺栓分别对称地固定安装在所述涂装机架前后端的两侧，所述卸料装置的电动机III通过螺栓固定安装在所述涂装机架的一侧，所述卸料装置的卸料筒通过螺栓固定安装在所述涂装机架的底部；所述涂装装置的电机IV通过螺栓固定安装在所述平台支撑的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑内部框架的一侧，所述液压控制装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑内部框架的另一侧上。

[0006] 进一步的，，所述物料混合装置包括：电动机I、齿轮箱、搅拌轴、搅拌轴筒、复合搅拌桨、搅拌箱体、搅拌箱盖；所述电动机I通过联轴器与所述齿轮箱的输入轴相连，所述齿轮箱通过螺栓固定安装在涂装机架前端上；所述齿轮箱内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴的前端相连，所述搅拌轴为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴均匀支撑分布在所述搅拌箱体内，所述搅拌轴筒为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴上，内部通过花键与所述搅拌轴连接，随所述搅拌轴进行同步转动，所述复合搅拌桨通过螺栓固定在所述搅拌轴筒上；所述搅拌箱体为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述涂装机架上，所述搅拌箱盖上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述搅拌箱体上；所述电动机I通过所述齿轮箱将动力经所述搅拌轴传递给所述搅拌轴筒，所述搅拌轴筒的旋转带动所述复合搅拌桨实现高效快速混合搅拌工作。

[0007] 进一步的，所述复合搅拌桨包括：螺带式搅拌桨、螺旋叶搅拌桨；所述螺带式搅拌桨为双层螺旋长带结构，螺旋长带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨两两对称安装，所述搅拌轴筒运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨为螺旋叶片状结构，随所述搅拌轴筒运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述复合搅拌桨有四个，所述螺旋叶搅拌桨与所述螺带式搅拌桨同时工作，提高了物料混合搅拌的效率。

[0008] 进一步的，所述送料装置包括：支撑柱、支撑料筒板、料筒、电动机II、连接轴I、槽轮传动、送料止回阀、料管道；所述支撑柱，为实心圆柱形结构，在所述送料装置中起支撑作用，所述支撑料筒板，为矩形状结构，固定安装在所述支撑柱上，实现所述支撑柱与所述料筒的连接，所述料筒为空心圆柱形结构，内部由钢板分成三部分，实现三种不同成分的物料的储存；所述料筒上部有三个呈120°均匀布置的进料口，实现物料的添加，底部有三个呈120°均匀布置的漏料口；所述料筒底部下侧开有三个呈120°均匀布置的椭圆形孔，便于所述送料止回阀的安装；所述料筒通过螺栓固定安装在所述支撑料筒板上，所述电动机II有三个，呈120°通过螺栓卧式固定安装在所述支撑料筒板；所述电动机II通过联轴器与所述连接轴I的一端相连，所述槽轮传动有三个，每个所述槽轮传动包括：主动拨盘、从动槽轮；
所述主动拨盘是圆轴销为一的圆盘状结构，固定安装在所述连接轴I上，所述从动槽轮是槽数为四的等臂长结构，固定安装在所述送料止回阀的开关轴上，所述从动槽轮的转动控制所述送料止回阀的开关，所述主动拨盘带动所述从动槽轮做平稳、间歇运动；所述从动槽轮做空转运动用来减少所述电动机II断电后的惯性转动产生的过渡挤压影响，所述送料止回阀有三个，呈120°通过螺栓固定安装在所述料筒底部的漏料口上，所述料管道一端通过螺栓固定安装在所述送料止回阀上，另一端通过搅拌箱盖的进料口进入所述物料混合装置中，是物料进入所述物料混合装置的通道；所述电动机II通过联轴器将动力经所述槽轮传动传递到所述送料止回阀上，所述槽轮传动通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀的开关，通过控制各个所述送料止回阀所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制。

[0009] 进一步的，所述卸料装置包括：电动机III、连接轴II、转动圆盘、连接杆、卸料板、三级伸缩式液压缸、二级伸缩式液压缸、推料板、卸料筒；所述电动机III通过联轴器与连接轴II相连，所述转动圆盘为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II上，所述连接杆为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘上，另一端与所述卸料板相连，所述卸料板，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着搅拌箱体的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板包括：推料板I、推料板II；所述推料板I为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上，所述推料板II为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸上，所述卸料筒为呈S型结构，这种形体的设计减少物料在所述卸料筒残留，利于物料的卸载；当物料搅拌均匀后，所述电动机III通过联轴器将动力经过所述连接轴II、转动圆盘、连接杆传递给所述卸料板，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板打开后，所述三级伸缩式液压缸、二级伸缩式液压缸将动力分别传递给所述推料板I、推料板II，所述推料板I与所述推料板II的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作。

[0010] 进一步的，所述涂装装置包括：电动机IV、连接轴III、连接板、双向棘轮、止动爪、辊轴、辊筒；所述电动机IV通过联轴器与所述连接轴III的一端相连，所述连接轴III为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述平台支撑上，所述连接板有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述双向棘轮有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III的两端，所述止动爪有两个，通过销钉安装在所述平台支撑前段两侧上，用来控制所述双向棘轮的转动，所述辊轴为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板上，中间开有螺纹，所述辊筒为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴上；所述电动机IV通过联轴器将动力经过所述连接轴III传递给所述连接板上，所述连接板呈以所述连接轴为中心的扇形状转动，带动所述辊轴、辊筒高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板的实际长度，通过控制所述连接板的转角，来实现精确控制所述辊筒的高度；最后，所述止动爪控制所述双向棘轮的转动，来实现对所述辊筒高度的调节与固定。

[0011] 实施本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置，其有益效果在于：

[0012] (1)使用本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置，功能多样、省工省时，并易于在运转过程中改变方向；

[0013] (2)用于实现不间断循环性的送料、拌料、卸料工作，实现运转过程中方向的快速调整，实现不间断的涂装工作。附图说明

[0014] 图1：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置主视图；

[0015] 图2：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置俯视图；

[0016] 图3：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中物料混合装置俯视图；

[0017] 图4：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中物料混合装置侧视图[0018] 图5：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中送料装置主视图；

[0019] 图6：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中送料装置俯视图；

[0020] 图7：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中卸料装置俯视图；

[0021] 图8：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中卸料装置的部件视图；

[0022] 图9：本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置中涂装装置主视图；

[0023] 图中：1-平台支撑，2-麦克纳姆轮，3-涂装机架，4-物料混合装置，41-电动机I，42-齿轮箱，43-搅拌轴，44-搅拌轴筒，45-复合搅拌桨，46-搅拌箱体，47-搅拌箱盖，451-螺带式搅拌桨，452-螺旋叶搅拌桨，5-送料装置，51-支撑柱，52-支撑料筒板，53-料筒，54-电动机II，55-连接轴I，56-槽轮传动，561-主动拨盘，562-从动槽轮，57-送料止回阀，58-料管道，6-卸料装置，61-电动机III，62-连接轴II，63-转动圆盘，64-连接杆，65-卸料板，66-三级伸缩式液压缸，67-二级伸缩式液压缸，68-推料板，681-推料板I，682-推料板II，69-卸料筒，
7-涂装装置，71-电动机IV，72-连接轴III，73-连接板，74-双向棘轮，75-止动爪，76-辊轴，
77-辊筒。

具体实施方式

[0024] 下面结合附图对本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置做进一步描述。

[0025] 如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，一种高度可调的全方位智能涂装装置，包括：平台支撑1、麦克纳姆轮2、涂装机架3、物料混合装置4、送料装置5、卸料装置6、涂装装置7、蓄电装置、液压控制装置；所述平台支撑1底部对称安装四个所述麦克纳姆轮2；所述涂装机架3固定安装在所述平台支撑1上；所述物料混合装置4的电动机I41通过螺栓固定安装在所述涂装机架3的一侧；所述送料装置5的四个支撑柱51通过螺栓对称地固定安装在所述涂装机架上3的两侧；所述卸料装置6的两个三级伸缩式液压缸66、两个二级伸缩式液压缸67通过螺栓分别对称地固定安装在所述涂装机架3前后端的两侧，所述卸料装置6的电动机III61通过螺栓固定安装在所述涂装机架3的一侧，所述卸料装置6的卸料筒69通过螺栓固定安装在所述涂装机架3的底部；所述涂装装置7的电机IV71通过螺栓固定安装在所述平台支撑1的前端一侧上，所述蓄电装置通过螺栓固定安装在所述平台支撑内部框架的一侧，所述液压控制装置9通过螺栓固定安装在所述平台支撑1内部框架的另一侧上；所述物料混合装置4包括电动机I41、齿轮箱42、搅拌轴43、搅拌轴筒44、复合搅拌桨45、搅拌箱体46、搅拌箱盖
47；所述电动机I41通过联轴器与所述齿轮箱42的输入轴相连，所述齿轮箱42通过螺栓固定安装在涂装机架3前端上；所述齿轮箱42内部有四个同尺寸、同型号的齿轮，两两啮合同步运转；所述齿轮箱42的每个支撑转轴均设计有输出端，其通过联轴器分别与四个所述搅拌轴43的前端相连，所述搅拌轴43为阶梯状结构，两端分别由轴承座支撑；四个所述搅拌轴43均匀支撑分布在所述搅拌箱体46内，所述搅拌轴筒44为空心圆筒状结构，外部通过固定轴套固定安装在所述搅拌轴43上，内部通过花键与所述搅拌轴43连接，随所述搅拌轴43进行同步转动，所述复合搅拌桨45包括：螺带式搅拌桨451、螺旋叶搅拌桨452；所述螺带式搅拌桨451为双层螺旋长带结构，螺带采用摆线结构设计，使搅拌物料产生轴向大循环，达到快速、高效混合均匀的状态，所述螺带式搅拌桨451两两对称安装，并通过螺栓固定在所述搅拌轴筒44上，随所述搅拌轴筒44运转时，内外螺条配合螺旋方向使物料通过不断的对流循环，剪切掺混达到快速混合，所述螺旋叶搅拌桨452为螺旋叶片状结构，通过螺栓对称固定在所述搅拌轴筒44的两侧，随所述搅拌轴筒44运转时，使物料旋转的同时上下翻腾，达到充分混合；所述螺旋叶搅拌桨452与所述螺带式搅拌桨451同时工作，提高了物料混合搅拌的效率；所述复合搅拌桨45有四个，同时工作大大提高了物料的搅拌率；所述搅拌箱体46为矩形结构，底部一端开有矩形卸料口，固定安装在所述涂装机架3上，所述搅拌箱盖47上部开有三个呈120°圆形分布的进料口，通过螺栓固定安装在所述搅拌箱体46上；所述电动机I41通过所述齿轮箱42将动力经所述搅拌轴43传递给所述搅拌轴筒44，所述搅拌轴筒44的旋转带动所述复合搅拌桨45实现高效快速混合搅拌工作；所述送料装置5包括送料箱体盖51、支撑柱52、支撑料筒板53、料筒54、智能电磁流量计55、料管道56，所述送料箱体盖51固定固定安装在所述搅拌箱体493上，所述支撑柱52有四根，固定安装在所述涂装机架3上，所述支撑料筒板53固定安装在所述支撑柱52上，所述料筒54固定安装在所述支撑料筒板53上，所述智能电磁流量计55有三个固定安装在所述料筒54底部上，所述料管道54一端固定安装在所述智能电磁流量计55上，另一端插入送料箱体盖51内，实现料的输送；所述卸料装置6包括电动机III61、连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64、卸料板65、三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67、推料板68、卸料筒69；所述电动机III61通过联轴器与连接轴II62相连，所述转动圆盘63为圆形结构，中心开有圆孔，通过轴端挡圈固定安装在所述连接轴II62上，所述连接杆64为圆柱形结构，一端通过销钉固定安装在所述转动圆盘63上，另一端与所述卸料板65相连，所述卸料板65，为矩形结构，两端对称安装四个滚轮，沿着搅拌箱体46的凹槽运动轨迹往复运动，实现卸料口的开关，所述推料板68包括：推料板I681、推料板II682；所述推料板I681为矩形结构，通过螺栓固定安装在所述三级伸缩式液压缸上66，所述推料板II681为矩形状结构，通过螺栓固定安装在所述二级伸缩式液压缸67上，所述卸料筒69为呈S型结构，这种形体的设计减少物料在所述卸料筒693残留，利于物料的卸载；当物料搅拌均匀后，所述电动机III61通过联轴器将动力经过所述连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64传递给所述卸料板65，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板65的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板65打开后，所述三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67将动力分别传递给所述推料板I681、推料板II682，所述推料板I681与所述推料板II682的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板65进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作；所述涂装装置7包括电动机IV71、连接轴III72、连接板73、双向棘轮
74、止动爪75、辊轴76、辊筒77；所述电动机IV71通过联轴器与所述连接轴III72的一端相连，所述连接轴III72为阶梯状空心圆柱结构，两端分别由支撑座支撑，进行轴向定位，安装在所述所述平台支撑1上，所述连接板73有两个，为长矩形结构，外侧通过轴承座进行轴向定位，内部通过平键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III72的两端，所述双向棘轮74有两个，外侧通过固定轴套进行轴向定位，内部通过花键键连接进行周向定位，固定安装在所述连接轴III72的两端，所述止动爪75有两个，通过销钉安装在所述平台支撑1前段两侧上，用来控制所述双向棘轮74的转动，所述辊轴76为阶梯状实心圆柱结构，两端通过轴端挡圈固定安装在所述连接板73上，中间开有螺纹，所述辊筒77为空心圆柱结构，通过轴承支撑，被所述固定轴套轴向定位在所述辊轴76上；所述电动机IV71通过联轴器将动力经过所述连接轴III72传递给所述连接板73上，所述连接板73呈以所述连接轴73为中心的扇形状转动，带动所述辊轴76、辊筒77高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板
73的实际长度，通过控制所述连接板73的转角，来实现精确控制所述辊筒77的高度；最后，所述止动爪78控制所述双向棘轮77的转动，来实现对所述辊筒77高度的调节与固定。

[0026] 如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本发明一种高度可调的全方位智能涂装装置的工作方法具体步骤如下：首先驱动所述涂装装置7中的所述电动机IV71通过联轴器将动力经过所述连接轴III72传递给所述连接板73上，所述连接板73呈以所述连接轴73为中心的扇形状转动，带动所述辊轴76、辊筒77高度的上下变化，利用扇形的几何关系，根据所述连接板73的实际长度，通过控制所述连接板73的转角，来实现精确控制所述辊筒77的高度；最后，所述止动爪78控制所述双向棘轮77的转动，来实现对所述辊筒77高度的调节与固定；辊筒77的高度确定后，将多种物料分别注满送料装置5中料筒53的不同部位，所述电动机II54通过联轴器将动力经所述槽轮传动56传递到所述送料止回阀57上，所述槽轮传动56通过顺时针和逆时针转动控制所述送料止回阀57的开关，通过控制各个所述送料止回阀57所需开通的时间的不同，来周期性地实现不同物料不同含量的配制；送料完成后，物料混合装置4中的所述电动机I41通过所述齿轮箱42将动力经所述搅拌轴43传递给所述搅拌轴筒44，所述搅拌轴筒44的旋转带动所述复合搅拌桨45实现高效快速混合搅拌工作；搅拌完成后，卸料装置6中的所述电动机III61通过联轴器将动力经过所述连接轴II62、转动圆盘63、连接杆64传递给所述卸料板65，以曲柄滑块机构的工作形式实现所述卸料板65的往复运动，实现卸料口的开关；当所述卸料板65打开后，所述三级伸缩式液压缸66、二级伸缩式液压缸67将动力分别传递给所述推料板I681、推料板II682，所述推料板I681与所述推料板II682的同时工作，使卸料效率大大提高，卸料完成后，所述卸料板65进行关闭，然后继续循环进行上述的送料、拌料、卸料工作；所述麦克纳姆轮2实现三百六十度全方位行走且无半径转弯，因此能带动设定好的辊筒实现不间断的涂装工作。

[0027] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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