技术领域
[0001] 本实用新型涉及米粉类食品生产领域，尤其涉及一种米粉自动化生产线，包括切料、理料、称重计量、与自动
包装机对接的整套系统。
背景技术
[0002] 计量系统，顾名思义为称重计量的设备，如传统的
电子称、在线重量选别秤等。传统的电子称，主要包括外框结构、重量
传感器、称重模
块和
操作系统，在生产过程中，需要人工称重计量，摆料包装，不仅效率低，产量不高，产品外观也不美观，而且人工成本高。而常规的在线重量选别机具有一定的自动化的性能，主要包括外框结构、
加速段、称重段、剔除段、称重传感器、称重模块、操作系统，大多适用于单个产品检测，对于散料，而且需要理料、定量称重的产品，显然功能达不到要求。按照目前的称重计量设计方法，这两传统的方式达不到低成本、高效率、高
精度的自动化生产要求。目前的称重设备有两大缺点，其一是传统电子称需要人工操作，效率低，不能实现自动化；其二是在线重量选别机只适用于单个产品检测，不能实现散料理料称重分选的功能。
[0003] 因此，需要一种新称重计量系统来解决散料的定量称重及理料的技术问题。弥补现有称重计量设备存在的不足，使称重计量设备可以满足各种功能需求，实现自动化生产。实用新型内容
[0004] 针对
现有技术的不足，本实用新型公开了一种三段式河粉计量系统来解决米粉的分切、理料、落料，实现高精度称重以及与
包装机的对接，动作协调。
[0005] 为了解决上述问题，本实用新型提供了一种三段式河粉计量系统，包括有理料输送带、自动切料机构、伸缩式给料装置、称重台和组合
工作台，所述理料输送带由理料输送带
机架支撑住，所述理料输送带的前端设置有带斜槽的理料滚轴,所述理料输送带的末端设置有自动切料机构来切割米粉，所述自动切料机构下面设置有伸缩式给料装置，所述伸缩式给料装置下面设置有称重台来放置平铺米粉，所述伸缩式给料装置安装在理料输送带机架上，所述称重台安装在称重台机架上，所述称重台机架的末端设置有组合工作台来转运米粉。
[0006] 进一步改进在于：所述自动切料机构包括有动
力滚轴、切刀滚轴和海绵棍，所述动力滚轴和切刀滚轴相切，所述切刀滚轴和海绵棍相联动，油质通过海绵棍传送到切刀滚轴的切刀上，所述动力滚轴下设置有刮刀。
[0007] 进一步改进在于：所述伸缩式给料装置包括有伺服
电机控制正反转的
丝杆、装在
导轨上的三段给料皮带以及在三段给料皮带末端的切刀，所述三段给料皮带末端的下方也装有刮刀。
[0008] 进一步改进在于：所述称重台机架上设置有滑轨，所述称重台安装在滑轨上可进行左右位移，所述称重台设置有三段。
[0009] 进一步改进在于：所述称重台的上表面设置有输送带来带动米粉移动，所述称重台还设置有重力传感器、称重模块、
气缸和行程
开关，所述气缸和所述导轨实现称重台往前推和退回原点，所述行程开关监控称重台是否到达
指定位置，输送带末端装有刮刀。
[0010] 进一步改进在于：所述组合工作台包括有组合工作台机架、升降气缸、旋转气缸和组合工作台
台面，有所述旋转气缸带动组合工作台台面进行旋转，由所述升降气缸带动组合工作台台面进行升降，所述组合工作台台面是由两组气缸加四条导杆实现上升下降，由两组气缸相互对推实现旋转90度。
[0011] 理料输送带将三段宽400mm的米粉分开一段距离，进入自动切料机构；自动切料机构将米粉皮分切成等宽的河粉，切好的河粉均匀的落到伸缩式给料皮带上；伸缩式给料皮带将切好的河粉送入称重台，重量达到目标重量后，伸缩式给料皮带停止转动，末端气缸切刀放下，将河粉切断，此时伸缩式给料装置一直保持来回伸缩的动作，前端切好的河粉均匀平铺在皮带上，直到称重台把物料送到组合工作台上，再回归到位后，末端气缸切刀提起，伸缩式给料皮带启动，进入下一个循环；三个称重台重量同时达到目标重量后，气缸启动将称重台往前推至组合工作台，到位后，称重台皮带启动，同时称重台往后退，把物料均匀平铺在组合工作台的皮带上，称重台回到原点后继续接料；组合工作台在称重台回到原点后，先上升到最高点，再旋转90度，动作到位后，组合工作台皮带启动，将物料送入包装机进行包装，三段物料全部送出去后，先旋转90度，再下降到原点，等待下一次物料。操作系统是由
触摸屏加PLC控制。
[0012] 一、米粉的分切、理料、落料是由理料输送带、自动切料机构和伸缩式给料装置实现，前端的宽1.2米的米粉皮已被分切成宽400mm的三段，理料输送带与前端米粉生产线有约200mm的高度差（高度差可调），300mm的
水平距离（水平距离可调），使米粉有一段距离腾空，并通过带有斜槽的理料滚轴将三段米粉分开一定距离，再落到理料输送带上，输送到自动切料机构。自动切料机构由一条包胶的动力轴，于动力轴相切的一条带刀片滚轴，和带刀片滚轴上方的海绵辊及滴油装置构成。动力轴的直径与理料输送带的轴直径一样大，转速一样，带刀片滚轴和海绵辊的动力都是通过与动力轴的相互摩擦得到。米粉通过理料输送带进入动力轴，由带刀片滚轴与动力轴对切，将米粉皮切成均匀的河粉，海绵辊与带刀片滚轴对切转动，而滴油装置不间断的把油滴在海绵辊上，不断把油涂在刀片上，使切好的河粉不粘在刀上，落到伸缩式给料装置的皮带上。伸缩式给料装置一直在做来回伸缩往复运动，通过
伺服电机正传、反转驱动丝杆加导轨，使伸缩式给料装置整体做来回行程300mm的往复运动，这样在伸缩式给料装置皮带启动时可将河粉均匀平铺在称重台上，伸缩式给料装置皮带停止时，可将河粉均匀平铺在伸缩式给料装置的皮带上。这样就实现了河粉的分切、理料、落料的自动化生产，提高生产效率。
[0013] 二、河粉的高精度称重是由高精度称重台实现，称重台由高精度重力传感器、称重模块和输送带式台面组成。伸缩式改料装置将河粉平铺在称重台上，由于是由上往下落的方式，河粉会以一定速度冲击称重台面，对称重精度有影响，因此在
软件设计上设置了重力传感器会延迟1秒（时间可设置）再读取感应到的重量数据。考虑到伸缩式给料装置与称重台面会有一段正在下落的河粉的影响，因此在操作界面上设置有目标量和提前量，目标量是产品要求达到的重量，而提前量就是伸缩式给料装置与称重台面之间那段正在下落的河粉的重量，可根据现场实际情况而定。那么在软件设计上：目标量=提前量+传感器实时感应到的重量，当传感器实时感应到的重量等于目标量减去提前量是，PLC会控制伸缩式给料装置皮带停止给料，气缸切刀放下来切断物料，停止给料。考虑到前端河粉生产线生产的河粉可能薄厚不均匀，同时间内三个称重台下落的河粉重量不一样，因此伸缩式给料装置的皮带启停控制都由相应的称重台独立控制，只有三个称重台重量同时达到目标重量，称重台才会往前推，将物料送入组合工作台。
[0014] 三、组合工作台可实现与包装机的对接，当三个称重台重量都达到目标重量后，PLC控制气缸将称重台往前推，推到组合工作台的上方，这时称重台的输送皮带启动，同时称重台同时往后缩回，把河粉平铺在组合工作台的皮带上，此时组合工作台的皮带是停止的，为了使河粉能平铺在组合工作台皮带的正中间，称重台往前推到位后停多久再往回缩的时间是可调的，称重台的输送皮带的速度是可调的。当称重台退回到原点后，伸缩式给料装置的气缸切刀往上提起，给料皮带启动，往称重台上送料，与此同时，PLC控制组合工作台先上升到最高点，再顺
时针旋转90度，动作到位后，由包装机控制组合工作台的伺服电机驱动皮带，将河粉送入包装机，当三段河粉都送入包装机后，皮带停止，PLC再控制组合工作台逆时针旋转90度，再下降到原点，等待下一次物料的
送达。这样的设计可以合理利用生产场地，使厂房利用率最大化。组合工作台还有一个排料的功能，此功能用于包装机换包装膜时，因前端生产线不能停机等待，包装机给
信号到三段式河粉计量系统，控制称重台送料到组合工作台后，组合工作台不在上升旋转90度，而是保持在原位，直接将物料送出去，直到包装机换模完成后，再给三段式河粉计量系统信号，恢复正常动作，这样就能预包装机完美对接，协调动作。
[0015] 本实用新型的有益效果是：本实用新型可以满足河粉生产线的全自动化需求，大大提高了生产效率，提高产品
质量，且工作环境不受限制，在高低温等比较恶劣的环境下，可24小时生产，解放生产力。
附图说明
[0016] 图1是本实用新型的正视图。
[0017] 图2是本实用新型的俯视图。
[0018] 其中：1-理料输送带，2-自动切料机构，3-伸缩式给料装置，4-称重台，5-组合工作台，6-理料输送带机架，7-理料滚轴，8-称重台机架，9-动力滚轴，10-切刀滚轴，11-海绵棍，12-伺服电机，13-丝杆，14-给料皮带，15-切刀，16-滑轨，17-输送带，18-组合工作台机架，
19-升降气缸，20-旋转气缸，21-组合工作台台面。
具体实施方式
[0019] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合
实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
[0020] 如图1、2所示，本实施例提供了一种三段式河粉计量系统，包括有理料输送带1、自动切料机构2、伸缩式给料装置3、称重台4和组合工作台5，所述理料输送带1由理料输送带机架6支撑住，所述理料输送带1的前端设置有带斜槽的理料滚轴7,所述理料输送带1的末端设置有自动切料机构2来切割米粉，所述自动切料机构2下面设置有伸缩式给料装置3，所述伸缩式给料装置3下面设置有称重台4来放置平铺米粉，所述伸缩式给料装置3安装在理料输送带机架6上，所述称重台4安装在称重台机架8上，所述称重台机架8的末端设置有组合工作台5来转运米粉。所述自动切料机构2包括有动力滚轴9、切刀滚轴10和海绵棍11，所述动力滚轴9和切刀滚轴10相切，所述切刀滚轴10和海绵棍11相联动，油质通过海绵棍11传送到切刀滚轴10的切刀上，所述动力滚轴9下设置有刮刀。所述伸缩式给料装置3包括有伺服电机12控制正反转的丝杆13、装在导轨上的三段给料皮带14以及在三段给料皮带末端的切刀15，所述三段给料皮带14末端的下方也装有刮刀。所述称重台机架8上设置有滑轨16，所述称重台4安装在滑轨16上可进行左右位移，所述称重台4设置有三段。所述称重台4的上表面设置有输送带17来带动米粉移动，所述称重台4还设置有重力传感器、称重模块、气缸和行程开关，所述气缸和所述导轨实现称重台往前推和退回原点，所述行程开关监控称重台是否到达指
定位置，输送带末端装有刮刀。所述组合工作台5包括有组合工作台机架18、升降气缸19、旋转气缸20和组合工作台台面21，由所述旋转气缸20带动组合工作台台面21进行旋转，由所述升降气缸19带动组合工作台台面21进行升降，所述组合工作台台面是由两组气缸加四条导杆实现上升下降，由两组气缸相互对推实现旋转90度。
[0021] 三段米粉皮通过理料滚轴7被分开一定距离，由理料输送皮带1送入动力滚轴9，动力滚轴9与切刀滚轴10对切，将米粉皮切成等宽的河粉，海绵辊11与切刀滚轴10相对摩擦转动，将油均匀涂在切刀上，使切好的河粉不粘在刀片上，切好的河粉通过刮刀被刮落在伸缩式给料装置3的给料皮带上，此时给料皮带启动，伺服电机12驱动丝杆13正反转，带动伸缩式给料装置3做来回伸缩运动，给料皮带将河粉均匀平铺在称重台4面上，当重量达到目标重量时，给料皮带停止给料，气缸控制切刀15放下，将河粉切断，伺服电机12一直工作，伸缩式给料装置3一直做来回伸缩运动，河粉平铺在伸缩式给料装置3的给料皮带上，直到三个称重台4上都达到目标重量，PLC控制气缸将称重台4往前推到组合工作台台面21的上方，到位后，称重台4的皮带启动，同时气缸将称重台4往后拉回，把河粉平铺在组合工作台台面21上，称重台4回到原点后，切刀15提起，使伸缩式给料装置3的给料皮带启动，将河粉平铺在称重台4上，与此同时，升降气缸19将组合工作台台面17往上推至最高，到达最高点后，旋转气缸16将组合工作台台面21旋转90度，到位后，包装机控制组合工作台台面21的皮带启动，将河粉送入包装机，三段河粉都送入包装机后，旋转气缸20将组合工作台台面旋转90度，到位后，升降气缸19将组合工作台台面21下降到原点，进入下一个循坏。当包装机需要更换包装膜时，包装机给三段式河粉计量系统一个信号，此时，称重台4将河粉平铺在组合工作台台面21上后，升降气缸19和旋转气缸20将不工作，组合工作台台面21的皮带将一直启动，将河粉送出去，直到包装膜更换完毕，包装机再给三段式河粉计量系统一个信号，恢复正常给料动作。
