1.一种太阳眼镜自动组装设备，包括工作台，工作台的上表面中部设有传送装置，传送装置上部安放多个定位载具，每个定位载具内设置两个载料位，其特征在于：工作台上位于传送装置的侧面从左到右依次设有镜圈上料折弯机构、庄头折弯焊接机构、鼻梁折弯焊接机构、加强杆磨削焊接机构、去毛刺机构、鼻托焊接机构、镜腿打标焊接机构、旋转铆压机构、腿套组装机构、镜腿热压折弯机构和下料机械手；
传送装置工作带动定位载具水平右移至各机构的作业位置；
镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置首端两侧的镜圈上料折弯装置，镜圈上料折弯装置中，镜圈上料组件位于传送装置上方，镜丝给料盘输出镜丝，然后经滚轮送料组件驱动送至推移错位组件处，然后推移水平气缸驱动错位夹持件右移，利用错位夹持件夹持镜丝，进而将镜丝向右推动错位，这时镜丝折弯组件中的折弯伺服电缸工作驱动升降杆带动折弯板向下移动，镜丝的头端碰触到折弯板的弧形凹面会折弯向下，通过提前调整设定好滚轮送料组件的送料速度以及镜丝折弯组件的下降速度和高度，从而实现将镜丝折弯成镜圈，然后镜丝裁剪组件将折弯后的镜圈裁剪脱离镜丝，同时镜圈上料组件夹持镜圈并下降放置到定位载具的载料位内；
庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的庄头折弯焊接装置，传送装置上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置上部的庄头送料组件，庄头折弯焊接装置中，庄头震动盘输出庄头至冲压平台的冲压位，接着压扁机工作将庄头压扁至设定的角度，庄头移料组件夹持压扁后的庄头并移动放置到钻孔平台的钻孔位，钻孔组件在庄头的设定位置钻孔，接着庄头移料组件夹持钻孔后的庄头并移动放置到压弯平台的压弯位，压弯装置工作将庄头压弯成设定的角度，接着庄头送料组件夹持庄头并移动放置到传送装置的载料位内部，与此同时，庄头点焊组件将庄头焊接到镜圈上部；
鼻梁折弯焊接机构中，传送装置上方与鼻梁折弯焊接机构相对应位置处设有鼻梁龙门架，鼻梁龙门架的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置上部的鼻梁送料装置，鼻梁龙门架的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置；
加强杆磨削焊接机构中，传送装置上方与加强杆磨削焊接机构相对应位置处设有加强杆龙门架，加强杆龙门架的左侧和右侧分别对应安装加强杆送料装置以及加强杆点焊装置，支架四上部位于磨削平台左侧安装用于将加强杆从磨削位移动到推弯位的加强杆移料装置；加强杆震动盘输出加强杆，然后经加强杆导流槽进入磨削平台的中部的磨削位，升降磨削机对加强杆进行磨削作业，与此同时加强杆推料装置驱动加强杆在磨削位上部前后移动，进而将加强杆的中部磨薄，然后利用加强杆移料装置将加强杆移动至推弯平台的推弯位，接着推弯驱动装置工作驱动加强杆向左移动与推弯模具配合将加强杆折弯成设定的弧度，然后加强杆送料装置夹持推弯后的加强杆并移动至定位载具上部，这时与加强杆点焊装置配合作业将加强杆焊接到两个镜圈之间，以加强两个镜圈之间连接的稳定性能；
去毛刺机构包括位于传送装置上方的旋转机械手和位于传送装置一侧的去毛刺装置，旋转机械手用于夹持两个镜圈并升高旋转，两个去毛刺手指气缸同步作业，同时夹持两个镜圈，以保持两个镜圈处于同一高度，去毛刺装置中去毛刺气动工具的转动端旋转以去除庄头和加强杆位置处的毛刺；
鼻托焊接机构用于将两个鼻托分别对应焊接到两个镜圈的上部，鼻托焊接机构中，鼻托震动盘输出鼻托至鼻托暂放台，上料机械手夹持并移动至定位载具上部，鼻托点焊装置将鼻托焊接到镜圈上部相应位置处；
镜腿打标焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的镜腿打标焊接装置，镜腿打标焊接装置中，镜腿送料组件位于焊接平台与传送装置之间，镜腿给料盘输出镜腿经镜腿导流槽滑动至镜腿打标平台的打标位上，激光打标机在镜腿上部进行打标作业，镜腿移料组件将镜腿从打标位移动至水平滑槽上，接着X向移动模组工作将加热台向右移动至凸台位置处，这时镜腿接触加热台，然后孔座给料盘输出孔座经孔座导流槽传送至卡料台的左端处，孔座推送组件工作将孔座推动至卡料台内，这时镜腿与孔座接触，通过加热台的加热作用，进而使镜腿与孔座熔接到一起，接着镜腿送料组件工作将焊接后的镜腿及孔座夹持并移动到传送装置的铆压移动平台上；
旋转铆压机构包括支架六和位于支架六上部的铆压驱动装置、铆压移动平台和旋转上料机械手且从左到右依次排列位于传送装置的上方，旋转上料机械手中铆压手指气缸的工作端用于夹持镜圈并移动放置到铆压移动平台上部，同时镜腿送料组件将焊接后的镜腿移动至铆压移动平台上部，铆压驱动装置工作将镜腿的孔座与镜圈的庄头铆压到一起；
腿套组装机构包括支架七和位于支架七上部的腿套给料机、插装平台以及且夹持旋转装置从后至前依次排列，夹持旋转装置的位于传送装置的上方；腿套导流槽的一端承接于腿套给料机的输出端，腿套导流槽的另一端位于插装平台的中部，插装平台上部一侧设有插装机械手，支架七上部设有两个腿套给料机且左右排列，夹持旋转装置用于夹持定位载具上部镜圈并翻转，使镜腿朝向后侧，以便于插装机械手夹持腿套并插装到镜腿外壁；
镜腿热压折弯机构包括安装在传送装置上方的热压上料机械手和位于传送装置一侧的旋转热压装置，当对镜腿的端部热压折弯时，热压上料机械手夹持眼镜架的两个镜腿然后向后移动，将两个镜腿分别插入圆孔内，利用旋转热压装置中热压筒内的加热管对镜腿和腿套进行加热，同时，旋转热压装置中的摆动气缸工作驱动热压筒向前转动，实现对镜腿的折弯作业；
下料机械手用于将太阳眼镜模组夹持并转送至下一工序进行其他作业。
2.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：镜圈上料折弯机构包括两个前后对称设置在传送装置首端两侧的镜圈上料折弯装置，镜圈上料折弯装置包括支架一和位于支架一上部的镜丝给料盘、滚轮送料组件、推移错位组件、镜丝折弯组件、镜丝裁剪组件和镜圈上料组件且从后至前依次排列；推移错位组件包括推移支撑架、推移水平气缸和错位夹持件，推移水平气缸的固定端通过推移支撑架安装在滚轮送料组件的尾端一侧，推移水平气缸的工作端朝向右侧与错位夹持件的一端连接，错位夹持件的另一端夹持镜丝；镜丝折弯组件包括折弯支撑架、折弯伺服电缸、升降杆、折弯板和折弯转轮，折弯伺服电缸的固定端通过折弯支撑架安装在推移错位组件的前侧，折弯伺服电缸的工作端朝下与升降杆的上端通过浮动接头连接，升降杆的下端与折弯板的一端垂直焊接，折弯板的另一端与折弯转轮的中心转动连接，折弯板的下壁中部设有弧形凹面，弧形凹面的中部设有折弯弧形凹槽，且折弯弧形凹槽与镜丝的直径匹配；镜圈上料组件位于传送装置上方。
3.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述庄头折弯焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的庄头折弯焊接装置，庄头折弯焊接装置包括支架二和位于支架二上部的庄头震动盘、冲压平台、位于冲压平台上部的压扁机、钻孔平台、位于钻孔平台上部的钻孔组件、压弯平台、压弯装置以及庄头点焊组件且从后至前依次排列，支架二上部位于冲压平台的一侧设有庄头移料组件，传送装置上方与庄头折弯焊接机构相对应位置处设有庄头龙门架，庄头龙门架的左侧设有用于夹持折弯后庄头至传送装置上部的庄头送料组件，庄头龙门架的右侧设有庄头点焊组件；庄头移料组件包括移料底座、移料水平气缸、移料多位气缸、移料转接板、移料夹持上板、移料夹持下板、电磁铁一和移料夹持头，移料水平气缸的固定端安装在移料底座的上部，移料水平气缸的工作端朝向右侧与移料多位气缸的固定端连接，移料多位气缸的活塞杆端部与移料转接板的后端连接，移料转接板的前端与升高座的下端连接，升高座的上端与移料夹持下板的下壁固定连接，移料夹持下板的上壁中部与移料夹持上板的下壁中部之间通过转动件转动连接，电磁铁一的固定端安装在移料夹持下板的上壁左侧，电磁铁一的工作端朝上与移料夹持上板的下壁左侧枢接，两个移料夹持头通过螺栓件分别对应与移料夹持上板和移料夹持下板的右端可拆卸连接，且两个移料夹持头的右端设有防滑硅胶垫。
4.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述鼻梁折弯焊接机构包括支架三和位于支架三上部的鼻梁震动盘、鼻梁导流槽、鼻梁折弯平台、鼻梁折弯装置、鼻梁送料装置以及鼻梁点焊装置，鼻梁导流槽的上端承接于鼻梁震动盘的输出端，鼻梁导流槽的下端位于鼻梁折弯平台的上壁中部，鼻梁折弯平台的中部为鼻梁折弯位，鼻梁折弯装置位于鼻梁折弯平台上壁左侧，鼻梁支撑模具位于鼻梁折弯平台上壁右侧，传送装置上方与鼻梁折弯焊接机构相对应位置处设有鼻梁龙门架，鼻梁龙门架的左侧设有用于夹持折弯后的鼻梁至传送装置上部的鼻梁送料装置，鼻梁龙门架的右侧设有用于将鼻梁与两个镜圈焊接到一起的鼻梁点焊装置。
5.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述加强杆磨削焊接机构包括支架四和位于支架四上部的加强杆震动盘、加强杆导流槽、磨削平台、升降磨削机、加强杆推弯平台、推弯驱动装置、加强杆送料装置以及加强杆点焊装置，加强杆导流槽的上端承接于加强杆震动盘的输出端，加强杆导流槽的下端与位于磨削平台中部的磨削位接触连接，且磨削平台上部后侧还设有用于推动加强杆在磨削位内水平移动的加强杆推料装置，升降磨削机位于磨削平台的上部右侧；推弯平台位于磨削平台的前侧，推弯平台的中部为推弯位，推弯平台上部位于推弯位的左侧和右侧分别对应安装推弯模具和推弯驱动装置；
传送装置上方与加强杆磨削焊接机构相对应位置处设有加强杆龙门架，加强杆龙门架的左侧和右侧分别对应安装加强杆送料装置以及加强杆点焊装置；支架四上部位于磨削平左侧安装用于将加强杆从磨削位移动到推弯位的加强杆移料装置。
6.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述镜腿打标焊接机构包括两个前后对称设置在传送装置两侧的镜腿打标焊接装置，镜腿打标焊接装置包括支架五和安装在支架五上部的镜腿给料盘、镜腿打标平台、位于镜腿打标平台上的激光打标机、焊接平台、孔座给料盘、孔座推料组件、卡料台、X向移动模组、加热台以及镜腿送料组件，镜腿打标平台的中部为打标位，镜腿给料盘的输出端朝向前侧经过镜腿导流槽滑动至打标位上，打标位处于激光打标机的正下方；焊接平台中部设有凸台，凸台中部设有水平滑槽，且水平滑槽与打标位处于同一水平高度，加热台和卡料台分别位于凸台的左右两侧；X向移动模组的固定端安装在工作台上，X向移动模组的工作端与加热台的下部固定连接；孔座给料盘位于焊接平台的左侧，孔座导流槽的一端承接于孔座给料盘的输出端，孔座导流槽的另一端位于卡料台的左端，且孔座导流槽的下端出设有推料孔，加热台上部通过耐高温垫安装孔座推送组件，孔座推送组件的工作端朝向右侧深入推料孔将孔座推入卡料台内；打标平台的右侧还设有用于将打标位的镜腿推入至水平滑槽上的镜腿移料组件；镜腿送料组件位于焊接平台与传送装置之间。
7.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述旋转铆压机构包括支架六和位于支架六上部的铆压驱动装置、铆压移动平台和旋转上料机械手且从左到右依次排列位于传送装置的上方。
8.根据权利要求1所述太阳眼镜自动组装设备，其特征在于：所述腿套组装机构包括支架七和位于支架七上部的腿套给料机、插装平台以及且夹持旋转装置从后至前依次排列，夹持旋转装置的位于传送装置的上方；腿套导流槽的一端承接于腿套给料机的输出端，腿套导流槽的另一端位于插装平台的中部，插装平台上部一侧设有插装机械手。
9.如权利要求1-8任一项所述太阳眼镜自动组装设备的组装工艺：其特征在于，包括如下步骤：
a、传送装置工作带动定位载具水平右移至各机构的作业位置；
b、镜圈上料折弯机构同时折弯成两个镜圈并分别放置到定位载具上部的两个载料位内；
c、庄头折弯焊接机构同时对两个庄头进行压扁、钻孔和折弯并与两个镜圈的一端分别对应焊接到一起；
d、鼻梁折弯焊接机构先将鼻梁折弯后再与两个镜圈的中部焊接；
e、加强杆磨削焊接机构先对加强杆的中部进行磨削作业，然后在对加强杆的中部进行轻微折弯，最后将加强杆的两端与两个镜圈的前部焊接；
f.去毛刺机构用于对庄头和加强杆进行去毛刺作业；
g.鼻托焊接机构用于将两个鼻托分别对应焊接到两个镜圈的上部；
h.镜腿打标焊接机构先在镜腿上激光打标，然后在将孔座与镜腿的一端焊接到一起；
i.旋转铆压机构先将两个镜圈夹持旋转升高放置到铆压移动平台上，再将焊接有孔座的镜腿一端插入至镜圈庄头内，最后将庄头和孔座铆压到一起；
j.腿套组装机构先将两个镜圈夹持旋转升高，然后再将两个腿套分别对应外套在镜腿内以组成镜架；
k.镜腿热压折弯机构将镜架夹持翻转升高并移动至热弯位，然后同时将两个镜腿热压折弯成设定角度以形成太阳眼镜模组；
l.下料机械手用于将太阳眼镜模组夹持并转送至下一工序进行其他作业。