技术领域
[0001] 本
发明涉及曳引式
电梯领域，特别涉及一种由
气动系统提供动
力源的曳引系统。
背景技术
[0002] 现有的曳引式电梯，其曳引系统与安全保护系统之间没有结构关联，不能起到机构联动作用，因此使得二者结构复杂，从而增加了制造成本，还带来了工作
稳定性及安全可靠性的问题。
发明内容
[0003] 本发明的目的是要提供一种气动曳引系统，通过简化曳引系统与安全保护系统的结构来降低了电梯的制造成本，并使其工作平稳、安全可靠。
[0004] 根据本发明的一个方面，提供了气动曳引系统，包括曳引
气缸、限速器、
钢丝绳组件和安全钳拉杆组件，限速器安装于曳引气缸外侧，曳引气缸的
活塞杆与
钢丝绳组件连接，钢丝绳组件绕过限速器，并与安全钳拉杆组件连接且拉紧。
[0005] 其有益效果是：上述气动曳引系统安装于电梯时，安全钳拉杆组件安装于轿厢且连接于安全钳，曳引气缸驱动钢丝绳组件，从而拉动安全钳拉杆组件，进而拉动轿厢上升和下降，由于钢丝绳组件的拉力小于安全钳拉杆组件所能拉动安全钳的拉力，安全钳不动作，电梯正常工作；当电梯失控超过额定速度时，限速器
制动，曳引气缸停止工作，轿厢继续上升或下降，此时钢丝绳组件的拉力大于安全钳拉杆组件所能拉动安全钳的拉力，安全钳动作，钳住
导轨，起到安全保护作用，因此既可以实现曳引气缸曳引轿厢，又可以实现通过安全钳拉杆组件拉动安全钳进行安全保护，简化了结构，降低了电梯的制造成本，同时曳引气缸的驱动使电梯运行平稳、安全可靠。
[0006] 在一些实施方式中，安全钳拉杆组件包括拉杆架、上支承
弹簧、下支承弹簧、拉杆和拉板，拉杆
水平穿过拉杆架，拉杆的上、下侧分别通过上支承弹簧、下支承弹簧支承于拉杆架，拉板与钢丝绳组件连接。
[0007] 其有益效果是：当电梯正常工作时，一方面，曳引气缸的
活塞杆伸出而驱动钢丝绳组件，拉杆顶于上支承弹簧及拉杆架，由于钢丝绳组件的拉力小于上支承弹簧的弹簧力，使得拉杆相对拉杆架不动，则拉杆不会拉动安全钳动作，轿厢上行，另一方面，拉杆顶于下支承弹簧及拉杆架，由于钢丝绳组件的拉力小于下支承弹簧的弹簧力，使得拉杆相对拉杆架不动，则拉杆不会拉动安全钳动作，轿厢上行，反之，曳引气缸的活塞杆缩回，轿厢下行。当轿厢上行或下行失控、超过额定速度时，钢丝绳组件在限速器作用下制动，轿厢继续上升或下降，从而拉动钢丝绳组件，该拉力能够克服下支承弹簧、上支承弹簧产生的弹簧力，使得拉杆相对拉杆架动作，则拉杆拉动安全钳动作，钳住导轨，对电梯起到安全保护作用。
[0008] 在一些实施方式中，钢丝绳组件包括地轮、
滑轮组、上拉钢丝绳和下拉钢丝绳，上拉钢丝绳的一端连接于拉板的上端，另一端依次绕过限速器、滑轮组并与机房绳头组合连接，下拉钢丝绳的一端连接于拉板的下端，另一端依次绕过地轮、滑轮组并与底坑绳头组合连接，滑轮组与曳引气缸的活塞杆连接。
[0009] 其有益效果是：曳引气缸的活塞杆伸出，驱动上拉钢丝绳向上收缩及下拉钢丝绳向上伸长，轿厢上升，反之，曳引气缸的活塞杆缩回，轿厢下降，因此可以实现轿厢的曳引。
[0010] 在一些实施方式中，滑轮组包括上滑轮、下滑轮和滑轮架，滑轮架套于上滑轮及下滑轮，上滑轮及下滑轮分别穿过滑轮轴与滑轮架连接，并分别通过套设于滑轮轴的
滚动轴承支撑，滑轮轴的两端均通过卡圈固定，上拉钢丝绳的另一端依次绕过限速器、上滑轮并与机房绳头组合连接，下拉钢丝绳的另一端依次绕过地轮、下滑轮并与底坑绳头组合连接，滑轮架与曳引气缸的活塞杆连接。
[0011] 其有益效果是：保证了上滑轮、下滑轮与滑轮架连接牢固，便于上滑轮、下滑轮的转动，同时滑轮架对上滑轮、下滑轮起到了保护作用。
[0012] 在一些实施方式中，气动曳引系统还包括气动系统，气动系统包括升降电磁
阀、进气
节流阀、调速气缸、回气节流阀、调速
电磁阀、节流阀、减压阀和压缩空气站，曳引气缸与升降电磁阀连接，升降电磁阀通过进气节流阀连接于压缩空气站，并通过回气节流阀排气，调速气缸与调速电磁阀连接，调速电磁阀依次通过节流阀、减压阀连接于压缩空气站，并通过节流阀排气。
[0013] 其有益效果是：该气动系统通过升降电磁阀控制曳引气缸的驱动实现了轿厢的升降，并且通过调速电磁阀控制调速气缸的驱动实现了电梯的调速过程，保证了电梯的正常运行。
[0014] 本发明的有益效果在于：通过曳引系统与安全保护系统机构联动的结构设计，使得结构简化、制造成本低，同时也使工作平稳、安全可靠。
附图说明
[0015] 图1为本发明一实施方式的气动曳引系统的结构示意图；
[0016] 图2为图1所示气动曳引系统的滑轮组的主视图；
[0017] 图3为图2所示滑轮组的左视剖视图；
[0018] 图4为图1所示气动曳引系统的安全钳拉杆组件的主视示意图；
[0019] 图5为图4所示安全钳拉杆组件的左视示意图；
[0020] 图6为图1所示气动曳引系统的气动系统的结构示意图。
具体实施方式
[0021] 下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0022] 图1示意性地显示了根据本发明一种实施方式的气动曳引系统。
[0023] 如图1所示，该气动曳引系统包括曳引气缸1、限速器2、钢丝绳组件3、拉杆组件4和气动系统5，曳引气缸1竖直地安装于轿厢6的左侧，限速器2与曳引气缸1底部的连接板
螺栓连接，曳引气缸1的活塞杆11与滑轮组32
螺纹连接。钢丝绳组件3包括地轮31、滑轮组32、上拉钢丝绳33和下拉钢丝绳34，地轮31与底坑螺栓连接。
[0024] 如图2、3所示，滑轮组32包括上滑轮321、下滑轮322和滑轮架323，滑轮架323套于上滑轮321及下滑轮322，上滑轮321及下滑轮322分别穿过滑轮轴324与滑轮架323连接，滑轮轴324均套有两个
滚动轴承325用于支撑上滑轮321及下滑轮322，并且滑轮轴324的两端均采用卡圈326固定。
[0025] 如图4、5所示，安全钳拉杆组件4包括拉杆架41、上支承弹簧42、下支承弹簧43、拉杆44和拉板45，拉杆44水平穿过拉杆架41，拉杆44的上、下侧分别通过上支承弹簧42、下支承弹簧43支承于拉杆架41，拉板45与拉杆44通过销轴46连接，拉杆架41与轿厢6螺栓连接，拉杆4的右端与安全钳7铰接，安全钳7安装于电梯的轿厢6底上，与导轨相对应。拉板45的上、下端分别连接上拉钢丝绳33、下拉钢丝绳34。
[0026] 如图1、2、3、4、5所示，上拉钢丝绳33的右端与拉板45的上端通过螺栓连接拉紧，上拉钢丝绳33的左端依次绕过限速器2、上滑轮321并与机房绳头组合35通过螺栓连接拉紧，下拉钢丝绳34的右端与拉板45的下端通过螺栓连接拉紧，下拉钢丝绳34的左端依次绕过地轮31、下滑轮322并与底坑绳头组合36通过螺栓连接拉紧，滑轮组32与曳引气缸1的活塞杆11的底部
螺纹连接。
[0027] 如图6所示，气动系统5包括升降电磁阀51、进气节流阀52、调速气缸53、回气节流阀54、调速电磁阀55、节流阀56、减压阀57和压缩空气站58，压缩空气站58用于提供整个气动系统5的压缩空气，曳引气缸1与升降电磁阀51连接，升降电磁阀51通过进气节流阀52连接于压缩空气站58，并通过回气节流阀54排气，调速气缸53与调速电磁阀55连接，调速电磁阀55依次通过节流阀56、减压阀57连接于压缩空气站58，并通过节流阀56排气。
[0028] 如图1、2、3、4、5、6所示，气动曳引系统工作原理如下：压缩空气经进气节流阀52、升降电磁阀51进入曳引气缸1，并经升降电磁阀51、回气节流阀54排气。
[0029] 当电梯正常工作时，升降电磁阀51的a端通电时，压缩空气驱动曳引气缸1的活塞杆11伸出，在上滑轮321的作用下，一方面，上拉钢丝绳33拉动拉杆44，拉杆44顶于上支承弹簧42及拉杆架41，由于上拉钢丝绳33的拉力小于上支承弹簧42的弹簧力，使得拉杆44相对拉杆架41不动，则拉杆44不会拉动安全钳7动作，从而带动上拉钢丝绳33向上收缩，轿厢6上行，另一方面，曳引气缸1驱动下拉钢丝绳34并拉动拉杆44，拉杆44顶于下支承弹簧43及拉杆架41，由于下拉钢丝绳34的拉力小于下支承弹簧43的弹簧力，使得拉杆44相对拉杆架41不动，则拉杆44不会拉动安全钳7动作，从而带动下拉钢丝绳34向上伸长，轿厢6上行。反之，气缸1的活塞杆11缩回，轿厢6下行。曳引气缸1的行程一定时，上拉钢丝绳33及下拉钢丝绳34绕的圈数越多，轿厢6升降的高度越高。
[0030] 当轿厢6上行或下行失控、超过额定速度时，上拉钢丝绳33、下拉钢丝绳34在限速器2作用下制动，轿厢6继续上升或下降，从而对应地使下拉钢丝绳34、上拉钢丝绳33产生拉力，该拉力能够克服下支承弹簧43、上支承弹簧42产生的弹簧力，使得拉杆44相对拉杆架41动作，则拉杆44拉动安全钳7动作，钳住导轨，对电梯起到安全保护作用，因此有效地实现了曳引气缸1曳引轿厢6与轿厢6的限速安全保护同步进行，简化了曳引结构的同时还增加了安全保护可靠性。
[0031] 轿厢6停机时，调速气缸53在弹簧力的作用下，调速电磁阀55的开口最小，轿厢6升降时，调速电磁阀55的e端通电，压缩空气经减压阀57、节流阀56、调速电磁阀55进入调速气缸53，
压缩弹簧，调速电磁阀55的开口量加大，轿厢6
加速，到站前调速电磁阀55的f端通电，调速气缸53在弹簧力的作用下，调速气缸53内的气体由调速电磁阀55、节流阀56排出，调速电磁阀55的开口量减小，轿厢6的速度减慢，到站时轿厢6停站，从而实现了轿厢6升降时的调速过程。
[0032] 在上述调速过程中，调节节流阀56进、出口的大小，用于改变调速电磁阀55开口量变化的快慢，改变轿厢6加减速的梯度；减压阀57起恒定调速电磁阀55的控制压力的作用，即负载变化，使调速过程中控制压力基本保持不变，保证电梯调速稳定性；进气节流阀52用于调节轿厢6升降的额定速度，开口量小，轿厢6提升速度小，开口量大，轿厢6提升速度快。
[0033] 以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干
变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
