新颖推式悬挂控制系统
专利汇可以提供新颖推式悬挂控制系统专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且一种用于按投递路向分拣邮袋或开拆邮袋的推式悬挂控制系统。已有的推式悬挂控制系统，采用电磁 铁 元件作 控制器 ，这控制元件易产生卡塞邮袋及分拣错误，分拣邮袋差错率可达2％。本 发明 提供一种新颖推式悬挂系统，由 道岔 控制器、分袋控制器及强迫出袋器构成，而各个控制器采用 气动 控制，在整个系统中有节奏按指令运行，运行稳定可靠，分拣邮袋基本无差错。，下面是新颖推式悬挂控制系统专利的具体信息内容。
1.一种涉及邮袋分拣分封的推式悬挂控制系统，由环形封闭轨道4、道岔控制器、分袋控制器及强迫出袋组成，其特征在于：a.道岔控制器1由直轨11、铰链轴12、限位块13、气动元件14、道舌15、弯轨18及直轨19构成，直轨11上有铰链轴12，铰链轴12与道舌15活动连接；道舌15自由端呈斜面，即道舌斜面16，气动元件14连在道舌15上，直轨19与弯轨18都有相同斜度的斜面17，限位块13呈“
”型，其横直线段分别与直轨11、19连在一起；b.分袋控制器2由吊袋行走轮21、顶杆23、活动杆28构成，吊袋行走轮21呈“H”型，其凹档套装在直轨11上面，行走轮外壳22呈半圆壳型套装在行走轮21上，在轴20穿过行走轮21及外壳22的轴心，在沿环形封闭轨道的内侧面方向上，轴20长度超出外壳22轴心长度，位于行走轮上方有一固定在机架上的轴25，其上活动套装一顶杆23，顶杆23呈“
”型，即一横臂及一垂直臂构成，在横臂中部有一孔穿在轴25上，横臂右端部位开一长方形孔26，垂直臂的下端水平固定一只顶杆头24，气动元件14上有一活动杆28，活动杆28上有一方形限位块27，限位块尺寸大于方孔26，活动杆28固定一只具有弹性的档块29，顶杆头24与顶杆23横臂另一端面分别与外壳22接触；c.强迫出袋器3由弯轨30、轴31、气动元件14、气杆32、销33、铰链34、转盘35、拨杆36、档杆37及缓冲头38构成，气动元件14一端与轴31活动连接，另一端连在销33上，与转盘35上的转轴固定在一起的铰链34也活动套装在销33上；转盘35由底座47、轴承48、转轴49、盖50接头51构成，底座垂直向下安装，其内孔上下两端分别安装一只轴承48，转轴49安装在轴承内孔；转轴下端固定一接头51，铰链34及拨杆36呈一定角度，并水平固定在接头51上，即铰链与拨杆长度方向垂直于转轴49的中心，缓冲头38连接拨杆36，并与行走轮21相扣接。
2.根据权利要求1所述的推式悬挂控制系统，其特征在于拨杆36上安装一套缓冲头38，缓冲头38由轴座39、定位销40、压簧41、固定板42、拉簧43、销44、转轴45、推头46构成，轴座39一头固定在拨杆36上，另一头用定位销40与固定板42连接，固定板42呈“U”型，靠近轴座39的固定板内套装一只压簧41及拉簧43，转轴45采用销44固定于轴座39的一端，并与拉簧43接触，转轴45顶部固定一只推头46，而推头46与行走轮21相扣接，在转轴45的安装固定销44的圆周位置上开一只小于90°的槽52。
一种用于按投递路向分拣邮袋或开拆邮袋的推式悬挂控制系统，也可应用于吊挂物件的作业。
邮政内部包裹需将寄往同一地点的包裹装在一个邮袋内，混杂在一起的邮袋按寄达的地点和运输路线，把邮袋分别堆放，以便发运到全国各地。这一分拣和堆放工作需要推式悬挂系统来完成。由各地进上海的邮袋，有的需要开拆，推式悬挂系统将一袋袋开拆邮件倒挂，输送到开拆台，邮袋内便落下一只只小包裹，照上海各投递区地址，投递到收包裹人手中。分拣包裹有时限要求，对于上海每日进来及运出的堆积如山邮袋来说，必须采用推式悬挂系统完成。
已有的推式悬挂系统的道岔、分袋及强迫出袋都采用电磁铁控制，排列在道轨上的吊装邮袋的行走轮，由于电磁铁启动力小，无法控制行走轮，因此时常出现行走轮被卡死现象。分袋控制器采用打击式或者星形轮式机构在释放行走轮时，出现放不出或者同时放出两只，便造成分拣差错率高达2%，由于差错率高，满足不了邮政内部处理包裹的质量要求;道岔控制器，采用电磁铁控制，有时产生被控制件不到位，致使行走轮卡在岔道内或误入另一轨道内;邮袋行走轮进入R型轨道内时，靠轨道向下倾斜一角度，行走轮自由运行，几个自由行轮快慢不均，两只相靠行走轮上的邮袋容易绕在一起，则行走轮停留在“R”轨道某一段内，这样产生阻塞现象，使整个系统处于瘫痪状态。另外行走轮自由行走，使整个系统无法按一定速度和节拍运行，便影响系统的处理效率。
针对目前推式悬挂控制系统存在问题，本发明的目的是提供机构动作准确可靠，定位精度高，寿命长的控制机构，从而达到推式悬挂控制系统运转稳定可靠，噪声低，维修方便的要求。
本发明是这样实现的。
本发明由环形封闭轨道构成，其上安装道岔控制器、分袋停放器及强迫出袋器。道岔控制器承担着拨动邮袋行走轮的工作;完成邮袋按路向或寄达局分拣堆放的任务，其由直轨、弯轨、气动元件道舌构成，一直轨与道舌采用轴联接，道舌上活动连接气动元件，另一直轨与弯轨布局于一直轨的同一水平面，并呈一定角度，在气动元件的作用下，道舌可与另一直轨或弯轨分别接触，那么行走轮通过道舌运行于另一直轨或者运行于弯轨上，为了使道舌定位准确，位于弯轨及另一直轨处设置道舌的限位块，便准确无误地完成了邮袋分拣的任务。
分装停放器承担着一串串紧靠着吊有邮袋的行走轮。按照人为控制时间一只一只放行出去，不允许放两只行走轮。分袋控制器由顶杆、顶杆头及活动杆构成。顶杆呈“┌”字型，垂直段安装一顶杆头，平直段有一长方孔，活动杆上端有一限位块及气动元件，下端有档块。活动杆穿过顶杆方孔，并限位在限位块与档块之间。当气动元件控制的活动杆下行时，档块档住后一只邮袋行走轮，顶杆头顶住前一只行走轮;当活动杆继续下行时，限位块被向下压，此时活动杆平直段顶住后一只行走轮，而活动杆垂直段翘起，顶杆头脱开前一只行走轮，使前一只行走轮沿轨道运行，这样活动杆在气动元件控制下，有节奏交替运动，使一只只邮袋行走轮被放行出去，便完成了邮袋行走轮被分离开来的功能。
在环形轨道R段上安装一强迫出袋器，让行走轮在R段运行时，由强迫出袋控制器迫使行走轮按系统指令速度前进。强迫出袋器由控制元件、气杆、转盘、铰链、及拨杆构成。在控制元件的作用下，转盘上的气杆绕铰链旋转，转盘端的拨杆随之拨动行走轮，行走轮沿R轨道行走，在有动力控制下，防止了行走轮因靠自重而停留不前的现象，从而达到整机运行速度有节奏地协调一致。在拨杆端安装一弹性缓冲头，推头在前进方向上靠弹性可旋转一定角度，避免因冲击力过大损坏拨杆和推头的现象。从整体上考虑了系统的每个环节的稳定可靠性，整机采用了气动的控制元件，其定位精度高，寿命为百万次，比电磁铁寿命高一个数量级，且噪声低，维修方便;道岔控制器及分袋控制器机构动作准确无误，克服了邮袋行走轮分不开的现象，分袋准确率达百分之百;强迫出袋器作为一机械手控制邮袋行走轮，在R轨道内，其速度按计算机指令速度运行，使整机系统在一定节拍中运行，提高了生产效率。
图1是本发明结构示意图。
图2是本发明道岔控制器1结构示意图。
图3是本发明分袋控制器2结构示意图。
图4是本发明图3的A-A剖视图。
图5是本发明强迫出袋器3的结构示意图。
图6是本发明图5的B-B剖视图。
图7是本发明图5的C-C剖视图。
附图编号为：1-道岔控制器，2-分袋控制器，3-强迫出袋器，4-环形封闭轨道，11-直轨，12-铰链轴，13-限位块，14-气动元件，15-道舌，16-道舌斜面，17-斜面，18-弯轨，19-直轨，20-轴，21-吊袋行走轮，22-行走轮外壳，23-顶杆，24-顶杆头，25-轴，26-孔，27-限位块，28-活动杆，29-档块，30-弯轨，31-轴，32-气杆，33-销，34-铰链，35-转轴，36-拨杆，37-档杆，38-缓冲头，39-轴座，40-定位销，41-压簧，42-固定板，43-拉簧，44-销，45-轴，46-推头，47-底座，48-轴承，49-转轴，50-盖，51-接头，52-槽。
实施例1：本发明由环形封闭轨道、道岔控制器1、分袋停放控制器2及强迫出袋器3组成。道岔控制器1由直轨11、铰链轴12、限位块13、气动元件14、道舌15、弯轨18及直轨19构成。直轨上有一铰链轴12，铰链轴12与道舌15活动连接。道舌15自由端呈斜面，即道舌斜面16、气动元件14连在道舌15上，并可沿道舌15长度方向移动，直轨19与弯轨18都有一相同的斜面17，斜面17与道舌斜面16相吻合，限位块13呈“┐”型，其横直线段分别与直轨11、19连在一起。分袋控制器2由吊袋行走轮21、顶杆23活动杆28构成。吊袋行走轮呈“H”型，其凹档套装在直轨11上面，行走轮的外壳22呈半圆型，其套装在行走轮21上。轴20固定在行走轮21和外壳22的轴心处。在沿环形封闭轨道内侧方向上，轴20长度尺寸大于外壳22轴的长度，位于行走轮上方一个部位上有一固定在机架上的轴25。轴25上活动套装一顶杆23，顶杆23呈“┌”字型，顶杆由横臂及垂直臂构成。在横臂中部有一孔，轴25穿入孔内，孔与轴可以相对运动。横臂右端部位开一长方形孔26，下垂臂的下端水平固定一只顶头杆24。气动元件14上有一活动杆28，活动杆上有方形限位块27，限位块27尺寸大于长方形孔26，活动杆28下端固定一只具有弹性的档块29。顶杆头24与顶杆23横臂另一端分别与外壳22接触。强迫出袋器3由弯轨30、轴31、气杆32、销33、铰链34、托盘35、拨杆36、档杆37及缓冲头38构成。气动元件14一端活动连接在轴31上，另一端连在销33上。气杆32套在气动元件14内并可绕销33伸长或缩短，铰链34活动套装在销33上，并与转盘35相连接，转盘35由底座47、轴承48、转轴49、盖50、接头51构成，底座垂直口向下安装，其孔上下两端分别安装一轴承48，转轴49穿过两轴承的内孔，转轴49下端固定一接头51。铰链34与拨杆36呈一定角度安装，并水平固定在接头51上。
实施例2，本发明的基本结构及部件连接关系同实施例1。拨杆36上固定安装一套缓冲头38，其由轴座39、定位销40、压簧41、固定板42、拉簧43、销44、转轴45、推头46构成。轴座39一头固定在拨杆36上，另一头用定位销40上，并与固定板42连在一起，固定板42呈“U”型，靠近轴座39的固定板42内套装一压簧41及拉簧43。转轴45采用销44固定于轴座39一端，并与拉簧43接触;转轴45顶部固定一推头46;转轴45的固定销44的圆周方位上开一小于90°的槽52。
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