1.一种高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统，其特征在于：该系统包括无心车床（1）、滚丝机（3）、热处理系统（5），所述的无心车床（1）与滚丝机（3）之间通过自动衔接装置（2）连接在一起，所述的滚丝机（3）与热处理系统（5）之间通过滚丝机自动下料机构（4）连接在一起；所述的自动衔接装置（2）包括依次并排连接在一起的出料架（21）、中转拨料架（22）和进料架（23），所述的出料架（21）与无心车床（1）的出料口相连，进料架（23）与滚丝机（3）的进料口相连；所述的出料架（21）包括支架（211）、驱动电机A（212）和驱动滚轮A（213），所述的支架（211）包括横梁（2111）、安装在横梁（2111）底部的支架腿（2112），驱动电机A（212）安装在支架（211）的一端，所述的驱动滚轮A（213）通过滚轮架平行横跨安装在支架的横梁（2111）上，该驱动滚轮A（213）通过传动机构与驱动电机A（212）的输出端相连接；所述的中转拨料架（22）包括储料架（222）和分别安装在储料架（222）两侧的出料拨料杆（221）、进料拨料杆（223），所述的出料拨料杆（221）、进料拨料杆（223）分别与驱动气缸相连，并且出料拨料杆（221）与出料架（21）连接，进料拨料杆（223）与进料架（23）相连；所述的进料架（23）包括支撑架（231）、驱动电机B（232）、驱动滚轮B（233）、回转扶持机构（234）和抬起气缸（235），所述的支撑架（231）包括支撑架横梁（2311）、安装在支撑架横梁（2311）底部的支撑架腿（2312）；所述的驱动电机B（232）安装在支撑架（231）的一端，所述的驱动滚轮B（233）安装在驱动滚轮架上，驱动滚轮架通过连接板横跨安装在支撑架横梁（2311）上，驱动滚轮B（233）通过传动机构与驱动电机B（232）的输出端连接；所述的回转扶持机构（234）安装在支撑架横梁（2311）上；所述的抬起气缸（235）安装在支撑架横梁（2311）内，抬起气缸（235）的伸出端伸出支撑架横梁（2311）外通过连接板与驱动滚轮架连接；所述的驱动滚轮B（233）一边还安装有支撑滚轮（236），该支撑滚轮（236）通过滚轮架沿支撑架横梁（2311）的轴向安装在支撑架横梁（2311）的两侧。
2.根据权利要求1所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统，其特征在于：所述的回转扶持机构（234）包括扶持架（2341）、压块（2342）以及扶持气缸（2343），所述的扶持架（2341）底部固定安装在支撑架横梁（2311）上，扶持架（2341）上安装有所述的扶持气缸（2343）和可沿扶持架（2341）上下滑动的所述的压块（2342），压块（2342）的顶端与扶持气缸（2343）的伸出端相连，压块（2342）的底部设有与工件外形相吻合的弧形槽。
3.根据权利要求1所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统，其特征在于：所述的滚丝机自动下料机构（4）包括支撑架（41）、储料架（42）、下料装置（43）、送料装置（44）和压料装置（45）、滚料装置（46），所述的支撑架（41）包括中空的矩形横梁（411）、安装在矩形横梁（411）底部的支撑腿（412）；所述的储料架（42）安装在支撑架（41）一侧，所述的送料装置（44）和压料装置（45）分别安装在支撑架（41）上，所述的下料装置（43）包括下料架（431）、下料气缸（432），下料架（431）一端与滚丝机的出料口连接，下料架（431）上安装有感应器（433），下料气缸（432）的一端固定在储料架（42）上，下料气缸（432）的另一端通过连杆机构（434）与下料架（431）连接。
4.根据权利要求3所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统，其特征在于：所述的送料装置（44）包括送料电机（441）、送料滚轮（442）、抬料气缸（443），所述的送料电机（441）固定安装在矩形横梁（411）的底部，送料电机（441）的输出端通过传动装置（444）与送料滚轮（442）连接，所述的送料滚轮（442）安装在送料滚轮架上，送料滚轮架通过安装板横跨安装在矩形横梁（411）上，所述的抬料气缸（443）安装在矩形横梁（411）内，抬料气缸（443）的伸出端伸出矩形横梁（411）外通过安装板与送料滚轮架连接；所述的压料装置（45）包括压料架（451）、压料块（452）、压料气缸（453），所述的压料架（451）底部固定安装在矩形横梁（411）上，压料架（451）上安装有所述的压料气缸（453）和可沿压料架（451）上下移动的所述的压料块（452），压料块（452）的顶端与压料气缸（453）的伸出端相连，压料块（452）的底部设有与工件外形相吻合的弧形槽；所述的滚料装置（46）包括斜轮架（461）和安装在斜轮架（461）上的斜滚轮（462），所述的斜轮架（461）沿着矩形横梁（411）的轴向安装在矩形横梁（411）上；所述的下料气缸（432）、抬料气缸（443）、压料气缸（453）分别与可控制气缸同步动作的自动控制系统连接。
5.根据权利要求1所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统，其特征在于：所述的热处理系统（5）为中频在线热处理系统，该中频在线热处理系统包括依次相连的中频感应淬火设备（51）、中频感应回火设备（52）和在线加热发黑涂装防腐装置（53），所述的中频感应淬火设备（51）的进料口连接有转移辊道及横移平台（54），所述的在线加热发黑涂装防腐装置（53）出料口连接有冷床（55）；所述的在线加热发黑涂装防腐装置（53）包括贮液箱体（531）、支架（533）、预冷装置、二级喷淋浸泡系统、封闭辅助涂装系统，所述的支架（533）固定在贮液箱体上方，贮液箱体（531）内依次通过大隔板Ⅰ（5337）、大隔板Ⅱ（5329）分隔为预冷区、二级喷淋浸泡区和封闭辅助涂装区；所述的预冷装置设置在预冷区内，该预冷装置包括喷圈Ⅰ（534）、输送管Ⅰ（539）、调节阀Ⅰ（535）、位移滑块Ⅰ（536）和连接杆Ⅰ（538），所述的调节阀Ⅰ（535）安装在输送管Ⅰ（539）上，输送管Ⅰ（539）与喷圈Ⅰ（534）连接，连接杆Ⅰ（538）底端与喷圈Ⅰ（534）连接，连接杆Ⅰ（538）上端通过位移调节螺钉（537）安装在位移滑块Ⅰ（536）上，位移滑块Ⅰ（536）通过压紧螺钉安装在支架上，预冷区的贮液箱体下部开有排液口Ⅰ（5338）；所述的二级喷淋浸泡系统设置在贮液箱体的二级喷淋浸泡区内，该二级喷淋浸泡系统包括大喷淋装置、小喷淋装置和浸泡部份，所述的大喷淋装置包括大喷圈（5333）、2根输送管Ⅱ（5311）、2个调节阀Ⅱ（5310）、位移滑块Ⅱ（5312）和连接杆Ⅱ（5314），所述的2个调节阀Ⅱ分别安装在2根输送管Ⅱ上，2根输送管Ⅱ均与大喷圈连接，连接杆Ⅱ底端与大喷圈连接，连接杆Ⅱ上端通过位移调节螺钉（5313）安装在位移滑块Ⅱ上，位移滑块Ⅱ通过压紧螺钉安装在支架上，所述的小喷淋装置包括小喷圈（5332）、输送管Ⅲ（5318）、调节阀Ⅲ（5315）、位移滑块Ⅲ（5316）和连接杆Ⅲ（5319），所述的调节阀Ⅲ安装在输送管Ⅲ上，输送管Ⅲ与小喷圈连接，连接杆Ⅲ底端与小喷圈连接，连接杆Ⅲ上端通过位移调节螺钉（5317）安装在位移滑块Ⅲ上，位移滑块Ⅲ通过压紧螺钉安装在支架上，所述的大喷淋装置和小喷淋装置两侧的贮液箱体内设置有小隔板Ⅰ（5335）和小隔板Ⅱ（5331），小隔板Ⅰ、小隔板Ⅱ与贮液箱体之间构成浸泡部份，所述的小隔板Ⅰ和小隔板Ⅱ之间的贮液箱体下部开有主排液口（5334），小隔板Ⅰ与大隔板Ⅰ之间的贮液箱体下部开有辅排液口Ⅰ（5336），小隔板Ⅱ与贮液箱体后端之间的贮液箱体下部还开有辅排液口Ⅱ（5330）；所述的封闭辅助涂装系统设置在贮液箱体的封闭辅助涂装区内，所述的封闭辅助涂装系统包括包括喷圈Ⅱ（5328）、输送管Ⅳ（5324）、调节阀Ⅳ（5320）、位移滑块Ⅳ（5323）和连接杆Ⅳ（5321），所述的调节阀Ⅳ安装在输送管Ⅳ上，输送管Ⅳ与喷圈Ⅱ连接，连接杆Ⅳ底端与喷圈Ⅱ连接，连接杆Ⅳ上端通过位移调节螺钉（5322）安装在位移滑块Ⅳ上，位移滑块Ⅳ通过压紧螺钉安装在支架上，封闭辅助涂装区的贮液箱体下部开有排液口Ⅱ（5327）；
所述的辅排液口Ⅱ（5330）位于小隔板Ⅱ（5331）与大隔板Ⅱ（5329）之间；所述的贮液箱体的封闭辅助涂装区内还设置有气体输送管（5325），气体输送管出口处安装有气嘴（5326）。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系
统，其特征在于：所述的无心车床（1）为数控无心车床；该无心车床（1）与自动衔接装置（2）、滚丝机（3）、滚丝机自动下料机构（4）、热处理系统（5）依次连接成半封闭的U型结构。
7.一种高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产方法，其特征在于：该方法是一种采用如权利要求7所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产系统对高强螺纹钢棒进行加工的方法，包括以下步骤：
S1.下料：将圆钢按定长分段下料，得到钢棒坯料；
S2.车外圆：采用无心车床对钢棒坯料进行车外圆，制得钢棒半成品；
S3.滚螺纹：在滚丝机上对钢棒半成品进行滚丝，制得螺纹钢棒半成品；
S4.热处理：采用中频在线热处理系统对螺纹钢棒半成品进行热处理、发黑处理，得到高强螺纹钢棒产品；
S5.检验、入库：对高强螺纹钢棒产品进行检验，合格后入库；
所述的步骤S3.滚螺纹包括以下具体内容：
S3.1.上料：车好外圆的钢棒半成品从无心车的出料口通过自动衔接装置出料架上的驱动滚轮A（212）驱动，完成无心车的下料；然后由自动衔接装置的中转拨料架的出料拨料杆（221）将钢棒半成品送到储料架（222）上；完成中转储料后，由中转拨料架的进料拨料杆将钢棒半成品送到与滚丝机进料口相连的进料架（23）上，实现滚丝机的上料；
S3.2. 送料：通过扶持气缸（2343）动作，合上自动衔接装置的回转扶持机构（234），再通过抬起气缸（235）将驱动滚轮B（233）以及位于驱动滚轮B上的钢棒半成品整体提起，驱动电机B（232）驱动驱动滚轮B（233），实现钢棒半成品向滚丝机的进给送料；
S3.3. 滚丝：当钢棒半成品头部进入滚丝模的2/3长度时，驱动电机B（232）停止转动，抬起气缸（235）的活塞回缩将驱动滚轮B（233）下放，依靠自动衔接装置的支撑滚轮（236）对钢棒半成品起支撑作用，启动滚丝机，对钢棒半成品进行连续滚丝，制得螺纹钢棒半成品；
S3.4. 下料：滚丝机自动下料机构（4）的压料装置（45）的压料气缸（453）动作，实现压料，送料装置（44）的抬料气缸（443）动作将送料滚轮（442）及螺纹钢棒半成品抬起，送料电机（441）转动，带动送料滚轮（442）将螺纹钢棒半成品送往前行，待螺纹钢棒半成品完全从滚丝机的滚丝模中退出进入下料架（431）后，抬起所有压料装置的压料气缸（453），实现松料，此时在感应器（433）作用下，下料装置的下料气缸（432）动作，实现自动下料。
8.根据权利要求7所述的高强螺纹钢棒的半自动流水线式生产方法，其特征在于：所述的步骤S4.热处理包括以下具体内容：
S4.1.上料：
通过热处理系统（5）的转移辊道及横移平台（54）将螺纹钢棒半成品输送至中频感应淬火设备（51）；
S4.2.淬火加热：
将螺纹钢棒半成品进行M+N级感应淬火加热，前M级为预热加热，并且在前M级预热加热中，控制螺纹钢棒半成品在后一级的温度比前一级温度高20~50℃；后N级为保温加热，控制淬火预热区的温度700~850℃，淬火保温区的温度820~950℃，淬火加热行进速度
0.2~0.5m/min，螺纹钢棒通过淬火保温区的时间为4~12min；
S4.3.淬火：
螺纹钢棒半成品从淬火保温区出来在30s内进入喷圈冷却，进行淬火处理，以
50~100℃/s的冷却速度冷却，控制出喷圈冷却装置的温度60~100℃；
S4.4.回火：
将淬火处理后的螺纹钢棒半成品输送到中频感应回火设备（52）进行回火处理，回火进行3~5级感应回火加热，以0.2~0.5m/min的行进速度通过感应加热区，控制回火温度
500~650℃；
S4.4.发黑：
将回火处理后的螺纹钢棒半成品输送至在线加热发黑涂装防腐装置（53），进行加热发黑防腐处理，控制工件进入在线加热发黑涂装防腐装置（53）的温度为300~550℃，控制工件出在线加热发黑涂装防腐装置（53）的温度在100℃以内；
S4.5.包装、存放：在冷床上在线包装后下线存放；
上述M的取值可为1~4中任一整数，N的取值可为1~3中任一整数，要求M+N=3~6中任一整数。