专利汇可以提供一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本实用新型公开了一种 复合材料 结构件粘接成型快速一体化装置,包括工装、等离子 表面处理 设备、旋转 机器人 、涂胶设备、压 力 装置和红外加热装置;工装包括 工件 固定部和成型部,其中工件固定部固定设置,成型部相对于工件固定部上下往复运动;等离子表面处理设备用于对固定于工装上的待粘接的A件和B件的粘接面进行等离子处理; 旋转机 器人交替握持工件以及涂胶设备,用于取件以及带动涂胶设备靠近或远离固定后的A件和B件;压力装置与成型部连接;红外加热装置用于对粘接完成的A件和B件进行加热 固化 。通过本实用新型中的技术方案,有效的提高了粘接的工作效率,大大的降低了人力成本,更具实用价值。,下面是一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置专利的具体信息内容。
1.一种复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,包括工装(1)、等离子表面处理设备、旋转机器人(2)、涂胶设备(3)、压力装置(4)和红外加热装置;
所述工装(1)包括工件固定部(11)和成型部(12),所述工件固定部(11)用于固定待粘接的材料,所述成型部(12)用于与所述工件固定部(11)合模后对待粘接的材料进行挤压;
其中所述工件固定部(11)固定设置,所述成型部(12)相对于所述工件固定部(11)上下往复运动;
所述等离子表面处理设备用于对固定于所述工装(1)上的待粘接材料的粘接面进行等离子处理;
所述旋转机器人(2)交替握持工件以及所述涂胶设备(3),用于取件以及带动所述涂胶设备(3)靠近或远离固定后的待粘接材料;
所述压力装置(4)与所述成型部(12)连接,用于为其运动提供动力;
所述红外加热装置用于对成型后的待粘接材料进行加热固化。
2.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,所述红外加热装置设置于所述工装(1)内部。
3.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,所述旋转机器人(2)包括动臂结构(21)、夹紧装置(22)和翻转头装置(23);
所述动臂结构(21)通过所述翻转头装置(23)与所述夹紧装置(22)连接,所述动臂结构(21)用于确定所述翻转头装置(23)的位置,所述夹紧装置(22)用于夹紧所述涂胶设备(3)的喷嘴,所述翻转头装置(23)通过所述夹紧装置(22)控制所述喷嘴的喷胶方向。
4.根据权利要求3所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,所述翻转头装置(23)为旋转气缸。
5.根据权利要求1所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,所述压力装置(4)为直线气缸。
6.根据权利要求3所述的复合材料结构件粘接成型快速一体化装置,其特征在于,所述夹紧装置(22)在朝向所述工件固定部(11)和成型部(12)的面上均设置有距离传感器,用于测量自身距所述工件固定部(11)和成型部(12)的距离。
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