装盒机构及电芯装盒机
阅读：87发布：2020-05-12
专利汇可以提供装盒机构及电芯装盒机专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 涉及电芯生产设备领域，公开了一种装盒机构，包括：开盒装置包括 真空 吸附 组件、吸附嘴旋转组件及吸附嘴升降组件，真空吸附组件用于对电 芯盒 进行吸附操作，吸附嘴旋转组件用于驱动真空吸附组件做旋转运动，吸附嘴升降组件用于驱动真空吸附组件做直线升降运动；翻盒装置设置于开盒装置的下方，翻盒装置用于对电芯盒进行翻转操作，翻盒装置包括翻盒 电机 及翻盒台，翻盒电机与翻盒台驱动连接；推料装置设置于翻盒装置的一侧，推料装置用于对电芯进行推料操作，推料装置包括推料 气缸 、推料件及推料导向件，推料气缸与推料件驱动连接，推料导向件设置于翻盒台之间。本发明自动化高，能够自动开盖、翻盒及推料，具有高效率自动稳定装盒的优点。，下面是装盒机构及电芯装盒机专利的具体信息内容。
1.一种装盒机构，其特征在于，所述装盒机构包括：
开盒装置，所述开盒装置包括真空吸附组件、吸附嘴旋转组件及吸附嘴升降组件，所述真空吸附组件与所述吸附嘴旋转组件连接，所述吸附嘴旋转组件与所述吸附嘴升降组件连接，所述真空吸附组件用于对电芯盒进行吸附操作，所述吸附嘴旋转组件用于驱动所述真空吸附组件做旋转运动，所述吸附嘴升降组件用于驱动所述真空吸附组件做直线升降运动；
翻盒装置，所述翻盒装置设置于所述开盒装置的下方，所述翻盒装置用于对电芯盒进行翻转操作，所述翻盒装置包括翻盒电机及翻盒台，所述翻盒电机与所述翻盒台驱动连接；
及
推料装置，所述推料装置设置于所述翻盒装置的一侧，所述推料装置用于将电芯推进电芯盒，所述推料装置包括推料气缸、推料件及推料导向件，所述推料气缸与所述推料件驱动连接，所述推料导向件设置于所述推料件与所述翻盒台之间。
2.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述真空吸附组件包括吸附嘴、通气柱、通气管及真空泵，所述真空泵通过所述通气管与所述通气柱连通，所述吸附嘴设置于所述通气柱上并与所述通气柱连通。
3.根据权利要求2所述的装盒机构，其特征在于，所述吸附嘴旋转组件包括旋转电机、转动盘及转动轴，所述旋转电机与所述转动盘连接，所述转动盘与所述转动轴连接，所述转动轴与所述通气柱连接。
4.根据权利要求3所述的装盒机构，其特征在于，所述吸附嘴升降组件为升降气缸安装座及吸附嘴升降气缸，所述吸附嘴旋转组件安装在所述升降气缸安装座上，所述吸附嘴升降气缸与所述升降气缸安装座连接。
5.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述推料件包括推料固定板及多个推料杆，多个所述推料杆间隔固定于所述推料固定板上，所述推料固定板与所述推料气缸连接。
6.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述推料导向件开设有推料导向孔，所述推料导向孔用于对所述推料操作的电芯进行导向操作。
7.根据权利要求6所述的装盒机构，其特征在于，所述推料导向孔设为多个，多个所述推料导向孔间隔设置于所述推料导向件上。
8.根据权利要求7所述的装盒机构，其特征在于，所述推料导向孔设为圆形。
9.根据权利要求1所述的装盒机构，其特征在于，所述装盒机构还包括同步运输装置，所述同步运输装置设置于所述推料装置与所述翻盒台之间，所述同步运输装置包括运输电机、运输带、运输主动轮、运输传动轮、运输同步带及下料滚轮，所述运输电机与所述运输主动轮驱动连接，所述运输带设置于所述运输主动轮上，所述运输传动轮与所述运输主动轮连接，所述下料滚轮通过所述运输同步带与所述运输传动轮连接，所述下料滚轮设置于上一工位的出料端。
10.一种电芯装盒机，其特征在于，包括权利要求1-9中任意项所述的装盒机构，还包括输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构及放盒机构。
装盒机构及电芯装盒机
技术领域
[0001] 本发明涉及电芯生产设备领域，特别是涉及一种装盒机构及电芯装盒机。
背景技术
[0002] 随着电动车以及汽车的飞速发展，与之车上动力电源也迅速的发展，但是电芯在生产中却存在不少的问题，造成了市场的电芯产品质量很不均匀，电芯的容量后期循环寿命达不到设计的使用寿命，这于电芯在生产中有它独特的生产工艺有很大的关系。
[0003] 装盒机构是电芯生产设备中一个非常重要的部分，用于将电芯装入电芯盒内。现有的装盒机构一般为采用人工开盖，再通过输送带把开盖的电芯盒送至机械手下，由机械手抓取竖直状态的电芯放入电芯盒内。现有的装盒机构的人工成本较高，且由于电芯体积较小，重力较大，在装盒过程中，容易从机械手内脱落，且将电芯放入电芯盒内时容易倾斜倾倒，无法实现高效率自动稳定装盒。
发明内容
[0004] 本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种自动送料、自动开盖、自动翻盒、自动推料、实现高效率自动稳定装盒的装盒机构及电芯装盒机。
[0005] 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006] 一种装盒机构，所述装盒机构包括：开盒装置，所述开盒装置包括真空吸附组件、吸附嘴旋转组件及吸附嘴升降组件，所述真空吸附组件与所述吸附嘴旋转组件连接，所述吸附嘴旋转组件与所述吸附嘴升降组件连接，所述真空吸附组件用于对电芯盒进行吸附操作，所述吸附嘴旋转组件用于驱动所述真空吸附组件做旋转运动，所述吸附嘴升降组件用于驱动所述真空吸附组件做直线升降运动；翻盒装置，所述翻盒装置设置于所述开盒装置的下方，所述翻盒装置用于对电芯盒进行翻转操作，所述翻盒装置包括翻盒电机及翻盒台，所述翻盒电机与所述翻盒台驱动连接；及推料装置，所述推料装置设置于所述翻盒装置的一侧，所述推料装置用于将电芯推进电芯盒，所述推料装置包括推料气缸、推料件及推料导向件，所述推料气缸与所述推料件驱动连接，所述推料导向件设置于所述推料件与所述翻盒台之间。
[0007] 一种电芯装盒机，包括装盒机构、输送机构、转运机构、翻转机构、运送机构、储料机构及放盒机构。
[0008] 与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：
[0009] 1、本发明自动化高，能够自动送料，与上一工位顺利衔接；能够自动开盖，减少人工成本；能够自动翻盒，将平躺状态的电芯盒变为竖立状态；能够自动推料，将平躺状态的电芯平行水平面推进竖立状态的电芯盒内，具有高效率自动稳定装盒的优点。
[0010] 2、本发明能对电芯的推料操作起到导向限位的作用，避免推料过程中电芯的运动方向发生偏移，以提高推料操作的工作精度。
[0012] 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013] 图1为本发明一实施例的电芯装盒机的结构示意图；图2为本发明一实施例的电芯装盒机的输送机构的结构示意图；图3为本发明一实施例的电芯装盒机的输送机构的输送带承载装置的结构示意图；图4为本发明一实施例的电芯装盒机的输送机构的输送带张紧装置的结构示意图；图5为本发明一实施例的电芯装盒机的转运机构的结构示意图；图6为图5中A部分的放大图；图7为本发明一实施例的电芯装盒机的转运机构的气动夹组件的结构示意图；图8为本发明一实施例的电芯装盒机的翻转机构的结构示意图；图9为本发明一实施例的电芯装盒机的翻转机构的结构示意图；图10为本发明一实施例的电芯装盒机的运送机构的结构示意图；图11为本发明一实施例的电芯装盒机的储料机构的外部结构示意图；图12发明一实施例的电芯装盒机的储料机构的局部结构示意图；图13为本发明一实施例的电芯装盒机的储料机构的内部局部结构示意图；图14为本发明一实施例的电芯装盒机的储料机构的局部结构示意图；图15为本发明一实施例的电芯装盒机的装盒机构的结构示意图；图16为本发明一实施例的电芯装盒机的装盒机构的局部结构示意图；图17发明一实施例的电芯装盒机的装盒机构的局部结构示意图；图18发明一实施例的电芯装盒机的放盒机构的结构示意图；图19为图18中C部分的放大图；图20为本发明一实施例的电芯装盒机的放盒机构的托盒组件的结构示意图；图21为本发明一实施例的电芯装盒机的放盒机构的局部结构示意图。
具体实施方式
[0014] 为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
[0015] 请参阅图1，一实施方式中，一种电芯装盒机10，包括主机控制器800、输送机构100、转运机构200、翻转机构300、运送机构400、储料机构500、装盒机构600及放盒机构700，所述输送机构100、所述转运机构200、所述翻转机构300、所述运送机构400、所述储料机构
500、所述装盒机构600及所述放盒机构700沿电芯的运动方向顺序设置。所述输送机构100用于对电芯进行输送操作，所述转运机构200用于对电芯进行转运操作，所述翻转机构300用于对电芯进行翻转操作，所述运送机构400用于对电芯进行运送操作，所述储料机构500用于对电芯进行储料操作，所述装盒机构600用于对电芯进行装盒操作，所述放盒机构700用于对电芯盒进行分选放盒操作。
500、所述装盒机构600及所述放盒机构700沿电芯的运动方向顺序设置。所述输送机构100用于对电芯进行输送操作，所述转运机构200用于对电芯进行转运操作，所述翻转机构300用于对电芯进行翻转操作，所述运送机构400用于对电芯进行运送操作，所述储料机构500用于对电芯进行储料操作，所述装盒机构600用于对电芯进行装盒操作，所述放盒机构700用于对电芯盒进行分选放盒操作。
[0016] 以下是对每个工位机构进行详细说明：
[0017] 第一、输送机构100的详细说明如下：请参阅图2-4，所述输送机构100包括分档输送装置110、曲线导向装置120、直线导向装置130、输送带张紧装置 140、输送带承载装置150、多组纵横传感器组160及多组定点检测传感器组170。请参阅图2，所述分档输送装置
110用于对不同档位的电芯进行输送操作，所述分档输送装置110包括离合驱动组件111及多个分档输送带112，所述离合驱动组件111与多个所述分档输送带112驱动连接，用于离合驱动多个所述分档输送带112。具体地，所述离合驱动组件111包括输送驱动器、输送主动轮
1111、输送从动轮1112、输送同步带1113及多个离合器1114，多个所述分档输送带112 与多个所述离合器1114一一对应连接，所述输送驱动器与多个所述离合器1114 连接，所述输送驱动器与所述输送主动轮1111连接，所述输送主动轮1111通过所述输送同步带1113与所述输送从动轮1112连接，多个所述离合器1114具体分为两组，其中第一组所述离合器1114与所述输送主动轮1111连接，第二组所述离合器1114与所述输送从动轮1112连接。这种同步带结构使得两组离合器 1114可以接受相同的电机脉冲，使得它们分别连接的多个分档输送带112可以同步工作。更具体地，所述输送驱动器为伺服电机。可以理解的是，通过分档输送带112来对电芯20进行分档输送，不同分档输送带112上放置的电芯的档位不同，相同档位的电芯20放在同一个分档输送带112上，电机通过离合器1114 可以独立控制每个分档输送带112的工作，离合器1114将动力源与分档输送带 112结合或分离，保证每个分档输送带
112的独立工作，通过同步带结构，即输送主动轮1111、输送从动轮1112及输送同步带1113，使两组离合器1114接受相同的电机脉冲，保证多个分档输送带112的同步工作。请参阅图2-
4，所述曲线导向装置120用于对不同档位的电芯进行曲线运动导向操作，所述曲线导向装置120包括曲线导向机架121及多个第一磁铁块122，所述曲线导向机架121 设置有多个曲线物料通道1211，多个所述曲线物料通道1211用于供不同档位的电芯曲线通过，多个所述第一磁铁块122分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211的侧面，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211的下方。具体地，所述曲线导向机架121为多个曲线限位柱，多个所述曲线限位柱均匀间隔设置，相邻两个所述曲线限位柱之间形成曲线物料通道1211。在其中一种实施方式，所述曲线导向机架121为S形导向机架，所述S形导向机架设置有多个S形物料通道，多个所述S形物料通道用于供不同档位的电芯S形通过，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述S形物料通道的下方。当然，所述曲线导向机架121也可以为圆形导向机架、椭圆形导向机架、弓形导向机架等，所述曲线物料通道1211相应地分别为圆形物料通道、椭圆形物料通道、弓形物料通道等，所述曲线限位柱相应地分别为圆形限位柱、椭圆形限位柱、弓形限位柱等。可以理解的是，当电芯20竖立通过曲线物料通道1211时，由于曲线物料通道1211的特殊结构(例如S形)，使前面的电芯
20除了受到后面的电芯的作用力，还会受到曲线物料通道1211的左面及右面的作用力，再加上第一磁铁的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。请参阅图2-4，所述直线导向装置130用于对不同档位的电芯进行直线运动导向操作；所述直线导向装置130与所述曲线导向装置120连接，所述直线导向装置130包括直线导向机架131及多个第二磁铁块132，所述直线导向机架131设置有多个直线物料通道1311，多个所述直线物料通道1311用于供不同档位的电芯直线通过，多个所述第二磁铁块132分别一一对应设置于多个所述直线物料通道1311的侧面，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述直线物料通道
1311的下方。具体地，所述直线导向机架131为多个直线限位柱，多个所述直线限位柱均匀间隔设置，相邻两个所述直线限位柱之间形成直线物料通道1311。可以理解的是，当电芯20竖立通过直线物料通道1311 时，前面的电芯除了受到后面的电芯20的作用力，还会受到第二磁铁块132的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。请参阅图2-4，所述输送带张紧装置140用于对多个所述分档输送带112进行张紧操作。所述输送带张紧装置140包括电动滚筒安装座141、输送带支撑柱143及多个电动滚筒142，多个所述电动滚筒142分别一一对应连接多个所述分档输送带112，多个所述电动滚筒142间隔安装在所述电动滚筒安装座141上，所述输送带支撑柱143设置于多个所述电动滚筒142的一侧并安装在所述电动滚筒安装座141上。可以理解的是，多个分档输送带112间隔置于输送带支撑柱143上，由电动滚筒142张紧或放松。请参阅图2-4，所述输送带承载装置150用于承载多个所述分档输送带
112。所述输送带承载装置150包括承载固定板151、承载支撑柱152、承载台153及多个承载限位块154，所述承载支撑柱152一端与所述承载固定板151 连接，所述承载支撑柱152另一端与所述承载台153连接，多个所述承载限位块154间隔设置于所述承载台153上，相邻两个所述承载限位块154及所述承载台153共同形成分档输送带112容置通道，所述分档输送带
112容置通道用于容置分档输送带112。可以理解的是，承载装置150作为分档输送带112的承载结构，能减轻伺服电机对分档输送带112的拉扯力及分档输送带112自身的重力，且能够限制分档输送带112的运动方向，使得分档输送带112不易被扯断及移位。请参阅图2-4，多组所述纵横传感器组160分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211上，每组所述纵横传感器组160包括纵向检测传感器161 及横向检测传感器，所述纵向检测传感器161设置于所述曲线物料通道1211的上方，用于对所述曲线物料通道1211进行纵向检测操作，即所述纵向检测传感器161的检测方向沿所述曲线物料通道1211的顶端至底端；所述横向检测传感器设置于所述曲线物料通道1211的侧边，用于对所述曲线物料通道1211进行横向检测操作，即所述横向检测传感器的检测方向沿所述曲线物料通道1211的左侧面至右侧面。
可以理解的是，纵向检测传感器161及所述横向检测传感器与主机控制器800电性连接，将检测到的电芯位置信息发送给主机控制器800。纵向检测传感器161及横向检测传感器均为位置传感器，通过纵向及横向的检测来判断曲线物料通道1211内的电芯20是否为竖立状态。请参阅图2，多组所述定点检测传感器组170间隔设置于多个所述直线物料通道1311的上方，每组所述定点检测传感器组170为多个定点检测传感器171，多个所述定点检测传感器171分别一一对应设置于多个所述直线物料通道1311的上方，用于对每个所述曲线物料通道1211进行定点纵向检测操作，即所述定点检测传感器171的检测方向沿所述曲线物料通道1211的顶端至底端。可以理解的是，定点检测传感器171与主机控制器800电性连接，将检测到的电芯位置信息发送给主机控制器800。定点检测传感器171为位置传感器，针对每个直线物料通道1311间隔设置多个定点检测传感器171，由多个定点检测传感器171检测直线物料通道 1311的多个位置是否存在电芯20，进而计算出每个直线物料通道1311内的电芯数量。输送机构100的优点是：1、输送机构100具有对电芯自动分档输送的功能，通过人工将相同档位的电芯20放在同一个分档输送带112上，不同档位的电芯放在不同的分档输送带112上，通过分档输送带112来对电芯20进行分档输送，可以实现一种档位电芯独立运输及多种不同档位电芯的同步运输。2、输送机构100通过设置曲线导向装置120及直线导向装置130，对电芯20的运动方向起到导向及限位作用，尤其是曲线物料通道1211的特殊结构，使前面的电芯除了受到后面的电芯的作用力，还会受到曲线物料通道1211的左面及右面的作用力，再加上第一磁铁的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。 3、输送机构
100通过多组纵横传感器组160能够检测每条分档输送带112上的电芯是否竖立，以及通过多组定点检测传感器组170能够电芯的数量。4、输送机构100通过输送带张紧装置140及承载装置150能够张紧或承载分档输送带 112，解决了分档输送带112长期工作可能会移位及扯松的问题。
110用于对不同档位的电芯进行输送操作，所述分档输送装置110包括离合驱动组件111及多个分档输送带112，所述离合驱动组件111与多个所述分档输送带112驱动连接，用于离合驱动多个所述分档输送带112。具体地，所述离合驱动组件111包括输送驱动器、输送主动轮
1111、输送从动轮1112、输送同步带1113及多个离合器1114，多个所述分档输送带112 与多个所述离合器1114一一对应连接，所述输送驱动器与多个所述离合器1114 连接，所述输送驱动器与所述输送主动轮1111连接，所述输送主动轮1111通过所述输送同步带1113与所述输送从动轮1112连接，多个所述离合器1114具体分为两组，其中第一组所述离合器1114与所述输送主动轮1111连接，第二组所述离合器1114与所述输送从动轮1112连接。这种同步带结构使得两组离合器 1114可以接受相同的电机脉冲，使得它们分别连接的多个分档输送带112可以同步工作。更具体地，所述输送驱动器为伺服电机。可以理解的是，通过分档输送带112来对电芯20进行分档输送，不同分档输送带112上放置的电芯的档位不同，相同档位的电芯20放在同一个分档输送带112上，电机通过离合器1114 可以独立控制每个分档输送带112的工作，离合器1114将动力源与分档输送带 112结合或分离，保证每个分档输送带
112的独立工作，通过同步带结构，即输送主动轮1111、输送从动轮1112及输送同步带1113，使两组离合器1114接受相同的电机脉冲，保证多个分档输送带112的同步工作。请参阅图2-
4，所述曲线导向装置120用于对不同档位的电芯进行曲线运动导向操作，所述曲线导向装置120包括曲线导向机架121及多个第一磁铁块122，所述曲线导向机架121 设置有多个曲线物料通道1211，多个所述曲线物料通道1211用于供不同档位的电芯曲线通过，多个所述第一磁铁块122分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211的侧面，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211的下方。具体地，所述曲线导向机架121为多个曲线限位柱，多个所述曲线限位柱均匀间隔设置，相邻两个所述曲线限位柱之间形成曲线物料通道1211。在其中一种实施方式，所述曲线导向机架121为S形导向机架，所述S形导向机架设置有多个S形物料通道，多个所述S形物料通道用于供不同档位的电芯S形通过，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述S形物料通道的下方。当然，所述曲线导向机架121也可以为圆形导向机架、椭圆形导向机架、弓形导向机架等，所述曲线物料通道1211相应地分别为圆形物料通道、椭圆形物料通道、弓形物料通道等，所述曲线限位柱相应地分别为圆形限位柱、椭圆形限位柱、弓形限位柱等。可以理解的是，当电芯20竖立通过曲线物料通道1211时，由于曲线物料通道1211的特殊结构(例如S形)，使前面的电芯
20除了受到后面的电芯的作用力，还会受到曲线物料通道1211的左面及右面的作用力，再加上第一磁铁的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。请参阅图2-4，所述直线导向装置130用于对不同档位的电芯进行直线运动导向操作；所述直线导向装置130与所述曲线导向装置120连接，所述直线导向装置130包括直线导向机架131及多个第二磁铁块132，所述直线导向机架131设置有多个直线物料通道1311，多个所述直线物料通道1311用于供不同档位的电芯直线通过，多个所述第二磁铁块132分别一一对应设置于多个所述直线物料通道1311的侧面，多个所述分档输送带112分别一一对应设置于多个所述直线物料通道
1311的下方。具体地，所述直线导向机架131为多个直线限位柱，多个所述直线限位柱均匀间隔设置，相邻两个所述直线限位柱之间形成直线物料通道1311。可以理解的是，当电芯20竖立通过直线物料通道1311 时，前面的电芯除了受到后面的电芯20的作用力，还会受到第二磁铁块132的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。请参阅图2-4，所述输送带张紧装置140用于对多个所述分档输送带112进行张紧操作。所述输送带张紧装置140包括电动滚筒安装座141、输送带支撑柱143及多个电动滚筒142，多个所述电动滚筒142分别一一对应连接多个所述分档输送带112，多个所述电动滚筒142间隔安装在所述电动滚筒安装座141上，所述输送带支撑柱143设置于多个所述电动滚筒142的一侧并安装在所述电动滚筒安装座141上。可以理解的是，多个分档输送带112间隔置于输送带支撑柱143上，由电动滚筒142张紧或放松。请参阅图2-4，所述输送带承载装置150用于承载多个所述分档输送带
112。所述输送带承载装置150包括承载固定板151、承载支撑柱152、承载台153及多个承载限位块154，所述承载支撑柱152一端与所述承载固定板151 连接，所述承载支撑柱152另一端与所述承载台153连接，多个所述承载限位块154间隔设置于所述承载台153上，相邻两个所述承载限位块154及所述承载台153共同形成分档输送带112容置通道，所述分档输送带
112容置通道用于容置分档输送带112。可以理解的是，承载装置150作为分档输送带112的承载结构，能减轻伺服电机对分档输送带112的拉扯力及分档输送带112自身的重力，且能够限制分档输送带112的运动方向，使得分档输送带112不易被扯断及移位。请参阅图2-4，多组所述纵横传感器组160分别一一对应设置于多个所述曲线物料通道1211上，每组所述纵横传感器组160包括纵向检测传感器161 及横向检测传感器，所述纵向检测传感器161设置于所述曲线物料通道1211的上方，用于对所述曲线物料通道1211进行纵向检测操作，即所述纵向检测传感器161的检测方向沿所述曲线物料通道1211的顶端至底端；所述横向检测传感器设置于所述曲线物料通道1211的侧边，用于对所述曲线物料通道1211进行横向检测操作，即所述横向检测传感器的检测方向沿所述曲线物料通道1211的左侧面至右侧面。
可以理解的是，纵向检测传感器161及所述横向检测传感器与主机控制器800电性连接，将检测到的电芯位置信息发送给主机控制器800。纵向检测传感器161及横向检测传感器均为位置传感器，通过纵向及横向的检测来判断曲线物料通道1211内的电芯20是否为竖立状态。请参阅图2，多组所述定点检测传感器组170间隔设置于多个所述直线物料通道1311的上方，每组所述定点检测传感器组170为多个定点检测传感器171，多个所述定点检测传感器171分别一一对应设置于多个所述直线物料通道1311的上方，用于对每个所述曲线物料通道1211进行定点纵向检测操作，即所述定点检测传感器171的检测方向沿所述曲线物料通道1211的顶端至底端。可以理解的是，定点检测传感器171与主机控制器800电性连接，将检测到的电芯位置信息发送给主机控制器800。定点检测传感器171为位置传感器，针对每个直线物料通道1311间隔设置多个定点检测传感器171，由多个定点检测传感器171检测直线物料通道 1311的多个位置是否存在电芯20，进而计算出每个直线物料通道1311内的电芯数量。输送机构100的优点是：1、输送机构100具有对电芯自动分档输送的功能，通过人工将相同档位的电芯20放在同一个分档输送带112上，不同档位的电芯放在不同的分档输送带112上，通过分档输送带112来对电芯20进行分档输送，可以实现一种档位电芯独立运输及多种不同档位电芯的同步运输。2、输送机构100通过设置曲线导向装置120及直线导向装置130，对电芯20的运动方向起到导向及限位作用，尤其是曲线物料通道1211的特殊结构，使前面的电芯除了受到后面的电芯的作用力，还会受到曲线物料通道1211的左面及右面的作用力，再加上第一磁铁的吸附力，使电芯能够保持竖立，不易倾斜及倾倒。 3、输送机构
100通过多组纵横传感器组160能够检测每条分档输送带112上的电芯是否竖立，以及通过多组定点检测传感器组170能够电芯的数量。4、输送机构100通过输送带张紧装置140及承载装置150能够张紧或承载分档输送带 112，解决了分档输送带112长期工作可能会移位及扯松的问题。
[0018] 第二、转运机构200的详细说明如下：请参阅图5-7，所述转运机构200，包括转运支撑架210、Y轴移动装置220、Z轴移动装置230及气动夹装置240。请参阅图1，所述转运支撑架210包括转运支撑柱及转运承载板，所述转运支撑柱固定于所述转运承载板的底部，所述转运支撑柱用于支撑所述转运承载板。请参阅图5-7，所述Y轴移动装置220设置于所述转运支撑架210的上方，所述 Y轴移动装置220用于带动电芯在Y轴做往返直线运动。具体地，所述Y轴移动装置220包括Y轴移动驱动器221、Y轴移动横梁222、Y轴移动滑块223及 Y轴移动导轨
224，所述Y轴移动驱动器221安装在所述转运支撑架210上，所述Y轴移动驱动器221与所述Y轴移动横梁222连接，所述Y轴移动横梁222 与所述Y轴移动滑块223连接，所述Y轴移动滑块
223套接在所述Y轴移动导轨224上，所述Y轴移动导轨224固定在所述转运支撑架210上。更具体地，所述Y轴移动驱动器221为线性电机或气缸。可以理解的是，在Y轴移动驱动器221的驱动下，Z轴移动装置230及气动夹装置240在Y轴移动导轨224上做直线往复运动。请参阅图
5-7，所述Z轴移动装置230与所述Y轴移动装置220连接，所述Z轴移动装置230用于带动电芯在Z轴做往返直线运动。具体地，所述Z轴移动装置230包括Z轴移动驱动电机231及Z轴移动丝杆组232，所述Z轴移动驱动电机231安装在所述Y轴移动横梁222上，所述Z轴移动驱动电机231与所述Z轴移动丝杆组232连接，所述Z轴移动丝杆组232用于将所述Z轴电机的回转运动转化为直线运动，所述Z轴移动丝杆组232与所述气动夹安装座241连接。所述Z轴移动驱动电机231安装在所述Y轴移动横梁222 的中部位置处。更具体地，所述Z轴移动驱动电机
231为伺服电机，所述Z轴移动丝杆组232为多个滚珠丝杆。可以理解的是，在Z轴移动电机
231的驱动下，气动夹装置240在Z轴做直线往复运动。请参阅图5-7，所述气动夹装置 240与所述Z轴移动装置230连接，所述气动夹装置240包括气动夹安装座241、吸附磁铁块242、磁铁升降驱动器243及气动夹组件244，所述吸附磁铁块242 设置于所述气动夹安装座241内并与所述磁铁升降驱动器243连接，所述磁铁升降驱动器243安装在所述气动夹安装座241内，所述磁铁升降驱动器243用于带动所述吸附磁铁块242做直线升降运动，所述气动夹组件244安装在所述气动夹安装座241上，所述气动夹组件244用于气动夹持及放松电芯。请参阅图5-7，所述气动夹组件244包括气动夹驱动器2441、左夹片2442及右夹片，所述左夹片
2442与右夹片之间通过所述气动夹驱动器2441连接，所述气动夹驱动器2441用于控制所述左夹片2442与所述右夹片夹紧及放松电芯。具体地，所述气动夹驱动器2441为线性电机或气缸。更具体地，所述气动夹组件244还包括左U力胶2443及右U力胶，所述左U力胶2443设置于所述左夹片2442 临近所述右夹片的侧面，所述右U力胶设置于所述右夹片临近所述左夹片2442 的侧面。可以理解的是，通过设置耐磨耗、高弹力的U力胶，促使气动夹组件 244夹起电芯20时避免刮痕、挤压变形。转运机构200的工作原理：在一个工位，Z轴移动装置230带动气动夹装置240向靠近电芯20方向运动，当气动夹组件244接触电芯20且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯20方向运动，对电芯进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，再通过气动夹组件244夹紧电芯20，然后通过 Y轴移动装置220及Z轴移动装置230将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向远离电芯方向运动，使吸附磁铁块242不再吸附固定电芯20，通过气动夹组件244放松电芯，以完成电芯的转运。转运机构200的优点：1、转运机构200自动化程度高，通过Y轴移动装置220及Z 轴移动装置230完成电芯在Y轴及Z轴的运动，通过气动夹装置240完成对电芯20的夹紧及放松操作。2、转运机构200在气动夹组件244接触电芯且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯方向运动，对电芯20进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，且通过吸附磁铁块242及气动夹组件244对电芯20的双重固定，能够牢牢夹取电芯20。3、转运机构200通过设置耐磨耗、高弹力的U力胶，促使气动夹组件244夹起电芯时避免刮痕、挤压变形。
224，所述Y轴移动驱动器221安装在所述转运支撑架210上，所述Y轴移动驱动器221与所述Y轴移动横梁222连接，所述Y轴移动横梁222 与所述Y轴移动滑块223连接，所述Y轴移动滑块
223套接在所述Y轴移动导轨224上，所述Y轴移动导轨224固定在所述转运支撑架210上。更具体地，所述Y轴移动驱动器221为线性电机或气缸。可以理解的是，在Y轴移动驱动器221的驱动下，Z轴移动装置230及气动夹装置240在Y轴移动导轨224上做直线往复运动。请参阅图
5-7，所述Z轴移动装置230与所述Y轴移动装置220连接，所述Z轴移动装置230用于带动电芯在Z轴做往返直线运动。具体地，所述Z轴移动装置230包括Z轴移动驱动电机231及Z轴移动丝杆组232，所述Z轴移动驱动电机231安装在所述Y轴移动横梁222上，所述Z轴移动驱动电机231与所述Z轴移动丝杆组232连接，所述Z轴移动丝杆组232用于将所述Z轴电机的回转运动转化为直线运动，所述Z轴移动丝杆组232与所述气动夹安装座241连接。所述Z轴移动驱动电机231安装在所述Y轴移动横梁222 的中部位置处。更具体地，所述Z轴移动驱动电机
231为伺服电机，所述Z轴移动丝杆组232为多个滚珠丝杆。可以理解的是，在Z轴移动电机
231的驱动下，气动夹装置240在Z轴做直线往复运动。请参阅图5-7，所述气动夹装置 240与所述Z轴移动装置230连接，所述气动夹装置240包括气动夹安装座241、吸附磁铁块242、磁铁升降驱动器243及气动夹组件244，所述吸附磁铁块242 设置于所述气动夹安装座241内并与所述磁铁升降驱动器243连接，所述磁铁升降驱动器243安装在所述气动夹安装座241内，所述磁铁升降驱动器243用于带动所述吸附磁铁块242做直线升降运动，所述气动夹组件244安装在所述气动夹安装座241上，所述气动夹组件244用于气动夹持及放松电芯。请参阅图5-7，所述气动夹组件244包括气动夹驱动器2441、左夹片2442及右夹片，所述左夹片
2442与右夹片之间通过所述气动夹驱动器2441连接，所述气动夹驱动器2441用于控制所述左夹片2442与所述右夹片夹紧及放松电芯。具体地，所述气动夹驱动器2441为线性电机或气缸。更具体地，所述气动夹组件244还包括左U力胶2443及右U力胶，所述左U力胶2443设置于所述左夹片2442 临近所述右夹片的侧面，所述右U力胶设置于所述右夹片临近所述左夹片2442 的侧面。可以理解的是，通过设置耐磨耗、高弹力的U力胶，促使气动夹组件 244夹起电芯20时避免刮痕、挤压变形。转运机构200的工作原理：在一个工位，Z轴移动装置230带动气动夹装置240向靠近电芯20方向运动，当气动夹组件244接触电芯20且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯20方向运动，对电芯进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，再通过气动夹组件244夹紧电芯20，然后通过 Y轴移动装置220及Z轴移动装置230将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向远离电芯方向运动，使吸附磁铁块242不再吸附固定电芯20，通过气动夹组件244放松电芯，以完成电芯的转运。转运机构200的优点：1、转运机构200自动化程度高，通过Y轴移动装置220及Z 轴移动装置230完成电芯在Y轴及Z轴的运动，通过气动夹装置240完成对电芯20的夹紧及放松操作。2、转运机构200在气动夹组件244接触电芯且未夹紧电芯时，先通过磁铁升降驱动器243带动吸附磁铁块242向靠近电芯方向运动，对电芯20进行吸附固定，能够避免电芯20可能会被气动夹碰倒或移位倾斜，且通过吸附磁铁块242及气动夹组件244对电芯20的双重固定，能够牢牢夹取电芯20。3、转运机构200通过设置耐磨耗、高弹力的U力胶，促使气动夹组件244夹起电芯时避免刮痕、挤压变形。
[0019] 第三、翻转机构300的详细说明如下：请参阅图8-9，所述翻转机构300，包括翻转支撑架310、翻转装置320、铰接装置330及电芯检测器组340。请参阅图8-9，所述翻转支撑架310包括翻转支撑固定板、翻转支撑立柱及翻转支撑物置物架，所述翻转支撑立柱的一端与所述翻转支撑固定板连接，所述翻转支撑立柱的另一端与所述翻转支撑物置物架连接。具体地，所述翻转支撑物置物架上开设有多个检测器置物槽，多个所述检测器置物槽分别用于一一对应容置多个所述电芯检测器341，多个所述检测器置物槽间隔设置于所述翻转支撑物置物架上。请参阅图8-9，所述翻转装置320设置于所述翻转支撑架310上，所述翻转装置320用于对电芯进行翻转操作，所述翻转装置320包括翻转驱动器321 及翻转置物台322，所述翻转驱动器321与所述翻转置物台322驱动连接，所述翻转置物台322开设有电芯置物槽3221，所述电芯置物槽3221用于容纳电芯。所述翻转驱动器321安装在所述翻转置物台
322的中部位置处。具体地，所述电芯置物槽3221的横截面为圆形，所述电芯置物槽3221设置为多个，多个所述电芯置物槽3221间隔设置于所述翻转置物台322上。可以理解的是，翻转驱动器321带动翻转置物台322做90度翻转操作，电芯置物槽3221的横截面皆为圆形，恰与直立的圆柱形电芯20的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行90度翻转操作时，电芯20仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽3221内脱离。更具体地，所述翻转驱动器321为伺服电机。请参阅图8-9，所述铰接装置330与所述翻转装置320连接，所述铰接装置330包括铰接安装座331、伸缩铰接件332、连接杆333及转盘334，所述伸缩铰接件
332 的一端与所述铰接安装座331铰接，所述伸缩铰接件332的另一端与所述连接杆333的一端连接，所述连接杆333的另一端与所述转盘334的一端连接，所述转盘334的另一端与所述翻转置物台322连接。具体地，所述转盘334设置于所述翻转置物台322与所述翻转支撑架
310之间，所述连接杆333的另一端穿过所述翻转支撑架310与所述转盘334的一端连接。更具体地，所述伸缩铰接件332包括铰接定套筒及滑动轴，所述铰接定套筒的一端与所述铰接安装座 331铰接，所述铰接定套筒的另一端与所述滑动轴的一端活动套接，所述滑动轴的另一端与所述连接杆333的一端连接。可以理解的是，铰接装置330起到使翻转装置320的翻转操作更稳定的作用，当翻转装置320对电芯20进行90度翻转操作时，滑动轴跟随翻转装置
320在铰接定套筒内做相应的移动。请参阅图8-9，所述电芯检测器组340为多个电芯检测器
341，多个所述电芯检测器341 一一对应设置于多个所述电芯置物槽3221的一侧。具体地，多个所述电芯检测器341间隔设置于所述翻转支撑架310上。可以理解的是，多个所述电芯检测器341均为位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221内是否存在电芯20，进而检测出电芯20的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构300的工作精度更高。翻转机构300的优点：1、翻转机构300自动化程度高，结构简单，通过翻转装置320完成对电芯的90度翻转操作，使得直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产。2、翻转机构300的电芯置物槽3221的横截面为圆形，恰与直立的圆柱形电芯的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行翻转操作时，电芯仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽
3221 内脱离。3、翻转机构300设置有多个位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221 内是否存在电芯，进而检测出电芯的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构 300的工作精度更高。
322的中部位置处。具体地，所述电芯置物槽3221的横截面为圆形，所述电芯置物槽3221设置为多个，多个所述电芯置物槽3221间隔设置于所述翻转置物台322上。可以理解的是，翻转驱动器321带动翻转置物台322做90度翻转操作，电芯置物槽3221的横截面皆为圆形，恰与直立的圆柱形电芯20的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行90度翻转操作时，电芯20仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽3221内脱离。更具体地，所述翻转驱动器321为伺服电机。请参阅图8-9，所述铰接装置330与所述翻转装置320连接，所述铰接装置330包括铰接安装座331、伸缩铰接件332、连接杆333及转盘334，所述伸缩铰接件
332 的一端与所述铰接安装座331铰接，所述伸缩铰接件332的另一端与所述连接杆333的一端连接，所述连接杆333的另一端与所述转盘334的一端连接，所述转盘334的另一端与所述翻转置物台322连接。具体地，所述转盘334设置于所述翻转置物台322与所述翻转支撑架
310之间，所述连接杆333的另一端穿过所述翻转支撑架310与所述转盘334的一端连接。更具体地，所述伸缩铰接件332包括铰接定套筒及滑动轴，所述铰接定套筒的一端与所述铰接安装座 331铰接，所述铰接定套筒的另一端与所述滑动轴的一端活动套接，所述滑动轴的另一端与所述连接杆333的一端连接。可以理解的是，铰接装置330起到使翻转装置320的翻转操作更稳定的作用，当翻转装置320对电芯20进行90度翻转操作时，滑动轴跟随翻转装置
320在铰接定套筒内做相应的移动。请参阅图8-9，所述电芯检测器组340为多个电芯检测器
341，多个所述电芯检测器341 一一对应设置于多个所述电芯置物槽3221的一侧。具体地，多个所述电芯检测器341间隔设置于所述翻转支撑架310上。可以理解的是，多个所述电芯检测器341均为位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221内是否存在电芯20，进而检测出电芯20的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构300的工作精度更高。翻转机构300的优点：1、翻转机构300自动化程度高，结构简单，通过翻转装置320完成对电芯的90度翻转操作，使得直立状态的电芯转换为平躺状态的电芯，以便于电芯的生产。2、翻转机构300的电芯置物槽3221的横截面为圆形，恰与直立的圆柱形电芯的外表面相贴合，使得翻转装置320对电芯进行翻转操作时，电芯仍然稳固地置于电芯置物槽3221内，不容易从电芯置物槽
3221 内脱离。3、翻转机构300设置有多个位置传感器，用于检测每个电芯置物槽3221 内是否存在电芯，进而检测出电芯的数量，避免无效翻转操作，使得翻转机构 300的工作精度更高。
[0020] 第四、运送机构400的详细说明如下：请参阅图10，所述运送机构400，包括运送支撑台410、X轴运动装置420、Z轴运动装置430及磁吸夹装置440。请参阅图10，所述X轴运动装置420设置于所述运送支撑台410的上方，所述 X轴运动装置420用于带动电芯在X轴做往返直线运动。具体地，所述X轴运动装置420包括X轴运动驱动器421、X轴运动滑块422、X轴运动导轨423、 X轴运动套筒及X轴运动导向轴425，所述X轴运动驱动器421安装在所述运送支撑台410上，所述X轴运动驱动器421与所述Z轴运动装置430连接，所述Z轴运动装置430与所述X轴运动滑块422连接，所述X轴运动滑块422套接在所述X轴运动导轨423上，所述X轴运动导轨423固定在所述运送支撑台 410上，所述Z轴运动装置430与所述X轴运动套筒连接，所述X轴运动套筒套接在所述X轴运动导向轴425上，所述X轴运动导向轴425固定在所述运送支撑台410上且固定于所述X轴运动导轨423的一侧，所述X轴运动导向轴425 固定在所述运送支撑台410的中部位置处，所述X轴运动导轨423固定在所述运送支撑台410的一侧。更具体地，所述X轴运动驱动器421为线性电机或气缸。可以理解的是，在X轴运动驱动器421的驱动下，Z轴运动装置430及磁吸夹装置440在X轴运动导轨423及X轴运动导向轴425上做直线往复运动。请参阅图10，所述Z轴运动装置430与所述X轴运动装置420连接，所述Z轴运动装置430用于带动电芯在Z轴做往返直线运动。具体地，所述Z轴运动装置430包括Z轴运动安装座431、Z轴运动驱动器432、Z轴运动滑块433及Z 轴运动导轨434，所述Z轴运动安装座431与所述X轴运动滑块422连接，所述Z轴运动驱动器432安装在所述Z轴运动安装座431上，所述Z轴运动驱动器432与所述磁吸夹安装座441连接，所述Z轴运动滑块433套接在所述Z轴运动导轨434上，所述Z轴运动导轨434固定在所述Z轴运动安装座431上。更具体地，所述Z轴运动驱动器432为线性电机或气缸。可以理解的是，在Z 轴运动驱动器432的驱动下，磁吸夹装置440在Z轴运动导轨434上做直线往复运动。请参阅图10，所述磁吸夹装置440与所述Z轴运动装置
430连接，所述磁吸夹装置440用于磁吸夹持电芯，所述磁吸夹装置440包括磁吸夹安装座
441、磁吸块442、磁铁升降驱动器443及弧夹444，所述磁吸夹安装座441与所述Z轴运动滑块
433连接，所述磁铁升降驱动器443安装在所述磁吸夹安装座441上，所述磁吸块442与所述磁铁升降驱动器443连接，所述弧夹444与所述磁吸块442连接。具体地，所述弧夹444的底部开设有多个曲线凹槽4441。多个所述曲线凹槽4441均为半球形，多个所述曲线凹槽4441用于与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，多个所述曲线凹槽4441间隔设置于所述弧夹444的底部。更具体地，所述磁吸夹驱动器为线性电机或气缸。所述磁吸块442为磁铁材质。可以理解的是，曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合。运送机构400的工作原理：在一个工位，Z轴运动装置430带动磁吸夹装置440向靠近电芯方向运动，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向靠近电芯方向运动，对电芯进行吸附，使得该工位上的电芯被固定在弧夹444上，再通过X轴运动装置420 及Z轴运动装置430将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向远离电芯方向运动，使磁吸块442不再吸附固定电芯，电芯离开弧夹444，以完成电芯的运送。运送机构400的优点：1、运送机构400自动化程度高，通过X轴运动装置420及Z轴运动装置430完成电芯在X轴及Z轴的运动，通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作。2、运送机构400通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作，能够避免气动夹组件夹持电芯时容易刮伤电芯及挤压电芯变形。3、运送机构400的磁吸夹装置440结构简单，设置的曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合，使电芯与弧夹444的磁吸连接更牢固。
430连接，所述磁吸夹装置440用于磁吸夹持电芯，所述磁吸夹装置440包括磁吸夹安装座
441、磁吸块442、磁铁升降驱动器443及弧夹444，所述磁吸夹安装座441与所述Z轴运动滑块
433连接，所述磁铁升降驱动器443安装在所述磁吸夹安装座441上，所述磁吸块442与所述磁铁升降驱动器443连接，所述弧夹444与所述磁吸块442连接。具体地，所述弧夹444的底部开设有多个曲线凹槽4441。多个所述曲线凹槽4441均为半球形，多个所述曲线凹槽4441用于与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，多个所述曲线凹槽4441间隔设置于所述弧夹444的底部。更具体地，所述磁吸夹驱动器为线性电机或气缸。所述磁吸块442为磁铁材质。可以理解的是，曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合。运送机构400的工作原理：在一个工位，Z轴运动装置430带动磁吸夹装置440向靠近电芯方向运动，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向靠近电芯方向运动，对电芯进行吸附，使得该工位上的电芯被固定在弧夹444上，再通过X轴运动装置420 及Z轴运动装置430将电芯带到另一个工位上，通过磁铁升降驱动器443带动磁吸块442向远离电芯方向运动，使磁吸块442不再吸附固定电芯，电芯离开弧夹444，以完成电芯的运送。运送机构400的优点：1、运送机构400自动化程度高，通过X轴运动装置420及Z轴运动装置430完成电芯在X轴及Z轴的运动，通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作。2、运送机构400通过磁吸夹装置440完成对电芯的吸附及放松操作，能够避免气动夹组件夹持电芯时容易刮伤电芯及挤压电芯变形。3、运送机构400的磁吸夹装置440结构简单，设置的曲线凹槽4441均为半球形，恰与平置的圆柱形电芯的外表面贴合，使弧夹444能够很好地与平置的圆柱形电芯贴合，使电芯与弧夹444的磁吸连接更牢固。
[0021] 第五、储料机构500的详细说明如下：请参阅图11-14，所述储料机构500 包括电芯传输装置510、电芯储存装置520、通道转换装置530及电芯检测装置 540。请参阅图11-14，所述电芯传输装置510与所述电芯储存装置520连接，所述电芯传输装置510用于将电芯传输至电芯储存装置520，所述电芯传输装置 510包括第一水平物流线组件511、提升物流线组件512及第二水平物流线组件 513，所述第一水平物流线组件511、所述提升物流线组件512及所述第二水平物流线组件513沿电芯的运动方向顺序设置并依次连接。具体地，所述第一水平物流线组件511包括第一物流台5111、第一物流电机5112、第一物流滚轮 5113、第一储料输送链5114及多个第一间隔块5115，所述第一物流电机5112 通过所述第一物流滚轮5113与所述第一储料输送链5114驱动连接，多个所述第一间隔块5115间隔连接在所述第一储料输送链5114之间，所述第一物流台 5111的一侧开设有多个电芯容置槽5111a，多个所述电芯容置槽5111a的曲线外表面用于与电芯的外表面相贴合，所述第一储料输送链
5114设置于所述第一物流台5111的中部位置处，具体地，所述提升水平物流线组件512包括提升物流电机、提升物流滚轮、提升储料输送链及多个提升间隔块，所述提升物流电机通过所述提升物流滚轮与所述提升储料输送链驱动连接，多个所述提升间隔块间隔连接在所述提升储料输送链之间。具体地，所述第二水平物流线组件513 包括第二物流电机、第二物流滚轮、第二储料输送链及多个第二间隔块，所述第二物流电机通过所述第二物流滚轮与所述第二储料输送链驱动连接，多个所述第二间隔块间隔连接在所述第二储料输送链之间。
更具体地，所述电芯传输装置510还包括电芯提升组件514，所述电芯提升组件514设置于所述第一水平物流线组件511与所述提升物流线组件512的交接处，所述电芯提升组件514 包括提升滚筒5141及提升限位块5142，所述提升滚筒5141设置于所述第一储料输送链5112与所述提升储料输送链的交接处，所述提升限位块5142与所述提升滚筒5141连接并设置于所述提升储料输送链的上方。可以理解的是，第一水平物流线组件511、提升物流线组件512及第二水平物流线组件513对电芯的输送操作均是由物流电机驱动物流滚轮转动，由物流滚轮带动储料输送链转动的。电芯20储存在相邻两个间隔块之间，多个间隔块使得电芯20间隔置于储料输送链上，当电芯20由第一水平物流线组件511进入提升物流线组件512时，在储料输送链的带动下，电芯20贴着提升滚筒5141转动至提升限位块5142处出来，通过这种设计来减轻电芯在上升时自身重力的影响，避免电芯从提升储料输送链内脱离。电芯传输装置510将电芯20由低水平线提升至高水平线，将电芯20输送至电芯储存装置520。请参阅图1-4，所述电芯储存装置520开设有电芯起始通道5211、第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231，所述电芯起始通道5211设置于所述第二水平物流线组件513的出料端，所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231分别与所述电芯起始通道5211 连通。具体地，所述电芯储存装置520包括储料锥形块521、第一储料立柱522 及第二储料立柱
523，所述储料锥形块521与所述第二水平物流线组件513连接，所述储料锥形块521开设有所述电芯起始通道5211，所述第一储料立柱522及所述第二储料立柱523分别与所述储料锥形块521连接，所述第一储料立柱522 及所述第二储料立柱523分别开设有所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231。更具体地，所述电芯起始通道5211、所述第一电芯储料通道 5221及所述第二电芯储料通道5231均为S形。可以理解的是，当电芯20被输送至电芯储存装置520时，电芯20由电芯起始通道5211进入第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231，高水平线的第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231能够储存大量的电芯20，它们S形的特殊结构能使电芯20 在出料端保持平躺的状态，且不易卡料。请参阅图11-14，所述通道转换装置530 包括旋转驱动器531及旋转堵塞块532，所述旋转驱动器
531与所述旋转堵塞块 532连接，所述旋转驱动器531用于驱动所述旋转堵塞块532做旋转运动，以使所述旋转堵塞块532堵塞所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道
5231。具体地，所述旋转驱动器531安装在所述储料锥形块521上，所述旋转驱动器531为伺服电机，所述旋转堵塞块532设置于所述第一电芯储料通道5221 及所述第二电芯储料通道
5231内。更具体地，所述旋转驱动器531为旋转电机。可以理解的是，由旋转驱动器531驱动旋转堵塞块532做旋转运动，当旋转堵塞块532旋转进入第二电芯储料通道5231时恰好堵塞住该通道，此时电芯20 只能由电芯起始通道5211进入第一电芯储料通道5221；当旋转堵塞块532旋转进入第一电芯储料通道5221时恰好堵塞住该通道，电芯20只能由电芯起始通道
5211进入第二电芯储料通道5231。第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231分别用于储存不同档位的电芯20，通过通道转换装置530对第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231的旋转互换来达到对电芯分档储存的操作。请参阅图11-14，所述储料机构500还包括电芯检测装置540，所述电芯检测装置540与所述主机控制器800电性连接，所述电芯检测装置540包括扫码器及多个电芯检测器542，所述扫码器设置于所述第二水平物流线组件513的出料端，多个所述电芯检测器542间隔设置于所述电芯起始通道5211、所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231的一侧。可以理解的是，每个电芯20均设有档位识别码，当电芯20被传输至第二水平物流线组件513 的出料端时，通过扫码器对电芯
20进行扫码识别操作并将扫描出来的电芯档位信息发送给主机控制器800，由主机控制器
800根据电芯档位信息来控制通道转换装置530工作，使相同档位的电芯20由电芯起始通道
5211进入相同的电芯储料通道，不同档位的电芯进入不同的电芯储料通道，以实现两个电芯储料通道之间的自动分档储料。可以理解的是，在另一种方案中，多个电芯检测器542 用于定点检测第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231是否存在电芯 20，将检测数据发送给相应的主机控制器800，由主机控制器800计算出电芯 20的数量来判断第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231是否储满，当第一电芯储料通道5221或第二电芯储料通道5231储满时，控制通道转换装置530工作，使电芯进入其中未储满的通道，以实现两个储料通道之间的自动互换储料。H储料机构500的优点：1、储料机构500自动化高，结构简单，通过电芯传输装置510能自动将电芯20由低水平线提升至高水平线，其中电芯提升组件
514能来减轻电芯在上升时自身重力的影响，避免电芯20从输送链内脱离。2、储料机构500的储料通道能够储存大量的电芯20，储料通道的S形的特殊结构能使电芯20在出料端保持平躺的状态，且不易卡料。3、储料机构500 通过扫码器来控制旋转驱动器531驱动旋转堵塞块532做旋转运动，来实现储料通道的旋转互换来达到对电芯20的智能自动分档储存的操作。
5114设置于所述第一物流台5111的中部位置处，具体地，所述提升水平物流线组件512包括提升物流电机、提升物流滚轮、提升储料输送链及多个提升间隔块，所述提升物流电机通过所述提升物流滚轮与所述提升储料输送链驱动连接，多个所述提升间隔块间隔连接在所述提升储料输送链之间。具体地，所述第二水平物流线组件513 包括第二物流电机、第二物流滚轮、第二储料输送链及多个第二间隔块，所述第二物流电机通过所述第二物流滚轮与所述第二储料输送链驱动连接，多个所述第二间隔块间隔连接在所述第二储料输送链之间。
更具体地，所述电芯传输装置510还包括电芯提升组件514，所述电芯提升组件514设置于所述第一水平物流线组件511与所述提升物流线组件512的交接处，所述电芯提升组件514 包括提升滚筒5141及提升限位块5142，所述提升滚筒5141设置于所述第一储料输送链5112与所述提升储料输送链的交接处，所述提升限位块5142与所述提升滚筒5141连接并设置于所述提升储料输送链的上方。可以理解的是，第一水平物流线组件511、提升物流线组件512及第二水平物流线组件513对电芯的输送操作均是由物流电机驱动物流滚轮转动，由物流滚轮带动储料输送链转动的。电芯20储存在相邻两个间隔块之间，多个间隔块使得电芯20间隔置于储料输送链上，当电芯20由第一水平物流线组件511进入提升物流线组件512时，在储料输送链的带动下，电芯20贴着提升滚筒5141转动至提升限位块5142处出来，通过这种设计来减轻电芯在上升时自身重力的影响，避免电芯从提升储料输送链内脱离。电芯传输装置510将电芯20由低水平线提升至高水平线，将电芯20输送至电芯储存装置520。请参阅图1-4，所述电芯储存装置520开设有电芯起始通道5211、第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231，所述电芯起始通道5211设置于所述第二水平物流线组件513的出料端，所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231分别与所述电芯起始通道5211 连通。具体地，所述电芯储存装置520包括储料锥形块521、第一储料立柱522 及第二储料立柱
523，所述储料锥形块521与所述第二水平物流线组件513连接，所述储料锥形块521开设有所述电芯起始通道5211，所述第一储料立柱522及所述第二储料立柱523分别与所述储料锥形块521连接，所述第一储料立柱522 及所述第二储料立柱523分别开设有所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231。更具体地，所述电芯起始通道5211、所述第一电芯储料通道 5221及所述第二电芯储料通道5231均为S形。可以理解的是，当电芯20被输送至电芯储存装置520时，电芯20由电芯起始通道5211进入第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231，高水平线的第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231能够储存大量的电芯20，它们S形的特殊结构能使电芯20 在出料端保持平躺的状态，且不易卡料。请参阅图11-14，所述通道转换装置530 包括旋转驱动器531及旋转堵塞块532，所述旋转驱动器
531与所述旋转堵塞块 532连接，所述旋转驱动器531用于驱动所述旋转堵塞块532做旋转运动，以使所述旋转堵塞块532堵塞所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道
5231。具体地，所述旋转驱动器531安装在所述储料锥形块521上，所述旋转驱动器531为伺服电机，所述旋转堵塞块532设置于所述第一电芯储料通道5221 及所述第二电芯储料通道
5231内。更具体地，所述旋转驱动器531为旋转电机。可以理解的是，由旋转驱动器531驱动旋转堵塞块532做旋转运动，当旋转堵塞块532旋转进入第二电芯储料通道5231时恰好堵塞住该通道，此时电芯20 只能由电芯起始通道5211进入第一电芯储料通道5221；当旋转堵塞块532旋转进入第一电芯储料通道5221时恰好堵塞住该通道，电芯20只能由电芯起始通道
5211进入第二电芯储料通道5231。第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231分别用于储存不同档位的电芯20，通过通道转换装置530对第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231的旋转互换来达到对电芯分档储存的操作。请参阅图11-14，所述储料机构500还包括电芯检测装置540，所述电芯检测装置540与所述主机控制器800电性连接，所述电芯检测装置540包括扫码器及多个电芯检测器542，所述扫码器设置于所述第二水平物流线组件513的出料端，多个所述电芯检测器542间隔设置于所述电芯起始通道5211、所述第一电芯储料通道5221及所述第二电芯储料通道5231的一侧。可以理解的是，每个电芯20均设有档位识别码，当电芯20被传输至第二水平物流线组件513 的出料端时，通过扫码器对电芯
20进行扫码识别操作并将扫描出来的电芯档位信息发送给主机控制器800，由主机控制器
800根据电芯档位信息来控制通道转换装置530工作，使相同档位的电芯20由电芯起始通道
5211进入相同的电芯储料通道，不同档位的电芯进入不同的电芯储料通道，以实现两个电芯储料通道之间的自动分档储料。可以理解的是，在另一种方案中，多个电芯检测器542 用于定点检测第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231是否存在电芯 20，将检测数据发送给相应的主机控制器800，由主机控制器800计算出电芯 20的数量来判断第一电芯储料通道5221及第二电芯储料通道5231是否储满，当第一电芯储料通道5221或第二电芯储料通道5231储满时，控制通道转换装置530工作，使电芯进入其中未储满的通道，以实现两个储料通道之间的自动互换储料。H储料机构500的优点：1、储料机构500自动化高，结构简单，通过电芯传输装置510能自动将电芯20由低水平线提升至高水平线，其中电芯提升组件
514能来减轻电芯在上升时自身重力的影响，避免电芯20从输送链内脱离。2、储料机构500的储料通道能够储存大量的电芯20，储料通道的S形的特殊结构能使电芯20在出料端保持平躺的状态，且不易卡料。3、储料机构500 通过扫码器来控制旋转驱动器531驱动旋转堵塞块532做旋转运动，来实现储料通道的旋转互换来达到对电芯20的智能自动分档储存的操作。
[0022] 第六、装盒机构600的详细说明如下：请参阅图15-17，所述装盒机构600 包括同步运输装置610、开盒装置620、翻盒装置630及推料装置640。请参阅图15-17，所述开盒装置620包括真空吸附组件621、吸附嘴旋转组件622及吸附嘴升降组件623，所述真空吸附组件
621与所述吸附嘴旋转组件622连接，所述吸附嘴旋转组件622与所述吸附嘴升降组件623连接，所述真空吸附组件621 用于对电芯盒进行吸附操作，所述吸附嘴旋转组件622用于驱动所述真空吸附组件621做旋转运动，所述吸附嘴升降组件623用于驱动所述真空吸附组件
621 做直线升降运动。具体地，所述真空吸附组件621包括吸附嘴6211、通气柱6212、通气管及真空泵6214，所述真空泵6214通过所述通气管与所述通气柱6212连通，所述吸附嘴6211设置于所述通气柱6212上并与所述通气柱6212连通。具体地，所述吸附嘴旋转组件622包括旋转电机、转动盘6222及转动轴6223，所述旋转电机与所述转动盘6222连接，所述转动盘
6222与所述转动轴6223连接，所述转动轴6223与所述通气柱6212连接。具体地，所述吸附嘴升降组件623 为升降气缸安装座6231及吸附嘴升降气缸6232，所述吸附嘴旋转组件622安装在所述升降气缸安装座6231上，所述吸附嘴升降气缸6232与所述升降气缸安装座6231连接。可以理解的是，将电芯盒30置于翻盒台632上，旋转电机驱动转动盘6222转动，进而通过转动轴6223带动真空吸附组件621转动，使得吸附嘴6211靠近电芯盒，再通过吸附嘴升降气缸6232驱动升降气缸安装座6231 向靠近电芯盒方向运动，进而带动真空吸附组件621向靠近电芯盒30方向运动，使得吸附嘴6211接触电芯盒30的盒盖，然后开启真空泵6214，依次通过通气管及通气柱6212抽取吸附嘴6211与电芯盒之间的空气，使得吸附嘴6211紧紧吸附电芯盒30的盒盖，接着，由旋转电机带动吸附嘴旋转，进而带动电芯盒30 的盒盖旋转，以完成开启电芯盒的盒盖的操作。请参阅图15-17，所述翻盒装置 630设置于所述开盒装置620的下方，所述翻盒装置630用于对电芯盒进行翻转操作，所述翻盒装置630包括翻盒电机631及翻盒台632，所述翻盒电机631与所述翻盒台632驱动连接。可以理解的是，开盖的电芯盒30置于翻盒台632上，由翻盒电机631带动翻盒台632翻转90度，开盖的电芯盒30跟随翻盒台
632 一起翻转90度，使得电芯盒由平躺状态变为竖立状态。请参阅图15-17，所述推料装置
640设置于所述翻盒装置630的一侧，所述推料装置640用于将电芯 20推进电芯盒30，所述推料装置640包括推料气缸641、推料件642及推料导向件643，所述推料气缸641与所述推料件642驱动连接，所述推料导向件643 设置于所述推料件642与所述翻盒台632之间。具体地，所述推料件642包括推料固定板及多个推料杆，多个所述推料杆间隔固定于所述推料固定板上，所述推料固定板与所述推料气缸641连接。具体地，所述推料导向件643开设有推料导向孔，所述推料导向孔用于对所述推料操作的电芯20进行导向操作。更具体地，所述推料导向孔设为多个，多个所述推料导向孔间隔设置于所述推料导向件643上。所述推料导向孔设为圆形。可以理解的是，同步运输装置610 将上一工位的电芯运送到推料装置640处时，推料气缸641驱动推料件642将同步运输装置610上的平躺状态的电芯20由推料导向件643的推料导向平行水平面的方向推进竖立状态的开盖的电芯盒30内。其中，推料导向件643对电芯的推料操作起到导向限位的作用。请参阅图15-17，所述同步运输装置610设置于所述推料装置640与所述翻盒台632之间，所述同步运输装置610包括运输电机611、运输带612、运输主动轮、运输传动轮613、运输同步带615及下料滚轮614，所述运输电机611与所述运输主动轮驱动连接，所述运输带612设置于所述运输主动轮上，所述运输传动轮613与所述运输主动轮连接，所述下料滚轮614通过所述运输同步带615与所述运输传动轮613连接，所述下料滚轮 614设置于上一工位的出料端。可以理解的是，由运输电机611驱动运输主动轮运动，运输主动轮同时带动运输带612及运输传动轮613转动，运输传动轮613 通过运输同步带615带动下料滚轮614同步转动，使得上一工位的出料速度与装盒机构600的进料速度一致，保证两个工位能够顺利衔接，达到高效率自动稳定装盒的目的。装盒机构600的优点：1、装盒机构600自动化高，能够自动送料，与上一工位顺利衔接；能够自动开盖，减少人工成本；能够自动翻盒，将平躺状态的电芯盒变为竖立状态；能够自动推料，将平躺状态的电芯
20平行水平面推进竖立状态的电芯盒30内，具有高效率自动稳定装盒的优点。2、装盒机构
600能对电芯的推料操作起到导向限位的作用，避免推料过程中电芯的运动方向发生偏移，以提高推料操作的工作精度。3、装盒机构600采用真空吸附的方式来吸附盒盖，利用压差牢牢吸附盒盖，吸附效果好，使得对电芯盒的翻盖操作能够顺利稳定进行。
621与所述吸附嘴旋转组件622连接，所述吸附嘴旋转组件622与所述吸附嘴升降组件623连接，所述真空吸附组件621 用于对电芯盒进行吸附操作，所述吸附嘴旋转组件622用于驱动所述真空吸附组件621做旋转运动，所述吸附嘴升降组件623用于驱动所述真空吸附组件
621 做直线升降运动。具体地，所述真空吸附组件621包括吸附嘴6211、通气柱6212、通气管及真空泵6214，所述真空泵6214通过所述通气管与所述通气柱6212连通，所述吸附嘴6211设置于所述通气柱6212上并与所述通气柱6212连通。具体地，所述吸附嘴旋转组件622包括旋转电机、转动盘6222及转动轴6223，所述旋转电机与所述转动盘6222连接，所述转动盘
6222与所述转动轴6223连接，所述转动轴6223与所述通气柱6212连接。具体地，所述吸附嘴升降组件623 为升降气缸安装座6231及吸附嘴升降气缸6232，所述吸附嘴旋转组件622安装在所述升降气缸安装座6231上，所述吸附嘴升降气缸6232与所述升降气缸安装座6231连接。可以理解的是，将电芯盒30置于翻盒台632上，旋转电机驱动转动盘6222转动，进而通过转动轴6223带动真空吸附组件621转动，使得吸附嘴6211靠近电芯盒，再通过吸附嘴升降气缸6232驱动升降气缸安装座6231 向靠近电芯盒方向运动，进而带动真空吸附组件621向靠近电芯盒30方向运动，使得吸附嘴6211接触电芯盒30的盒盖，然后开启真空泵6214，依次通过通气管及通气柱6212抽取吸附嘴6211与电芯盒之间的空气，使得吸附嘴6211紧紧吸附电芯盒30的盒盖，接着，由旋转电机带动吸附嘴旋转，进而带动电芯盒30 的盒盖旋转，以完成开启电芯盒的盒盖的操作。请参阅图15-17，所述翻盒装置 630设置于所述开盒装置620的下方，所述翻盒装置630用于对电芯盒进行翻转操作，所述翻盒装置630包括翻盒电机631及翻盒台632，所述翻盒电机631与所述翻盒台632驱动连接。可以理解的是，开盖的电芯盒30置于翻盒台632上，由翻盒电机631带动翻盒台632翻转90度，开盖的电芯盒30跟随翻盒台
632 一起翻转90度，使得电芯盒由平躺状态变为竖立状态。请参阅图15-17，所述推料装置
640设置于所述翻盒装置630的一侧，所述推料装置640用于将电芯 20推进电芯盒30，所述推料装置640包括推料气缸641、推料件642及推料导向件643，所述推料气缸641与所述推料件642驱动连接，所述推料导向件643 设置于所述推料件642与所述翻盒台632之间。具体地，所述推料件642包括推料固定板及多个推料杆，多个所述推料杆间隔固定于所述推料固定板上，所述推料固定板与所述推料气缸641连接。具体地，所述推料导向件643开设有推料导向孔，所述推料导向孔用于对所述推料操作的电芯20进行导向操作。更具体地，所述推料导向孔设为多个，多个所述推料导向孔间隔设置于所述推料导向件643上。所述推料导向孔设为圆形。可以理解的是，同步运输装置610 将上一工位的电芯运送到推料装置640处时，推料气缸641驱动推料件642将同步运输装置610上的平躺状态的电芯20由推料导向件643的推料导向平行水平面的方向推进竖立状态的开盖的电芯盒30内。其中，推料导向件643对电芯的推料操作起到导向限位的作用。请参阅图15-17，所述同步运输装置610设置于所述推料装置640与所述翻盒台632之间，所述同步运输装置610包括运输电机611、运输带612、运输主动轮、运输传动轮613、运输同步带615及下料滚轮614，所述运输电机611与所述运输主动轮驱动连接，所述运输带612设置于所述运输主动轮上，所述运输传动轮613与所述运输主动轮连接，所述下料滚轮614通过所述运输同步带615与所述运输传动轮613连接，所述下料滚轮 614设置于上一工位的出料端。可以理解的是，由运输电机611驱动运输主动轮运动，运输主动轮同时带动运输带612及运输传动轮613转动，运输传动轮613 通过运输同步带615带动下料滚轮614同步转动，使得上一工位的出料速度与装盒机构600的进料速度一致，保证两个工位能够顺利衔接，达到高效率自动稳定装盒的目的。装盒机构600的优点：1、装盒机构600自动化高，能够自动送料，与上一工位顺利衔接；能够自动开盖，减少人工成本；能够自动翻盒，将平躺状态的电芯盒变为竖立状态；能够自动推料，将平躺状态的电芯
20平行水平面推进竖立状态的电芯盒30内，具有高效率自动稳定装盒的优点。2、装盒机构
600能对电芯的推料操作起到导向限位的作用，避免推料过程中电芯的运动方向发生偏移，以提高推料操作的工作精度。3、装盒机构600采用真空吸附的方式来吸附盒盖，利用压差牢牢吸附盒盖，吸附效果好，使得对电芯盒的翻盖操作能够顺利稳定进行。
[0023] 第七、放盒机构700的详细说明如下：请参阅图18-21，所述放盒机构700，包括送盒机架710、送扫码输送装置720、多个档位储料装置730及送盒装置740。请参阅图18-21，所述送扫码输送装置720包括扫码枪721、料盒运送组件722 及推盒组件723，所述料盒运送组件722设置于所述送盒机架710的下方，所述扫码枪721及所述推盒组件723分别设置于所述料盒运送组件722的出料端，所述料盒运送组件722用于输送电芯盒，所述扫码枪721用于对电芯盒进行扫码操作，所述推盒组件723用于对电芯盒进行推盒操作。具体地，所述料盒运送组件722包括运送电机、运送主动轮、运送同步带及运送从动轮，所述运送电机与所述运送主动轮驱动连接，所述运送主动轮通过所述运送同步带与所述运送从动轮连接。可以理解的是，人工在电芯盒30上贴上相应的电芯档位识别码，并将电芯盒30置于运送同步带上，由运送电机驱动运送主动轮转动，进而带动运送同步带运动，将输送带上的电芯盒30输送至扫码枪721位置处，由扫码枪721扫码识别电芯盒30上的电芯档位识别码。具体地，所述推盒组件723 包括推盒气缸7231及推盒杆7232，所述推盒气缸7231与所述推盒杆7232连接，所述推盒气缸7231用于将电芯盒推动至所述置盒托盘7442上。可以理解的是，在推盒气缸
7231的驱动下，推盒杆7232将扫码后的电芯盒30推到置盒托盘7442 上。请参阅图1-4，多个所述多个档位储料装置730分别设置于所述送盒机架710 的下方，多个所述多个档位储料装置730分别用于储存不同档位的电芯盒。具体地，所述多个档位储料装置730可以为储料卡板、储料盒、储料池、储料仓等。请参阅图18-21，所述送盒装置740包括送盒组件及托盒组件744，所述送盒组件设置于所述送盒机架710上，所述托盒组件744与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件744运送至所述料盒运送组件722及多个所述多个档位储料装置730上。具体地，所述送盒组件包括X轴传送组件741、Y 轴传送组件742及Z轴传送组件743，所述X轴传送组件741设置于所述送盒机架710上，所述Y轴传送组件742设置于所述X轴传送组件741上，所述Z 轴传送组件743设置于所述Y轴传送组件742上，所述托盒组件
744与所述Z 轴传送组件743连接。更具体地，所述Z轴传送组件743包括Z轴传送电机7431、 Z轴电机安装板7432、Z轴传送连接架7433及Z轴传送丝杆7434，所述Z轴传送电机7431安装在所述Z轴电机安装板7432上，所述Z轴传送电机7431与所述Z轴传送连接架7433驱动连接，所述托盒组件744与所述Z轴传送连接架 7433连接。所述Z轴传送丝杆7434穿过所述Z轴电机安装板7432与所述Z轴传送连接架7433连接，所述Z轴传送连接架7433通过所述Z轴传送丝杆7434 与所述Z轴电机安装板7432滑动连接。所述托盘移动气缸7441连接在所述Z 轴传送连接架7433的底部。所述Z轴传送电机7431用于驱动所述托盒组件744 在Z轴做直线往复运动。更具体地，所述Y轴传送组件742包括Y轴传送横梁 7421、Y轴传送电机7422及Y轴传送滑轨7423，所述Y轴传送滑轨7423固定在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422安装在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422与所述Z轴电机安装板7432驱动连接，所述Z轴电机安装板7432滑动连接在所述Y轴传送滑轨7423上，所述Y轴传送电机7422用于驱动所述Z轴传送组件743在所述Y轴传送滑轨7423上做直线往复运动。更具体地，所述X轴传送组件741包括X轴传送电机7411及X轴传送滑轨7412，所述X轴传送滑轨7412固定在所述送盒机架710上，所述X 轴传送电机7411安装在所述送盒机架710上，所述X轴传送电机7411与所述 Y轴传送横梁7421驱动连接，所述Y轴传送横梁7421滑动连接在所述X轴传送滑轨
7412上，所述X轴传送电机7411用于驱动所述Y轴传送组件742在所述X轴传送滑轨7412上做直线往复运动。可以理解的是，扫码枪721将扫码识别的信息传送至主机控制器，主机控制器根据扫码识别的信息判断出该电芯盒 30的档位，通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743分别带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使该电芯盒30到达相对应的多个档位储料装置730上，完成分选放盒操作。具体地，所述托盒组件744包括托盘移动气缸7441、置盒托盘7442、托盘移动滑块7443及托盘移动导轨7444，所述托盘移动气缸7441安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸7441与所述置盒托盘7442连接，所述置盒托盘
7442用于托置电芯，所述置盒托盘7442 与所述托盘移动滑块7443连接，所述托盘移动滑块
7443套接在所述托盘移动导轨7444上，所述托盘移动导轨7444固定在所述送盒组件上。更具体地，所述置盒托盘7442设为“L”形。可以理解的是，置盒托盘7442用于容置扫码后的电芯盒30，当扫码后的电芯盒30被送至相对应的多个档位储料装置730上时，托盘移动气缸
7441开始工作，带动置盒托盘7442在托盘移动导轨7444上向远离电芯盒30的方向移动，使电芯盒30从置盒托盘7442内掉落至相对应的多个档位储料装置730上。放盒机构700的优点：1、放盒机构700的自动化高，能够通过扫码枪721读取电芯盒30的档位信息，并通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使电芯盒到达相应的多个档位储料装置730上，完成分档放料。2、放盒机构 700通过托盒组件744来取放电芯盒30，能够避免取料时会导致电芯盒30容易被刮痕、挤压变形的问题。
7231的驱动下，推盒杆7232将扫码后的电芯盒30推到置盒托盘7442 上。请参阅图1-4，多个所述多个档位储料装置730分别设置于所述送盒机架710 的下方，多个所述多个档位储料装置730分别用于储存不同档位的电芯盒。具体地，所述多个档位储料装置730可以为储料卡板、储料盒、储料池、储料仓等。请参阅图18-21，所述送盒装置740包括送盒组件及托盒组件744，所述送盒组件设置于所述送盒机架710上，所述托盒组件744与所述送盒组件连接，所述送盒组件用于将所述托盒组件744运送至所述料盒运送组件722及多个所述多个档位储料装置730上。具体地，所述送盒组件包括X轴传送组件741、Y 轴传送组件742及Z轴传送组件743，所述X轴传送组件741设置于所述送盒机架710上，所述Y轴传送组件742设置于所述X轴传送组件741上，所述Z 轴传送组件743设置于所述Y轴传送组件742上，所述托盒组件
744与所述Z 轴传送组件743连接。更具体地，所述Z轴传送组件743包括Z轴传送电机7431、 Z轴电机安装板7432、Z轴传送连接架7433及Z轴传送丝杆7434，所述Z轴传送电机7431安装在所述Z轴电机安装板7432上，所述Z轴传送电机7431与所述Z轴传送连接架7433驱动连接，所述托盒组件744与所述Z轴传送连接架 7433连接。所述Z轴传送丝杆7434穿过所述Z轴电机安装板7432与所述Z轴传送连接架7433连接，所述Z轴传送连接架7433通过所述Z轴传送丝杆7434 与所述Z轴电机安装板7432滑动连接。所述托盘移动气缸7441连接在所述Z 轴传送连接架7433的底部。所述Z轴传送电机7431用于驱动所述托盒组件744 在Z轴做直线往复运动。更具体地，所述Y轴传送组件742包括Y轴传送横梁 7421、Y轴传送电机7422及Y轴传送滑轨7423，所述Y轴传送滑轨7423固定在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422安装在所述Y轴传送横梁7421上，所述Y轴传送电机7422与所述Z轴电机安装板7432驱动连接，所述Z轴电机安装板7432滑动连接在所述Y轴传送滑轨7423上，所述Y轴传送电机7422用于驱动所述Z轴传送组件743在所述Y轴传送滑轨7423上做直线往复运动。更具体地，所述X轴传送组件741包括X轴传送电机7411及X轴传送滑轨7412，所述X轴传送滑轨7412固定在所述送盒机架710上，所述X 轴传送电机7411安装在所述送盒机架710上，所述X轴传送电机7411与所述 Y轴传送横梁7421驱动连接，所述Y轴传送横梁7421滑动连接在所述X轴传送滑轨
7412上，所述X轴传送电机7411用于驱动所述Y轴传送组件742在所述X轴传送滑轨7412上做直线往复运动。可以理解的是，扫码枪721将扫码识别的信息传送至主机控制器，主机控制器根据扫码识别的信息判断出该电芯盒 30的档位，通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743分别带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使该电芯盒30到达相对应的多个档位储料装置730上，完成分选放盒操作。具体地，所述托盒组件744包括托盘移动气缸7441、置盒托盘7442、托盘移动滑块7443及托盘移动导轨7444，所述托盘移动气缸7441安装在所述送盒组件上，所述托盘移动气缸7441与所述置盒托盘7442连接，所述置盒托盘
7442用于托置电芯，所述置盒托盘7442 与所述托盘移动滑块7443连接，所述托盘移动滑块
7443套接在所述托盘移动导轨7444上，所述托盘移动导轨7444固定在所述送盒组件上。更具体地，所述置盒托盘7442设为“L”形。可以理解的是，置盒托盘7442用于容置扫码后的电芯盒30，当扫码后的电芯盒30被送至相对应的多个档位储料装置730上时，托盘移动气缸
7441开始工作，带动置盒托盘7442在托盘移动导轨7444上向远离电芯盒30的方向移动，使电芯盒30从置盒托盘7442内掉落至相对应的多个档位储料装置730上。放盒机构700的优点：1、放盒机构700的自动化高，能够通过扫码枪721读取电芯盒30的档位信息，并通过X轴传送组件741、Y轴传送组件742及Z轴传送组件743带动电芯盒在X轴、Y轴及Z轴做直线运动，以使电芯盒到达相应的多个档位储料装置730上，完成分档放料。2、放盒机构 700通过托盒组件744来取放电芯盒30，能够避免取料时会导致电芯盒30容易被刮痕、挤压变形的问题。
[0024] 综上所述，电芯装盒机10的工作过程：电芯竖直置于输送机构100的分档输送带上，由分档输送带运输通过曲线导向装置的曲线物料通道及直线导向装置的直线物料通道，到达转运机构200位置处。气动夹装置的气动夹组件夹取分档输送带上的电芯，由Y轴移动装置及Z轴移动装置转运至翻转机构300的位置处，气动夹组件夹取的电芯被放松于翻转装置的电芯置物槽内，由翻转装置带动电芯翻转90度，由竖直状态变成平躺状态，并恰好置于储料机构500的第一物流台5111的电芯容置槽5111a内。运送机构400设置于储料机构500的上方，此时运送机构400开始工作，电芯容置槽5111a内平躺状态的电芯被磁吸夹装置的磁吸块吸附固定在弧夹的底部，通过X轴运动装置及Z轴运动装置运送至储料机构500的位置处。磁吸夹装置将电芯放松于电芯传输装置的第一储料输送链5114上，电芯依次经过第一储料输送链、提升储料输送链及第二储料输送链的运输，然后进入电芯储存装置的电芯起始通道，由电芯起始通道分送至第一电芯储料通道及第二电芯储料通道，再由下料滚轮旋转运输至装盒机构 600的位置处。电芯由下料滚轮旋转运输至同步运输装置的运输带612上，由推料装置将运输带612上的电芯推进电芯盒内，在电芯盒上贴上电芯档位识别码并运输至放盒机构700的位置处。电芯盒置于扫码输送装置的运送同步带上，由扫码枪对电芯盒扫码，再由推盒组件将扫码后的电芯盒推送至送盒装置的置盒托盘上，由X轴传送组件、Y轴传送组件及Z轴传送组件将置盒托盘上的电芯盒运送至相对应的档位储料装置上，以完成整个电芯自动装盒的操作。
[0025] 综上所述，电芯装盒机的优点：1、电芯装盒机自动化程度高，能够实现对电芯的自动分档运输操作、自动翻转操作、自动分档储料操作及自动装盒操作，能够实现对电芯盒的自动分选操作；能够实现多个不同档位的电芯装盒，减少人工的操作，提升了生产效率，保证每个电芯盒内储存的电池的一致性。2、电芯装盒机的结构紧凑、布局合理，各个工位上下承接，不易出现纰漏。
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