专利汇可以提供一种AGV小车柔性烟丝输送系统专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 涉及一种AGV小车柔性烟丝输送系统,包括 控制器 、多台储丝柜、多台 卷烟 机 、若干辆用于装载转运箱的AGV小车以及用于AGV小车行驶的AGV小车跑道;每台储丝柜设置有至少一个出丝口,每个出丝口处设置有出丝 输送机 ,出丝输送机的输出端设置有提升输送机,提升输送机的输出端安装有上料斗;AGV小车跑道两端分别具有上料区和卸料区,上料区具有与上料斗数量一致的上料工位,上料斗位于对应的上料工位上方,上料斗可向由AGV小车带动经过其下方的转运箱输送烟丝,卸料区具有与卷烟机数量一致的卸料漏斗,每个卸料漏斗下端的出料口连接对应的卷烟机的进料口。本发明能够柔性的实现跨区烟丝调用,并能够对单台卷烟机实现烟丝使用计量,保养成本低。,下面是一种AGV小车柔性烟丝输送系统专利的具体信息内容。
1.一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,包括控制器、多台储丝柜(6)、多台卷烟机(11)、若干辆用于装载转运箱(8)的AGV小车(9)以及用于AGV小车(9)行驶的AGV小车跑道(1);
每台所述储丝柜(6)设置有至少一个出丝口,每个所述出丝口处设置有出丝输送机(5),所述出丝输送机(5)的输出端设置有提升输送机(7),所述提升输送机(7)的输出端安装有上料斗(4);
所述AGV小车跑道(1)两端分别具有上料区(2)和卸料区(50),所述上料区(2)具有与所述上料斗(4)数量一致的上料工位(3),所述上料斗(4)位于对应的所述上料工位(3)上方,所述上料斗(4)可向由所述AGV小车(9)带动经过其下方的所述转运箱(8)输送烟丝,所述卸料区(50)具有与所述卷烟机(11)数量一致的卸料漏斗(10),每个所述卸料漏斗(10)下端的出料口连接对应的所述卷烟机(11)的进料口;
所述AGV小车(9)的顶部设置有用于控制其装载的所述转运箱(8)翻转卸料的翻斗机构,所述转运箱(8)朝向所述卸料漏斗(10)的一侧设置有卸料门(21),所述转运箱(8)上设置有驱动所述卸料门(21)开合的开合机构,所述转运箱(8)内设置有物料传感器(22),所述转运箱(8)底部设置有称重传感器(23);
所述控制器控制所述AGV小车(9)、出丝输送机(5)、提升输送机(7)、翻斗机构和开合机构运转。
2.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述开合机构包括电缸A(20),所述电缸A(20)的安装端与所述转运箱(8)的两侧其中一侧关节连接,所述电缸A(20)的输出端与所述卸料门(21)关节连接,所述卸料门(21)的上端与所述转运箱(8)对应侧的上端关节连接,所述控制器控制所述电缸A(20)运转。
3.根据权利要求2所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述卸料门(21)由所述电缸A(20)驱动翻转最大角度为90°。
4.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述转运箱(8)的底部安装有称重安装架(17),所述称重传感器(23)设置有四个,并分别安装于所述称重安装架(17)的四角。
5.根据权利要求4所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述翻斗机构包括翻斗安装架(18)和电缸B(19),所述翻斗安装架(18)安装于所述AGV小车(9)顶部,所述电缸B(19)的安装端与所述翻斗安装架(18)中部关节连接,所述电缸B(19)的输出端与所述称重安装架(17)靠近所述卸料门(21)的位置关节连接,所述称重安装架(17)靠近所述卸料门(21)的一端与所述翻斗安装架(18)靠近所述卸料门(21)的一端关节连接,所述控制器控制所述电缸B(19)运转。
6.根据权利要求5所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述转运箱(8)由所述电缸B(19)驱动翻转最大角度为90°。
7.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述物料传感器(22)沿所述转运箱(8)的卸料方向并列设置有三个。
8.根据权利要求1所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述AGV小车跑道(1)呈工字型,所述上料区(2)和卸料区(50)分别位于所述AGV小车跑道(1)的两翼,所述AGV小车跑道(1)的两翼内侧均设置人行走道(12)。
9.根据权利要求8所述的一种AGV小车柔性烟丝输送系统,其特征在于,所述AGV小车跑道(1)的中部两侧其中一侧并列设置有多个充电区(14),每个所述充电区(14)上均设置有充电站(13),所述AGV小车跑道(1)的中部两侧另一侧并列设置有多个检修区(15),每个所述检修区(15)上均设置有工具柜(16)。
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