技术领域
[0001] 本
发明总体上涉及金属
冶炼领域，更具体地，涉及金属镁冶炼领域中运输过程所采用的抬包转运装置。
背景技术
[0002] 金属镁由于其物理性质的优越性和独特性，已成为当前应用前景极为广阔的金属材料，其
合金产品广泛应用于
汽车、航空、航天、
电子等领域，被材料学家誉为“时代金属”。青
海盐湖镁业公司金属镁厂的
电解镁技术是从盐湖卤
水中直接提取氯化镁，然后使用电解法来生产金属镁。
[0003] 由于金属镁在熔融状态下容易发生燃烧和爆炸等
氧化反应，所以需要金属镁液在
抽取、运输、排放等各个操作环节中平稳顺畅并且能够快速完成。
[0004] 目前，现有的抬包转运装置中，机械式位移或旋转装置动作粗暴，安装局限性大，故障率高，受镁电解车间强
磁场和氯离子环境影响较大，对金属镁液抽取、运输、排放各个环节造成不良影响。这就需要一种稳定的抬包转运装置，从操作元件到执行机构能保证整个出镁过程灵活平稳。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于解决抬包在抽取和排出镁液过程中，出镁管不易对准
电解槽出镁口，操作过于频繁等难题，达到提高电解金属镁生产效率，使镁液抽取和排出环节更灵活平稳，使实时称重更准确，使整个出镁过程更安全可靠等目的。
[0006] 本发明提供了一种抬包转运装置：包括：抬包回转平台、
支撑架、垂直升降驱动装置、水平移动驱动装置、回转驱动装置和回转
齿轮,其中，所述垂直升降驱动装置和水平移动驱动装置通过支撑架连接到回转平台，所述回转驱动装置通过回转齿轮连接回转平台。所述垂直升降驱动装置控制回转平台的垂直升降，水平移动驱动装置控制回转平台的水平侧移，回转驱动装置控制回转平台回转。
[0007] 所述支撑架包括水平支撑架和垂直支撑架，回转平台和水平支撑架整体安装在垂直支撑架上面。
[0008] 根据本发明的一种实施方式，垂直升降驱动装置包括垂直液压油缸、导向架，所述导向架包括横向固定梁、纵向固定梁以及垂直导向托辊，所述横向固定梁、纵向固定梁构成导向的刚性高强度矩形结构，垂直导向托辊对
角定位与支撑架非刚性连接。
[0009] 根据本发明的一种实施方式，垂直升降驱动装置还包括液压
锁，液压锁设置为使垂直液压油缸能够在垂直移动行程内任意
位置悬停。
[0010] 根据本发明的一种实施方式，垂直升降驱动装置还包括限位
块，限位块在抬包运转过程中承载负载。
[0011] 根据本发明的一种实施方式，所述垂直液压油缸采用单作用多级油缸。
[0012] 根据本发明的一种实施方式，所述单作用多级油缸起升
力矩大于25吨，垂直移动距离为1850mm,移动速度0-200mm/sec。
[0013] 根据本发明的一种实施方式，水平移动驱动装置包括水平液压油缸、水平移动套筒式导向轨道，套筒式导向轨道在回转平台水平移动过程中承受径向
载荷，使回转平台水平移动平稳可靠。
[0014] 根据本发明的一种实施方式，所述水平液压油缸为采用双作用等行程油缸。
[0015] 根据本发明的一种实施方式，所述双作用等行程油缸水平横向精准行程300mm，水平移动速度0-150mm/sec。
[0016] 根据本发明的一种实施方式，所述回转驱动装置采用液压油缸驱动。
[0017] 根据本发明的一种实施方式，所述回转驱动装置的液压油缸采用双向定量
马达驱动齿轮。
[0018] 根据本发明的一种实施方式，所述双向定量马达驱动齿轮的回转行程为顺
时针/逆时针316°，回转速度15°/sec。
[0019] 本发明使回转平台起升平稳可靠，可以在任意位置悬停，水平位移控制精准，各
液压缸本身不承受载荷，回转动作是由双向定量马达驱动齿圈实现，通过换向
阀、
节流阀、平衡阀让回转操作平稳可控。
附图说明
[0020] 图1是抬包转运装置结构示意图；
[0021] 图2是抬包转运装置结构分解示意图；
[0022] 其中，1回转平台、2支撑架、3垂直升降驱动装置、31垂直液压油缸、32导向架、321纵向固定梁、322横向固定梁、323垂直导向托辊、33限位块、34液压锁、4水平移动驱动装置、41水平液压油缸、42套筒式导向轨道、5回转驱动装置、6回转齿轮。
具体实施方式
[0023] 下面结合附图对本发明的较佳
实施例进行详细阐述，参考标号是指本发明中的组件、技术，以便本发明的优点和特征在适合的环境下实现能更易于被理解。下面的描述是对本发明
权利要求的具体化，并且与权利要求相关的其它没有明确说明的具体实现也属于权利要求的范围。
[0024] 图1是抬包转运装置结构示意图，包括抬包回转平台1、支撑架2、垂直升降驱动装置3、水平移动驱动装置4、回转驱动装置5、回转齿轮6,垂直升降驱动装置3、水平移动驱动装置4、通过支撑架2连接到回转平台1，回转驱动装置5通过回转齿轮6连接回转平台1。
[0025] 所述垂直升降驱动装置3控制回转平台1的垂直升降，水平移动驱动装置5控制回转平台1的水平侧移，回转驱动装置5控制回转平台1回转。所述支撑架2包括水平支撑架和垂直支撑架，回转平台1和水平支撑架整体安装在垂直支撑架上面。
[0026] 所述回转平台1用于装载抬包，回转平台1和抬包可以卡销式连接，也可以采用其他连接方式。回转平台1在所述垂直驱动装置3、水平驱动装置4、回转驱动装置5的驱动下，可以进行升降、平移、回转等动作，也可以同时进行上述动作的两两组合或三种动作的同时进行。
[0027] 所述支撑架2可以如图1所示，设计成L型，分成两部分，即所述水平支撑架和垂直支撑架。也可以根据不同作业需要，设计成T型或倒T型等其他不同形状，只要能满足承重需求和不易
变形的特点，支撑架材质也不受限制。支撑架2用于支撑回转平台，在驱动力作用下，承载着回转平台1运动。
[0028] 进一步的，如图1所示，所述垂直升降驱动装置3包括垂直液压油缸31、导向架32，所述导向架32包括横向固定梁322、纵向固定梁321以及垂直导向托辊323，所述横向固定梁322与纵向固定梁321构成导向架32的刚性高强度矩形结构，所述垂直导向托辊323对角定位与支撑架2非刚性连接。
[0029] 在需要升降抬包时，垂直液压油缸31输出动力，所输出的动力作用于导向架32的垂直导向托辊323，使所述垂直导向托辊323沿所述导向架32在垂直方向上升降运动，所述垂直导向托辊323作用于
支架2，所述支架带动回转平台1做升降运动。
[0030] 进一步的，所述垂直升降驱动装置3还包括液压锁34，液压锁34设置为使垂直液压油缸31能够在垂直移动行程内任意位置悬停。
[0031] 液压锁的所用就是使油缸处于静止状态。在抬包升降过程中，抬包需要悬停于某一高度时，启动液压锁，在液压锁的作用下垂直液压油缸31由动态转为静止状态，从而使得垂直导向托辊323、支撑架2、回转平台以及抬包均在垂直方向上悬停。
[0032] 进一步的，所述垂直升降驱动装置3还包括限位块33，限位块33在抬包转运过程中承载垂直方向的负载。
[0033] 当所述抬包转运装置承载着抬包在被车辆或者其他方式转运作业过程中，抬包不需要垂直方向的升降。垂直方向的负载由垂直液压油缸31承载，会造成所述垂直液压油缸31快速老化甚至损坏，同时也会导致转运作业过程中所述油缸不稳定的输出动力。在需要上述转运作业时，打开所述垂直升降驱动装置3的限位块33，由其承担垂直方向上的负载，避免所述垂直液压油缸31直接受力。或者当回转平台1上升到作业需求的高度，液压锁34作用于垂直液压油缸31，使垂直液压油缸31悬停于作业高度，启动限位块33，使其在垂直液压油缸31悬停时承载垂直方向的负载。
[0034] 进一步的，所述垂直液压油缸31可以采用单作用多级油缸，其起升力矩大于25吨，垂直移动距离为1850mm,移动速度0-200mm/sec。移动速度的设置，使得抬包垂直升降更加平稳，垂直移动距离的设定使得抬包垂直升降操作更加灵活，起升力矩的设定使得抬包重量的可选择范围更宽。
[0035] 进一步的，所述水平移动驱动装置4包括水平液压油缸41以及水平移动套筒式导向轨道42，套筒式导向轨道42在回转平台1水平移动过程中承受径向载荷，使回转平台水平移动平稳可靠。
[0036] 所述水平移动套筒式导向轨道42的水平导向轴与支撑架2刚性连接，可以采用
螺栓连接或者根据需要采用其他刚性连接方式。
[0037] 当抬包需要进行水平移动时，所述水平液压油缸41输出动力，作用于水平移动套筒式导向轨道42的水平导向轴，进而驱动支架2、回转平台1、抬包进行水平移动。在水平运动过程中，由所述套筒式导向轨道42承担径向负载。由于支架2与所述垂直升降驱动装置3是靠垂直导向托辊323通过对角定位方式非刚性连接，此时不会限制支撑架2的水平移动。
[0038] 进一步的，所述水平液压油缸41可采用双作用等行程油缸，其横向精准行程300mm，水平移动速度0-150mm/sec。对所述双作用等行程油缸的选择，会使抬包水平移动过程中保持平稳，精准行程的设定，使得抬包的平移更加灵活。
[0039] 进一步的，所述回转驱动装置5采用液压油缸驱动。
[0040] 如图1所示，所述回转驱动装置5可以安装在支架2和回转平台1之间，也可以固定安装在运输工具上，也可以安装在不影响所述回转平台1水平移动和垂直升降的任意部位。
[0041] 当抬包需要回转运动时，所述回转驱动装置5的液压油缸输出动力，作用于回转齿轮6，回转齿轮6驱动回转平台1做回转运动，回转平台1带动抬包做回转运动。
[0042] 进一步的，所述回转驱动装置5的液压油缸可以采用双向定量马达驱动齿轮6，使回转行程为顺时针/逆时针316°，回转速度15°/sec。采用所述双向定量马达，控制回转速度，使得抬包回转动作稳定，较大的回转行程，使得回转操作更加灵活。
[0043] 应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。
