一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法
专利汇可以提供一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本 发明 公开了一种滑片 包装 线上的料盒转运装置及转运方法，该装置包括 固定板 ，在固定板的两端固定有 支撑 座，横梁的两端分别与两端支撑座的顶部固定连接，在横梁上分别固定安装有第一 导轨 和X轴 电机 ，X轴移动板通过第一滑 块 与第一导轨滑动连接，X轴电机的伸缩杆与X轴移动板固定连接，在X轴移动板上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板，Z轴移动板与固定安装在X轴移动板上的Z轴电机的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板的底面固定安装有四爪 气缸 。本发明可实现料盒在不同工位的转运工作，为滑片自动化生产线提供了便利，从而有效解决了滑片由人工包装的效率低、耗费大量人 力 物力的缺点。，下面是一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法专利的具体信息内容。
1.一种滑片包装线上的料盒转运装置，包括固定板(1)，其特征在于：在固定板(1)的两端固定有支撑座(7)，横梁(2)的两端分别与两端支撑座(7)的顶部固定连接，在横梁(2)上分别固定安装有第一导轨(3)和X轴电机(5)，X轴移动板(4)通过第一滑块(16)与第一导轨(3)滑动连接，X轴电机(5)的伸缩杆与X轴移动板(4)固定连接，在X轴移动板(4)上开设有第一通孔，在第一通孔内滑动连接有Z轴移动板(11)，Z轴移动板(11)与固定安装在X轴移动板(4)上的Z轴电机(6)的伸缩杆固定连接，在Z轴移动板(11)的底面固定安装有四爪气缸(10)，在固定板(1)上开设有第二通孔，在第二通孔内固定有空盒导槽板(8)，在空盒导槽板(8)内放置有一组料盒(17)，在空盒导槽板(8)的后端固定安装有推盒电机(13)，在空盒导槽板(8)的底部固定安装有与X轴移动板(4)平行的第二导轨(14)，推盒板(12)通过第二滑块(15)与第二导轨(14)滑动连接，推盒电机(13)的伸缩杆与推盒板(12)固定连接。
2.根据权利要求1所述的滑片包装线上的料盒转运装置，其特征在于：所述X轴电机(5)、Z轴电机(6)以及推盒电机(13)均通过滚珠丝杆副分别与X轴移动板(4)、Z轴移动板(11)以及推盒板(12)传动连接。
3.根据权利要求1所述的滑片包装线上的料盒转运装置，其特征在于：所述空盒导槽板(8)为U型结构，空盒导槽板(8)安装在第二通孔的底部。
4.一种滑片包装线上的料盒转运方法，其特征在于：首先通过Z轴电机(6)带动Z轴移动板(11)移动至空盒导槽板(8)口部，然后通过四爪气缸(10)将空盒导槽板(8)内的一个料盒(17)抓取，Z轴电机(6)反向动作，从而将料盒(17)提起，便可通过X轴电机(5)带动X轴移动板(4)水平移动，进而将料盒(17)随着X轴移动板(4)进行水平移动至下一工位，然后四爪气缸(10)松开料盒(17)并移动至原位，这样便可实现料盒(17)在不同工位的转运工作。
5.根据权利要求4所述的滑片包装线上的料盒转运方法，其特征在于：当四爪气缸(10)将空盒导槽板(8)内的一个料盒(17)提走后，推盒电机(13)带动推盒板(12)移动一次，推盒电机(13)每次动作则带动推盒板(12)向上推动一个料盒(17)厚度，从而保证空盒导槽板(8)的口部始终有料盒(17)备用。
一种滑片包装线上的料盒转运装置及转运方法
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