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基于云端的汽车 电子控制单元的远程维护方法

阅读：698发布：2020-05-12

专利汇可以提供基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法专利检索，专利查询，专利分析的服务。并且本发明涉及汽车控制领域，具体涉及到一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法,包括以下步骤：1）云端建立汽车电子控制单元数据库；2）汽车运行时，汽车电子控制单元通过传感器采集汽车的运行数据；3）车载T-BOX读取汽车电子控制单元存储的运行数据，并上传至云端的汽车电子控制单元数据库；4）汽车电子控制单元的制造商进行计算，得出该车辆的最佳性能匹配的标定参数；5）汽车电子控制单元的制造商将标定参数上传至云端的汽车电子控制单元数据库存储；6）车辆的车载T-BOX收到云端发出的修改参数的指令后，接收汽车电子控制单元的制造商的标定参数，并覆盖汽车电子控制单元以前的参数，将汽车调整到最佳性能匹配状态。，下面是基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法专利的具体信息内容。

权利要求

1.一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法，其特征在于，包括以下步骤：
1）云端建立汽车电子控制单元数据库，用于存储汽车电子控制单元的标定参数和采集的运行数据；
2）汽车运行时，汽车电子控制单元通过传感器采集汽车的运行数据，并存储运行数据；
3）车载T-BOX读取汽车电子控制单元存储的运行数据，并上传至云端的汽车电子控制单元数据库；
4）汽车电子控制单元的制造商根据云端的汽车电子控制单元数据库内该车辆的汽车电子控制单元的运行数据进行计算，得出该车辆的最佳性能匹配的标定参数；
5）汽车电子控制单元的制造商将标定参数上传至云端的汽车电子控制单元数据库存储，并通过云端对该车辆的汽车电子控制单元发出修改参数的指令；
6）车辆的车载T-BOX收到云端发出的修改参数的指令后，接收汽车电子控制单元的制造商的标定参数；然后将接收到的标定参数存储至汽车电子控制单元，并覆盖汽车电子控制单元以前的参数，将汽车调整到最佳性能匹配状态，对汽车电子控制单元实现远程维护。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤 3）中的车载T-BOX通过CAN总线与汽车电子控制单元传输数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤 3）中的车载T-BOX通过蓝牙与汽车电子控制单元传输数据。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：所述步骤 6）中的汽车电子控制单元根据汽车电子控制单元的生产厂家计算出的标定参数发出控制信号给汽车的各种执行器将该车辆调整到最佳性能匹配状态。

说明书全文

基于云端的汽车 电子控制单元的远程维护方法

技术领域

[0001] 本发明涉及汽车控制领域，具体涉及到一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法。

背景技术

[0002] 汽车电子控制单元（简称“ECU” ）是汽车上尤为重要的功能器件，所有汽车在出厂前都需要进行ECU的参数标定，使ECU控制的各环节的匹配能够达到最佳性能。目前对ECU的参数标定通常是，车辆制造厂将即将出厂的整车发送给ECU制造商进行ECU的参数标定，标定后再出厂，导致车辆运输成本较高。而且一旦车辆在发送途中出现故障，无法及时维修，影响故障车辆的标定作业，不能保证车辆ECU的参数标定工作正常进行。

[0003] 另一方面，车辆在开发阶段和车主使用阶段，都可能存在ECU制造商仍未探测到的问题，一旦这些问题导致车辆出现故障，为修正这些问题，需将车辆返还给车辆制造厂进行维修，或者车辆制造厂和ECU制造商派人出差到现场进行维修，维修成本大大提高。

发明内容

[0004] 本发明的目的是针对现有技术的不足，提供了一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法，通过云端将车辆性能数据远程传输给ECU制造商, ECU制造商根据云端的车辆性能数据计算出该车辆的最佳性能的标定参数，并回传至汽车，使该车辆的汽车电子控制单元根据ECU制造商计算出的最佳性能的标定参数将汽车调整成最佳性能状态，大大减少运输成本的同时，保证了ECU标定工作的稳定性，将汽车保持在最佳的性能状态。

[0005] 本发明的目的是这样实现的：一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法，包括以下步骤：1）云端建立汽车电子控制单元数据库，用于存储汽车电子控制单元的标定参数和采集的运行数据；
2）汽车运行时，汽车电子控制单元通过传感器采集汽车的运行数据，并存储运行数据；
3）车载T-BOX读取汽车电子控制单元存储的运行数据，并上传至云端的汽车电子控制单元数据库；
4）汽车电子控制单元的制造商根据云端的汽车电子控制单元数据库内该车辆的汽车电子控制单元的运行数据进行计算，得出该车辆的最佳性能匹配的标定参数；
5）汽车电子控制单元的制造商将标定参数上传至云端的汽车电子控制单元数据库存储，并通过云端对该车辆的汽车电子控制单元发出修改参数的指令；
6）车辆的车载T-BOX收到云端发出的修改参数的指令后，接收汽车电子控制单元的制造商的标定参数；然后将接收到的标定参数存储至汽车电子控制单元，并覆盖汽车电子控制单元以前的参数，将汽车调整到最佳性能匹配状态，对汽车电子控制单元实现远程维护。

[0006] 所述步骤 3）中的车载T-BOX通过CAN总线与汽车电子控制单元传输数据。

[0007] 所述步骤 3）中的车载T-BOX通过蓝牙与汽车电子控制单元传输数据。

[0008] 所述步骤 6）中的汽车电子控制单元根据汽车电子控制单元的生产厂家计算出的标定参数发出控制信号给汽车的各种执行器将该车辆调整到最佳性能匹配状态。

[0009] 采用上述方案，在云端建立汽车电子控制单元数据库后，汽车运行时，汽车电子控制单元通过传感器采集汽车的运行数据后，通过车载T-BOX利用CAN总线读取汽车电子控制单元存储的运行数据，而车载T-BOX是通过无线网络上传至云端的汽车电子控制单元数据库；所采集的运行数据包括水箱温度、空气温度、空气质量、废气中的过量空气系数等。

[0010] 汽车电子控制单元的制造商根据云端的汽车电子控制单元数据库内该车辆的汽车电子控制单元的运行数据进行计算，得出该车辆的最佳性能匹配的标定参数；汽车电子控制单元的制造商将标定参数上传至云端的汽车电子控制单元数据库存储，并通过云端对该车辆的汽车电子控制单元发出修改参数的指令；车辆的车载T-BOX收到云端发出的修改参数的指令后，接收汽车电子控制单元的制造商的标定参数；然后将接收到的标定参数存储至汽车电子控制单元，并覆盖汽车电子控制单元以前的参数后，汽车电子控制单元发出控制信号给汽车的各种执行器将汽车调整到最佳性能匹配状态，对汽车电子控制单元实现远程维护，执行器包括炭罐电磁阀，喷油嘴，点火线圈等。

[0011] 所以车辆制造厂将即将出厂的整车发送给ECU制造商进行ECU的参数标定的时候，通过该方法对汽车电子控制单元进行远程标定，使车辆运输成本大大减少，即使车辆在发送途中出现故障，也不会太过影响故障车辆的标定作业，能保证车辆ECU的参数标定工作正常进行。

[0012] 另一方面，车辆在开发阶段和车主使用阶段，即使存在ECU制造商仍未探测到的问题导致车辆出现故障，通过该方法也可及时对故障车辆进行远程维护，使故障车辆无需发回车辆制造厂和ECU制造商，任然可以排除故障，使发动机达到科学可行的额定功率和输出扭矩，同时尽可能地降低比油耗，从而降低了维修成本。附图说明

[0013] 图1为本发明的流程图。

具体实施方式

[0014] 如图1所示，一种基于云端的汽车电子控制单元的远程维护方法，包括以下步骤：1）云端建立汽车电子控制单元数据库，用于存储汽车电子控制单元的标定参数和采集的运行数据；
2）汽车运行时，汽车电子控制单元通过传感器采集汽车的运行数据，并存储运行数据；
3）车载T-BOX读取汽车电子控制单元存储的运行数据，并上传至云端的汽车电子控制单元数据库，车载T-BOX通过CAN总线与汽车电子控制单元传输数据，或者通过蓝牙与汽车电子控制单元传输数据。

[0015] 4）汽车电子控制单元的制造商根据云端的汽车电子控制单元数据库内该车辆的汽车电子控制单元的运行数据进行计算，得出该车辆的最佳性能匹配的标定参数，其具体匹配过程如下：① 标定喷油结束时间：以尾气中的碳氢排放含量为指标，确定最合适的喷油结束时间。

[0016] ② 标定负荷模型：精确地判断进入汽缸的新鲜空气量。

[0017] ③ 标定喷油量：修正空燃比。

[0018] ④ 标定点火提前角：在不同的转速和负荷点，在不发生爆震的前提下寻找使输出扭矩最大的点火提前角。

[0019] ⑤ 爆震控制匹配：爆震传感器的信号输入到汽车电子控制单元，经过信号放大，带通滤波，整流，积分等一系列处理，最后的积分信号由汽车电子控制单元用来判断是否发生爆震，通过推迟点火提前角避免发生爆震。

[0020] ⑥ 热车性能匹配：为防止燃油蒸汽从油箱逸出造成污染，要使炭罐有足够的通风，在不同的工况点，设定炭罐开启时间，通过控制反馈控制，对喷油量进行修正。

[0021] 保证三元催化器有最高的催化转化效率，补偿混合气浓度的动态偏移。并对氧传感器进行加热控制，防止氧传感器陶瓷体裂碎。

[0022] ⑦ 起动怠速匹配：在突加电器负载，空调开关以及动力转向机工作时，不允许出现明显的转速震荡和发动机抖动。通常在怠速情况下不把点火提前角调节到最大，为了有一定的扭矩储备。突加负载通过调节点火提前角和增加进气量来维持怠速稳定。

[0023] ⑧ 排放匹配：寻找三元催化转化器最佳转化效率的区域，标定三元催化转化器加热功能，起动后通过推迟点火提前角，让混合气在排气管内燃烧，让三元催化转化器尽快达到工作温度。

[0024] ⑨ 驾驶性匹配：为了保护发动机和轮胎等车辆零部件，在接近最高转速时通过推迟点火提前角和断油的方式限制转速，通过调节点火角，使转速平稳上升，避免波动，防止加速抖动。

[0025] ⑩ OBD诊断功能和监控功能匹配对电控系统的硬件进行监测，包括监测各种传感器和执行器是否有故障，传感器信号是否可信，是否有电路短路、开路等现象，为每个传感器和执行器设置合理的故障判断阀值，避免由于误判断造成发动机不能正常工作。

[0026] 监控油门踏板和电子节气门体，确保油门踏板输出的信号如实地反映了驾驶者的要求，然后保证电子节气门体正确地执行了油门开度的要求，当信号不可信时必须进行断油控制以保证车辆行驶的安全性能。

[0027] 最后通过测量在各种空燃比和各种点火角情况下的扭矩，可以得到关于空燃比的效率特性和关于点火角的效率特性，汽车电子控制单元计算可得出相应的进气量，喷油量和点火提前角。

[0028] 5）汽车电子控制单元的制造商将标定参数上传至云端的汽车电子控制单元数据库存储，并通过云端对该车辆的汽车电子控制单元发出修改参数的指令；6）车辆的车载T-BOX收到云端发出的修改参数的指令后，接收汽车电子控制单元的制造商的标定参数；然后将接收到的标定参数存储至汽车电子控制单元，并覆盖汽车电子控制单元以前的参数，汽车电子控制单元根据汽车电子控制单元的生产厂家计算出的标定参数发出控制信号给汽车的各种执行器将该车辆调整到最佳性能匹配状态，对汽车电子控制单元实现远程维护。

[0029] 汽车的最佳性能匹配状态对于发动机是汽油机的汽车来说，就是控制进气，合理的配气相位，节气门开度、喷油的最佳的空燃比及合适的点火提前角之间的最佳配合状态，而不同地区气压不同，空气稀薄程度也不一样，燃烧所需要的燃油量均有不同，必须让控制器能够识别，并通过执行器进行修正。

[0030] 通过对汽车电子控制单元的远程标定和维护，使发动机具有良好的稳态性能，在保证发动机工作无爆震，无过热的情况下，达到发动机的设计功率，扭矩和油耗性能，使发动机与车辆的各种电器负载，传动系统，制动系统，三元催化转化器等协调工作，保证发动机在各种环境和工作条件下，都具有良好的起动怠速性能，良好的驾驶舒适性和排放性能，同时完善了对车载诊断系统的匹配，保证发动机和车辆在各种情况下都能达到既定的安全，环保和驾驶舒适性等严格的最佳性能指标，同时大大减少运输成本和开发成本。

[0031] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

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