专利汇可以提供汽车空调铝扁管高速校直定尺下料工艺及设备专利检索,专利查询,专利分析的服务。并且本 发明 提供一种 汽车 空调 铝 扁管 高速校直定尺下料工艺及设备,该设备由主动开料架、校直装置、伺服送料装置、伺服在线收口装置、定尺切割装置、夹紧拉断装置、接料台、床身和电气控制系统构成,其特征在于,在同一生产设备上可以实现盘料开料、校直、收口、拉断、成品自动收集全过程,整个设备中的所有伺服 电机 均由可编程 控制器 控制,以此保证各装置动作的即时同步运行,使得铝扁管的收口、切割、夹紧拉断三个动作可在此设备的三个不同装置上同时完成。采用此设备可使成品铝扁管的成型 精度 提高三倍,设备的作业效率提高五倍。,下面是汽车空调铝扁管高速校直定尺下料工艺及设备专利的具体信息内容。
1.一种汽车空调铝扁管高速校直定尺下料工艺,其特征在于,该工艺包括下述步骤:
(1)将铝扁管盘料分别放到两套开料架上,启动开料伺服电机开料;
(2)铝扁管盘料经过校直装置后变成铝扁管直料,且平直度达到相应的要求;
(3)启动送料伺服电机,为铝扁管直料的前行提供相应的动力;
(4)送料长度达到预定尺寸后,收口模具动作,完成在线挤压收口;
(5)送料长度达到预定尺寸后,滚刀在铝扁管直料上的经过收口处理之处的中间位置滚出0.02mm的刀痕;
(6)送料长度达到预定尺寸后,拉断装置在铝扁管直料的滚出的刀痕处将其拉断,从而得到铝扁管成品料;
(7)接料气缸升降、输送带运行,完成铝扁管成品料的收集,
其中,步骤(4)、步骤(5)和步骤(6)同步。
2.一种汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,该设备主要由主动开料架(1)、校直装置(2)、伺服送料装置(3)、伺服在线收口装置(4)、定尺切割装置(5)、夹紧拉断装置(6)、接料台(7)、床身(8)和电气控制系统(9)构成,其中,两套主动开料架(1)依次单独地固定在地面上,每套主动开料架(1)上平行安装两盘铝扁管盘料;校直装置(2)、伺服送料装置(3)、伺服在线收口装置(4)、定尺切割装置(5)、夹紧拉断装置(6)依先后顺序直线排列并安装在同一个床身(8)上;接料台(7)单独地固定在地面上,用于执行所述设备的最后一道工序;电气控制系统(9)采用可编程控制器对整个设备中各装置的伺服电机实现同步控制。
3.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于:
主动开料架(1)的伺服电机的转速受控于可编程控制器输出的控制信号,该控制信号控制主动开料架(1)的开料线速度和伺服送料装置(3)的送料线速度始终保持一致,校直装置(2)包括粗校装置和精校装置两套校直装置,每套校直装置都包括水平及垂直两个方向的校直机构,
铝扁管在伺服送料装置(3)的作用下实现水平方向的直线高速运动,
伺服在线收口装置(4)、定尺切割装置(5)和夹紧拉断装置(6)是三个同步动作的装置,铝扁管盘料的截料长度根据成品铝扁管的长度要求事先设定,监测装置监测到送料长度达到设定值后发出电信号,可编程控制器接收到该电信号后发出指令,主动开料架(1)和伺服送料装置(3)的伺服电机接收到该指令后做0.5秒的停顿,在这0.5秒的时间内,伺服在线收口装置(4)、定尺切割装置(5)和夹紧拉断装置(6)分别在自己的固定位置上同时完成对铝扁管的收口、切割、夹紧拉断三个动作,动作完成后,伺服在线收口装置(4)、定尺切割装置(5)和夹紧拉断装置(6)的动作机构又回到原始待料位置,然后主动开料架(1)和伺服送料装置(3)继续运行,进入到下一个工作循环,拉断后的铝扁管成品料自动排列在接料台(7)上。
4.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,主动开料架(1)主要由底座(10)、料架传动轴(11)、锁紧螺母(12)、齿轮箱支撑架(13)、齿轮箱(14)、传动轴承(15)、齿轮箱传动轴(16)、蜗轮(17)、蜗杆(18)、开料伺服电机(19)、小链轮(20)、链条(21)、大链轮(22)、盘料固定支撑臂(23)、盘料活动支撑臂(25)、活动支撑臂移动滑槽(26)、活动支撑臂锁紧螺母(27)、四连杆机构(28)、涨芯拔叉(29)、涨芯转动手柄(30)、涨芯(31)、涨芯轴承(32)、料架轴承(33)和沟槽(34)构成,其中,底座(10)固定在地面上,齿轮箱支撑架(13)通过锁紧螺母(12)和底座(10)的顶端连接,齿轮箱(14)的底部和齿轮箱支撑架(13)用螺钉固定,齿轮箱(14)的顶部和开料伺服电机(19)的底部用螺钉固定,齿轮箱(14)内安装齿轮箱传动轴(16),齿轮箱传动轴(16)的两端通过传动轴承(15)和齿轮箱(14)固定,齿轮箱传动轴(16)中部安装蜗轮(17)和蜗杆(18),蜗轮(17)和蜗杆(18)将开料伺服电机(19)的垂直动力转变为水平动力传递到小链轮(20)上,小链轮(20)通过链条(21)将动力传递到大链轮(22)上,大链轮(22)和四连杆机构(28)焊接在一起,盘料固定支撑臂(23)焊接在四连杆机构(28)上,盘料活动支撑臂(25)在三个活动支撑臂移动滑槽(26)上面滑动,活动支撑臂移动滑槽(26)固定在四连杆机构(28)的顶端,四连杆机构(28)通过料架轴承(33)与料架传动轴(11)连接,料架传动轴(11)的端部通过螺纹与涨芯(31)连接在一起,大链轮(22)转动就带动盘料固定支撑臂(23)、安装在盘料固定支撑臂(23)和盘料活动支撑臂(25)之间的铝扁管盘料(24)、盘料活动支撑臂(25)、四连杆机构(28)通过料架轴承(33)一起绕料架传动轴(11)转动,涨芯(31)和涨芯拨叉(29)通过涨芯轴承(32)连接在一起,涨芯拨叉(29)安装在四连杆机构端部的沟槽(34)内。
5.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,校直装置(2)主要由导入辊(35)、厚度粗校正辊(36)、宽度粗校正辊(37)、厚度精校正辊(42)、过渡辊(47)、宽度精校正辊(48)、导出辊(49)组成,其中:
导入辊(35)、厚度粗校正辊(36)、宽度粗校正辊(37)、厚度精校正辊(42)、过渡辊(47)、宽度精校正辊(48)、导出辊(49)依先后顺序安装在同一个平面上,导入辊(35)、宽度粗校正辊(37)、过渡辊(47)、宽度精校正辊(48)和导出辊(49)的结构相同,均由立柱(43)、过渡辊轴承(44)、滚轮(45)和锁紧螺钉(46)组成,滚轮(45)中间加工成与铝扁管盘料(24)的侧面形状相吻合的形状,以执行铝扁管盘料(24)垂直方向的校直,
导入辊(35)将铝扁管盘料(24)导入,厚度粗校正辊(36)对铝扁管盘料(24)厚度方向粗校正,宽度粗校正辊(37)对铝扁管盘料(24)宽度方向粗校正,厚度精校正辊(42)对铝扁管盘料(24)厚度方向精校正,宽度精校正辊(48)对铝扁管盘料(24)宽度方向精校正,导出辊(49)将铝扁管盘料(24)导出,得到校直后的铝扁管。
6.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,伺服送料装置(3)具有两套传动机构,一套传动机构是伺服同步带传动机构(66),另一套传动机构是伺服滚珠丝杠传动机构(67),其中:
伺服同步带传动机构(66)包括两组互为串联布置且结构相同的机构,伺服同步带传动机构(66)中的任意一组由同步带送料夹紧机构(59)、同步带(61)、同步带主动轮(62)和同步带送料伺服电机(63)构成,
伺服滚珠丝杠传动机构(67)由左旋滚珠丝杠(54)、送料夹紧装置底板(55)、丝杠送料伺服电机(56)、右旋滚珠丝杠(58)及安装架(65)构成,
同步带送料伺服电机(63)通过链条带动同步带主动轮(62),同步带(61)在三个同步带主动轮(62)之间做三角闭环运动,
位于下面的两个同步带主动轮(62)之间的同步带(61)与校直后的铝扁管(57)平行并紧密接触,在位于下面的两个同步带主动轮(62)之间的同步带(61)上面设有气缸(60),工作时气缸压下,同步带(61)和校直后的铝扁管(57)紧密接触产生摩擦力,使校直后的铝扁管(57)在同步带(61)的带动下向前运行,
伺服滚珠丝杠传动机构(67)中的左旋滚珠丝杠(54)和右旋滚珠丝杠(58)均水平布置在安装架(65)上,送料夹紧装置底板(55)与左旋滚珠丝杠(54)和右旋滚珠丝杠(58)之间通过螺纹进行配合和连接,送料夹紧装置底板(55)和同步带送料夹紧机构(59)相连接,在铝扁管(57)的上面和下面设有平带(64)以保护铝扁管(57)。
7.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,伺服在线收口装置(4)主要由传送带(68)、传送带轮(69)、在线收口伺服电机(70)及收口机构(A、B)构成,收口机构(A、B)由双螺旋丝杠(71)、轴承座(72)、收口长度调整螺钉(73)、收口模安装块(74)、收口模(75)组成,其中:
双螺旋丝杠(71)固定在两个轴承座(72)上,收口模(75)固定在收口模安装块(74)上,待收口铝扁管(76)的收口深度通过调整收口长度调整螺钉(73)来控制,在线收口伺服电机(70)通过传送带轮(69)带动传送带(68)转动,进而带动双螺旋丝杠(71)转动,双螺旋丝杠(71)包括左旋丝杠段和右旋丝杠段,收口模安装块(74)分别固定在双螺旋丝杠(71)的左旋丝杠段和右旋丝杠段上。
8.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,定尺切割装置(5)主要由夹紧气缸(77)、连接板(78)、夹紧气缸安装架(79)、直线导轨(80)、切割刀片(81)、切刀横移气缸(83)、定尺切割皮带(84)、定尺切割皮带轮(85)、定尺切割伺服电机(86)和定尺切割滚珠丝杠(87)组成,其中:
定尺切割装置(5)的定尺机构采用定尺切割伺服电机(86)通过定尺切割皮带(84)和定尺切割皮带轮(85)将动力传递到定尺切割滚珠丝杠(87)上,定尺切割滚珠丝杠(87)在直线导轨(80)上运动,定尺切割伺服电机(86)根据产品品种的不同驱动定尺机构停留在不同的位置,
定尺切割装置(5)的切割机构采用夹紧气缸(77)夹紧收口后的铝扁管(82),夹紧气缸(77)的缸杆伸出,收口后的铝扁管(82)被夹紧,切刀横移气缸(83)的缸杆伸出,推动切割刀片(81)滚动并沿直线切割,切割刀片(81)的切割深度可调,切割完成后,夹紧气缸(77)的缸杆收缩,夹紧松开,
夹紧气缸安装架(79)用于安装和连接夹紧气缸(77)和连接板(78)。
9.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,夹紧拉断装置(6)主要由夹紧气缸固定端(88)、夹紧气缸活动端(90)、复位弹簧(91)、拉断气缸(92)、楔块(93)、拉断滚轮(94)、直线导轨(95)组成,其中:
夹紧气缸活动端(90)安装在直线导轨(95)上,并在水平方向上运动,拉断气缸(92)带动楔块(93)摩擦拉断滚轮(94)以实现在垂直方向上的运动,
夹紧气缸固定端(88)、夹紧气缸活动端(90)靠拉断气缸(92)将待拉断铝扁管(89)两端夹紧,拉断气缸(92)的缸杆伸出,推动楔块(93)在垂直方向上运动并和拉断滚轮(94)摩擦接触,使夹紧气缸活动端(90)在直线导轨(95)上产生水平方向的直线运动,从而将待拉断铝扁管(89)拉断,待拉断铝扁管(89)被拉断后,拉断气缸(92)的缸杆收缩,楔块(93)后退,夹紧气缸活动端(90)在复位弹簧(91)的作用下回到原位。
10.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,接料台(7)主要由升降气缸(96)、输送皮带(98)、输送电机(99)、铝合金框架(100)组成,接料台(7)采用铝合金框架(100)结构,在铝合金框架(100)的顶部安装有左右对称分布的两套输送皮带(98)传输机构,输送皮带(98)传输机构的动力由输送电机(99)提供,输送皮带(98)的一端固定,输送皮带(98)的另一端自由浮动,浮动的一端在升降气缸(96)的作用下绕固定的一端上下摆动。
11.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,电气控制系统(9)主要通过可编程控制器来控制所述设备中的所有伺服电机的启动、停止和转速,被控制的伺服电机包括两个0.75KW的开料伺服电机(19)、一个1.5KW的丝杠送料伺服电机(56)、两个0.5KW的同步带送料伺服电机(63)、一个0.75KW的在线收口伺服电机(70)、一个0.5KW的定尺切割伺服电机(86)和两个0.5KW的皮带输送电机(99),在所述设备的运行过程中,各装置中相应部件的运行速度和到位信号实现闭环反馈。
12.根据权利要求2所述的汽车空调铝扁管高速校直定尺下料设备,其特征在于,所述设备中的所有气缸均由压缩空气驱动,并由电气控制系统(9)控制电磁阀的通断来实现气缸缸杆的伸缩动作,所有的伺服电机都由380V电源供电。
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